Asistente de señales de tráfico - Funcionamiento

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Condición previa para el funcionamiento - Generalidades

 La tensión no ha de ser insuficiente ni excesiva

 Borne 15R Con.:

La unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (EZS) envía el estado del borne 15, a través de la red CAN de periféricos, a la cámara multifunción.

Asistente para señales de tráfico, generalidades

La cámara multifuncional en el lado interior del parabrisas registra las limitaciones de velocidad indicadas, por ejemplo, en el borde de la calzada, en pórticos de señalización o en tramos en obras. Sus datos se comparan con informaciones del sistema de navegación y se indican tanto en el cuadro de instrumentos como también en la vista en forma de mapa de navegación. También se registran e indican las prohibiciones de adelantamiento y los respectivos paneles señalizadores de fin de prohibición o restricción. En el caso de prohibiciones de acceso con los respectivos rótulos, adicionalmente tiene lugar una advertencia óptica y una señal acústica de advertencia en el cuadro de instrumentos.

Una advertencia óptica y acústica también puede producirse al sobrepasar una limitación de velocidad, que se puede seleccionar y ajustar mediante la unidad central de telemática. En el menú de manejo existen las siguientes posibilidades para la navegación:

 La navegación se puede realizar con la unidad de control del panel de mando de la unidad central de telemática. Las correspondientes señales de mando se transmiten a través de CAN de telemática a la unidad central de telemática.

 La navegación puede realizarse por mando fónico. El micrófono de la instalación manos libres del conductor (B25/20) es leído directamente por la Head-Unit.

 La navegación se puede tener lugar a través del botón multitáctil de la unidad central de telemática y la tecla "atrás " en el grupo de teclas del volante multifunción de la unidad central de telemática. Las correspondientes señales de mando se transmiten a través de la electrónica del volante, del CAN del volante, de la unidad de control del módulo de tubo envolvente, del FlexRay del tren de rodaje, de la unidad de control EZS y del CAN de la interfaz de usuario, a la unidad central de telemática.

La unidad central de telemática envía el estado del modo de servicio seleccionado a la cámara multifunción mono, a través del CAN de la interfaz de usuario, de la unidad de control EZS y del CAN de periféricos.

El conductor puede seleccionar los siguientes modos de funcionamiento:

 "Advertencia óptica"

 "Advertencia óptica y señal acústica de advertencia"

 "Descon."

El asistente para señales de tráfico está implementado según el equipamiento en la cámara multifuncional.

Las siguientes señales de tráfico son registradas y evaluadas por la cámara multifuncional en el tramo por donde circula el vehículo:

 Limitación de velocidad, incluso señales adicionales

 Prohibiciones de adelantamiento y sus señales de fin de prohibición

 Señales de dirección prohibida

Las señales de tráfico registradas se representan en el display multifuncional del cuadro de instrumentos y en el visualizador Audio/COMAND. La representación en el cuadro de instrumentos se puede desconectar o conectar a través de la Head-Unit.

 Solamente se muestra una señal de tráfico en el visualizador multifunción y, si es necesario, una señal adicional (p. ej. "en condiciones húmedas").

 Durante el proceso de una actualización o reposición de la Head-Unit, no están a disposición los datos del sistema de navegación, de manera que en casos individuales pueden obtenerse mensajes de error.

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La representación en el visualizador de la unidad de control del Audio/COMAND se realiza exclusivamente en la vista en forma de mapa del sistema de navegación y se puede desconectar o conectar mediante el menú de la unidad central de telemática.

 La representación de la señal de tráfico actualmente detectada se realiza de forma específica para cada país.

Magnitudes de entrada de la cámara multifunción

La cámara multifuncional evalúa, entre otras, las siguientes magnitudes de entrada:

 Señal "motor en marcha" o "cadena cinemática lista para el funcionamiento".

 Datos cartográficos

 Sentido de marcha, velocidad del vehículo y valor de guiñada

 Ángulo de giro del volante

 Limpiacristales activo

 Temperatura exterior

 Identificación de remolque

Señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática lista para el funcionamiento":

La unidad de control CDI o la unidad de control ME envían la señal "motor en marcha" o "cadena cinemática lista para el funcionamiento", vía CAN de propulsión, unidad de control de la cadena cinemática y CAN de periféricos, a la cámara multifuncional mono.

Datos cartográficos:

Los datos GPS (datos del sistema de navegación global) sirven para la comprobación de plausibilidad de los objetos captados por la cámara multifuncional, así como la supresión de limitaciones de velocidad mostradas al entrar en aglomeraciones urbanas. La unidad central de telemática envía los datos GPS a la cámara multifunción mono, a través del CAN de la interfaz de usuario, de la unidad de control EZS y del CAN de periféricos.

Sentido de marcha, velocidad del vehículo y valor de guiñada:

Las informaciones sobre el sentido de marcha y velocidad del vehículo se deducen de las señales del número de revoluciones de rueda y de la dirección de giro de rueda.

La interfaz de momento de guiñada está integrada en la unidad de control ESP®. La unidad de control ESP® envía todas las informaciones relevantes a la cámara multifunción, a través del FlexRay del tren de rodaje, de la unidad de control EZS y del CAN de periféricos.

Ángulo de giro del volante:

El ángulo de giro del volante es registrado por el sensor del ángulo de giro del volante. La unidad de control del módulo de tubo envolvente lee directamente las señales del sensor del ángulo de giro del volante y transmite las informaciones sobre el ángulo de giro del volante, a través del FlexRay del tren de rodaje, de la unidad de control EZS y del CAN de periféricos, a la cámara multifunción.

Limpiacristales activo:

La unidad de control SAM controla el sistema limpiacristales. Con el limpiaparabrisas conectado, la unidad de control SAM envía el estado "Limpiaparabrisas activo" a la cámara multifunción, a través del CAN del habitáculo, de la unidad de control EZS y del CAN de periféricos.

Temperatura exterior:

La temperatura exterior es registrada por el sensor de la temperatura exterior. La unidad de control SAM lee directamente la señal del sensor de la temperatura exterior, calcula de ella la temperatura exterior y la envía, a través de la red CAN del habitáculo, de la unidad de control EZS y de la red CAN de la interfaz de usuario, al cuadro de instrumentos. El cuadro de instrumentos calcula la temperatura exterior indicada y la envía a la cámara multifunción, a través del CAN de la interfaz de usuario, de la unidad de control EZS y del CAN de periféricos.

Detección de remolque:

La unidad de control de la detección de remolque (con código E40 (caja de enchufe para remolque de 7 polos) o con código E43 (caja de enchufe para remolque de 13 polos)) envía en caso de remolque detectado el estado "Remolque detectado", a través del CAN del habitáculo, de la unidad de control EZS y del CAN de periféricos, a la cámara multifunción.

Desarrollo de funcionamiento del asistente para señales de tráfico

La cámara multifunción registra imágenes durante la marcha, con un ángulo de detección horizontal de  = 46°, de las señales de tráfico sobre la calzada o junto a la calzada. El asistente para señales de tráfico está permanentemente activo en segundo plano. Esto significa, que las respectivas señales de tráfico son permanentemente registradas y evaluadas por la cámara multifunción. Los datos de imágenes registrados son transmitidos al módulo integrado de reconocimiento de imágenes, el cual los compara con los registros de datos consignados y asigna así las señales de tráfico al respectivo código de circulación vigente. El módulo de reconocimiento de imágenes de la cámara multifunción asigna plausibilidades a todos los resultados.

 Se consideran aquí los conjunto de reglas nacionales para la ejecución y colocación de señales de tráfico.

La cámara multifunción registra todos los objetos gráficos y evalúa tanto contornos circulares como con esquinas. Por lo tanto se registran las señales de limitación de la velocidad, prohibición y fin de prohibición o restricción, incluso limitaciones adicionales, en los países en los que la señalización se realiza de acuerdo con la Convención de Viena, en EE. UU. y en Canadá. Las señales no relevantes (señales adicionales, que por ejemplo son válidas para un carril de giro) se suprimen. Cuando el guiado al destino está activo, a pesar de todo se muestra inmediatamente la señal adicional, si tiene relevancia para el guiado activo al destino.

Posibles señales adicionales son, entre otras. Limitaciones en caso de humedad o en servicio con remolque. Si, por ejemplo, la cámara multifunción recibe el estado "Limpiacristales activo" y se detecta una limitación de velocidad con limitación adicional "con firme mojado", se indica la limitación de velocidad identificada en el cuadro de instrumentos. La velocidad máxima autorizada se clasifica como no relevante, mientras no se lea el estado "Limpiacristales activo".

No se indican señales adicionales que no son relevantes para turismos (p. ej. limitaciones de velocidad para camiones). La cantidad de estas señales de tráfico es de aprox. 10 % de todas las señales de tráfico. Después de la evaluación de los datos se representan las señales de tráfico identificadas en el visualizador multifunción del cuadro de instrumentos y en el visualizador de la unidad de control Audio/COMAND. Así el conductor tiene disponible informaciones sobre la velocidad permitida o sobre las prohibiciones existentes en ese momento.

 La cámara multifunción agrupa también indicaciones en un resultado, cuando son contradictorias estas indicaciones sobre la limitación de la velocidad.

La cámara multifuncional envía los requerimientos correspondientes para la indicación de la señal de tráfico detectada en ese momento o para la indicación de un mensaje de advertencia, a través del CAN de periféricos, de la unidad de control EZS y del CAN de la interfaz de usuario, al cuadro de instrumentos y a la unidad central de telemática.

La unidad central de telemática activa el visualizador de la unidad de control Audio/COMAND a través del CAN de telemática y transmite los datos correspondientes.

Si la cámara multifunción detecta una señal de prohibición de marcha al acceder a una autopista o vía rápida en sentido contrario (situación de vehículo circulando en sentido contrario), se indica la señal de prohibición de marcha en el visualizador multifunción del cuadro de instrumentos y en el visualizador de la unidad de control Audio/COMAND. Adicionalmente se indica el aviso de advertencia "¡Comprobar el sentido de la marcha!" en el visualizador multifunción y se emite una señal acústica de advertencia a través del zumbador de advertencia, que se activa directamente desde el cuadro de instrumentos.

 La emisión de advertencia acústica no se puede confirmar hasta después de haber transcurrido t = 5 s.

En caso de error se emiten los siguientes mensajes en el cuadro de instrumentos:

 "Sistema no disponible temporalmente" (p. ej., empañamiento en el campo de visión de la cámara)

 "Sistema sin función" (p. ej. fallo de la cámara multifunción o del sistema de navegación)

 "Campo visual de la cámara bloqueado, asistente para señales de tráfico sin función"

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Representación de la señal de fin de prohibición o restricción

El siguiente evento causa la indicación de la señal de fin de prohibición o restricción (imagen J):

 Pasar junto a una señal de fin de prohibición o restricción (imagen F) y ninguna otra velocidad máxima autorizada

 En las prohibiciones de adelantamiento, la señal de prohibición se elimina de la indicación cuando se pasa la señal de fin de prohibición o restricción de la prohibición de adelantamiento (imagen I).

Además, la cámara multifunción evalúa informaciones sobre el entorno del vehículo y sobre el movimiento propio del vehículo. Entre ellos:

 Distancia y ángulo hasta los otros usuarios de la carretera y los objetos - registrados por la cámara multifuncional.

 Movimiento propio y comportamiento de guiñada

 Datos GPS de la Head-Unit

Adicionalmente se evalúan los atributos verificados en el mapa digital del sistema de navegación.

 Mediante los datos de navegación se evalúa la disponibilidad según país. La disponibilidad según país se puede ampliar, dado el caso, y corresponder así al estado de software actual.

 Debido a que las limitaciones de velocidad están sujetas a posibles modificaciones, es necesaria una actualización periódica del material digital de los mapas.

A partir de los datos cartográficos proporcionados por la unidad central de telemática se deducen la información para clasificar las carreteras y sobre la urbanización de la zona. Con ello se detecta cuando se abandona una calle, para la cual poco antes se había indicado una limitación de velocidad detectada. Ya que cuando se pasa una señal de entrada a una población, el reconocimiento de la imagen no puede revocar la indicación de una limitación de velocidad detectada a las afueras, se recurre a los datos cartográficos.

Al cambiar de una zona no urbanizada a una zona urbanizada, se utiliza la limitación de velocidad de los datos cartográficos. Debido a que los límites de las poblaciones no siempre coinciden con las marcas de urbanización de los mapas de navegación, esto lleva a que eventualmente la indicación de la limitación de velocidad detectada en último término pueda ser suprimida prematuramente o permanecer indicada en la población urbana.

Las situaciones que llevan a que no aparezca o se quite innecesariamente la indicación, se representan en las siguientes ilustraciones:

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Indicaciones de funcionamiento y límites del sistema

A continuación se presentan, a modo de ejemplo, algunas situaciones en las que no se pueden aprovechar las imágenes registradas por la cámara multifuncional y no se utilizan para la indicación en el cuadro de instrumentos ni en el visualizador de la unidad de control Audio o COMAND:

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Las limitaciones de la velocidad, que están señalizadas por señales de entrada y salida de una poblaciones o por señales de comienzo y fin de autopistas, no son registradas. Estas señales de tráfico están registradas sin embargo, mediante la definición de carretera (p. ej. autopista), en el mapa digital de navegación.

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Las señales de tráfico variables activadas electrónicamente pueden "no ser vistas" o ser interpretadas incorrectamente. En caso de señales de tráfico cambiantes activadas por impulsos o intermitentemente resulta, según la frecuencia activada de la señal de tráfico cambiante, una posible diferencia respecto al período cíclico fijo de la toma de imagen. Esto conduce a que sólo se reconozcan fragmentos de la señal de tráfico cambiante.

Si la imagen no se puede identificar unívocamente como señal de tráfico, se indica el valor de velocidad, que se encuentra depositado en el mapa de navegación digital.

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Para posibilitar la identificación de señales de tráfico cambiantes, en las cuales falta el anillo circular exterior, se han implementado detectores especiales en la cámara multifuncional. Este tipo de representación se utiliza principalmente en los Países Bajos y Bélgica.

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El ángulo visual horizontal de la cámara multifunción es limitado. Las señales de tránsito, ubicadas inmediatamente después de cruces en los que se dobla, pueden "no ser vistas" por la cámara multifunción.

La cobertura angular horizontal de la cámara multifunción es de  a = 46°.

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La resolución de la cámara multifunción es limitada. Las señales de tránsito en calles anchas o de varios carriles pueden "no ser vistas", porque alcanzan el tamaño requerido para la identificación unívoca en la ventana de evaluación de la cámara multifunción.

La sensibilidad y la dinámica de la cámara multifunción son limitadas. Esto lleva a que las señales de tráfico no sean reconocidas en las siguientes condiciones:

 Señales de tráfico con poco contraste

 Luz potente procedente de dirección contraria o luz por detrás

 Poca iluminación, oscuridad

La distancia focal y la alineación de la cámara multifunción son fijas. Como consecuencia, los objetos registrados se representan con una borrosidad de movimiento dependiente del tiempo de exposición.

Esa borrosidad de movimiento y la sensibilidad de la cámara multifunción limitan su utilidad nocturna. La distancia focal fija y alineación estática llevan a que las señales de tráfico a grabar deben estar visibles completamente en una pequeña ventana de tiempo de exposición.

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Las partes traseras de vehículos industriales desfavorablemente configuradas pueden ser interpretadas erróneamente como señales de fin de prohibición o restricción.

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Los rótulos en la parte trasera de vehículos industriales pueden ser interpretados erróneamente como señales de tráfico.