Trafik işaretleri asistanı fonksiyonu

D54.30-1208-79

Fonksiyon şartına genel bakış

 Alçak veya yüksek gerilim olmamalı

 Klemens 15R açık:

Elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazı klemens 15 klemens durumunu harici-CAN üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı ile ilgili genel bilgiler

Alın panelinin iç tarafındaki çok fonksiyonlu kamera belirtilen hız sınırlarını tespit eder örneğin yol kenarındaki, yol üstündeki yada şantiye alanlarındaki. Sistemin verileri navigasyon sisteminin bilgileriyle karşılaştırılır ve hem kombine göstergede hem de Navi-harita görünümünde gösterilir. Sollama yasakları ve ilgili iptal işaretlerde kaydedilir ve gösterilir. Giriş yasaklarının ilgili tabelayla gösteriminde ilave olarak kombine göstergede görsel bir uyarı ve bir uyarı sesi gerçekleşir.

Görsel ve işitsel bir uyarı hız limitinin aşılmasında da aynı şekilde gerçekleşebilir ve Headunit (ana ünite) üzerinden seçilebilir ve ayarlanabilir. Kumanda menüsünde gezinmek (navigasyon) için aşağıdaki olanaklar mevcuttur:

 Navigasyon Headunit kumanda alanı kumanda cihazı ile gerçekleştirilebilir. İlgili kumanda sinyalleri Telematik-CAN üzerinden Headunit'e gönderilir.

 Navigasyon sesli komut üzerinden gerçekleşebilir. Sürücü serbest konuşma tertibatı (B25/20) mikrofonu doğrudan Headunit tarafından okunur.

 Navigasyon Headunit parmak navigasyonu pad ve Headunit çok fonksiyonlu direksiyon tuş grubundaki "geri" tuşu üzerinden gerçekleştirilebilir. İlgili kumanda sinyalleri direksiyon simidi elektroniği, direksiyon-CAN, muhafaza borusu modülü kumanda cihazı, yürüyüş takımı-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden Headunit'e gönderilir.

Headunit işletim türünü durumunu kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve harici-CAN üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Aşağıdaki işletim türleri sürücü tarafından seçilebilir:

 "Görsel uyarı"

 "Görsel uyarı ve uyarı sesi"

 "KAPALI"

Trafik işareti asistanı donanıma bağlı olarak çok fonksiyonlu kameraya entegre edilmiştir.

Aşağıdaki trafik işaretleri aracın hareket ettiği yolda çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilir ve değerlendirilir:

 Ek işaretler dahil hız limitleri

 Sollama yasakları ve onların iptal işaretleri

 Giriş yasakları

Algılanan trafik işaretleri, kombine göstegenin çok fonksiyonlu ekranında ve Audio/COMAND ekranında gösterilir. Kombine göstergedeki gösterim ana ünite üzerinden devreden çıkarılabilir veya devreye alınabilir.

 Sadece trafik işaretleri çok fonksiyonlu ekranda görüntülenir ve gereksinim durumunda ilave işaretler (örn.  "ıslak zemin olduğunda").

 Headunit'in güncellenmesi veya resetlenmesi durumunda navigasyon sisteminin verileri mevcut bulunmamaktadır ve bu yüzden tekil durumlarda hata mesajları oluşabilir.

P54.32-8293-81

Audio/COMAND ekrandaki görüntü sadece navigasyon sisteminin harita görünümünde gerçekleşir ve Headunit menüsü üzerinden açılabilir ve kapatılabilir.

 Algılanan trafik işaretlerinin görüntülenmesi ülkelere özgü gerçekleşir.

Çok fonksiyonlu kamera giriş ölçüleri

Çok fonksiyonlu kamera öncelikle aşağıdaki giriş değerlerini değerlendirir:

 "Motor çalışıyor" veya "tahrik aksamı işlatime hazır" sinyali

 Harita verileri

 Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı

 Direksiyon simidi açısı

 Silecek kolu etkin

 Dış sıcaklık

 Römork algılanması

"Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyali

CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı işletime hazır" sinyalini tahrik-CAN, tahrik aksam kumanda cihazı ve harici-CAN üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Harita verileri:

GPS verileri (global navigasyonun verileri) çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilen nesnenin tutarlılık kontrolü ve kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında gösterilen hız limitlerinin gizlenmesi işlevini görürler. GPS verileri Headunit'i kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve harici-CAN üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı:

Sürüş yönü ve araç hızı bilgileri, tekerlek devir sayısı ve tekerlek dönüş yönü sinyallerinden türetilir.

Kendi ekseni etrafında dönme arabirimi ESP® kumanda cihazına entegre edilmiştir. ESP® kumanda cihazı önemli tüm bilgileri yürüyüş takımı FlexRap, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve harici CAN üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon simidinin açısı direksiyon açısı sensörü tarafından algılanır. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon simidi dönüş açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon açısı ile ilgili bilgileri yürüyüş takımı FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve harici CAN üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Silecek kolu etkin:

SAM kumanda cihazı cam silecek tertibatını kumanda eder. Silecek kolu devrede olduğunda SAM kumanda cihazı "Silecek kolu etkin" durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve harici-CAN üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Dış sıcaklık:

Dış sıcaklık, dış sıcaklık sensörü tarafından tespit edilir. SAM kumanda cihazı dış sıcaklık sensörünün sinyalini doğrudan okur, bundan yola çıkarak dış hava sıcaklığını hesaplar ve bu bilgiyi araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge, gösterilen dış sıcaklığı hesaplar ve bu bilgiyi kullanıcı arabirimi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve harici CAN üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Römork algılanması:

Römork algılaması kumanda cihazı (Code E40 (römork prizi, 7-kutuplu) ile veya Code E43 (13-kutuplu römork prizi) ile) algılanan römork olduğunda "römork algılandı" durumunu araçiçi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve harici-CAN üzerinden çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Trafik işareti asistanı fonksiyon akışı

Çok fonksiyonlu kamera, seyir esnasında  = 46°'lik yatay kayıt açısıyla yolun üzerine veya kenarındaki trafik işaretlerini algılar. Trafik işaretleri asistanı arka planda sürekli etkindir. Başka bir deyişle ilgili trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından sürekli tespit edilir ve değerlendirilir. Kaydedilen görüntü verileri, daha önce kaydedilen veri kümeleriyle karşılaştıracak olan ve bunun sonucunda trafik işaretlerini ilgili geçerli karayolu kanununa göre düzenleyen entegre görüntü algılama modülüne aktarılır. Çok fonksiyonlu kameranın görüntü algılama modülü tüm sonuçları mantığa uygun şekilde sınıflandırır.

 Trafik işaretlerinin tipi ve montajı için geçerli uluslararası yasal düzenlemeler dikkate alınır.

Çok fonksiyonlu kamera tüm görüntüleri kaydeder ve dairesel ve köşeli dış çizgileri değerlendirir. Bu şekilde Viyana Konvansiyonu'na uygun ABD'de ve Kanada'da tasarlanan trafik levhaları olan ülkelerdeki hız limitleri, yasak işaretleri ve ek işaretler dahil olmak üzere iptal işaretleri tespit edilir. Önemli olmayan işaretler (örn. dönüş yapılacak şerit için geçerli olan ek işaretler) engellenir. Hedef kılavuzu etkinken ek işaret, eğer etkin olan hedef kılavuzu için önemliyse hemen görüntülenir.

Olası ilave işaretler ayrıca   yağışta veya römork işletimindeki sınırlamalardır. Örneğin "Cam silecekleri etkin" durumu çok fonksiyonlu kamera tarafından alınırsa ve "ıslak yolda" ek kısıtlama ile birlikte izin verilen azami hız algılanırsa, algılanan izin verilmiş azami hız kombine göstergede gösterilir. "Cam silecekleri etkin" durumu okunmadığı sürece, izin verilen azami hız önemli olarak derecelendirilmez.

Binek araçlarla ilgili olmayan ek işaretler (örn . ağır vasıtalar için geçerli hız limitleri) görüntülenmez. Bu trafik işareti sayısı tüm trafik işaretlerinin yakl. % 10'unu oluşturmaktadır. Verilerin değerlendirilmesinden sonra tespit edilmiş trafik işaretleri kombine göstergedeki çok fonksiyonlu ekranda ve Audio/COMAND ekranı kumanda cihazında gösterilir. Sürücü böylece izin verilen hıza veya mevcut yasaklara ilişkin bilgiler alır.

 Çok fonksiyonlu kamera, bazı açıklamalar hız limitine aykırı geliyorsa bile bu açıklamaları bir sonuç içinde toplar.

Çok fonksiyonlu kamera, güncel olarak algılanan trafik işaretinin ve bir uyarı mesajının gösterilmesi için ilgili talepleri harici-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye ve Headunit'e gönderir.

Headunit, Audio-/COMAND ekranı kumanda cihazını Telematik-CAN üzerinden kumanda eder ve ilgili verileri aktarır.

Bir otoyolda veya şehirlerarası yolda sürüş yolunun tersine giriş yolunda çok fonksiyonlu kamera bir giriş yasağı işareti algıladığında (hatalı sürücü senaryosu), kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında ve Audio/COMAND ekranı kumanda cihazında giriş yasak işareti gösterilir. Ayrıca çok fonksiyonlu göstergede "Sürüş yönünü kontrol edin!" uyarı mesajı görüntülenir ve doğrudan kombine gösterge tarafından kumanda edilen, bir uyarı sesi verilir.

 Akustik uyarı sesi en erken t = 5 saniye sonra sonlanabilir.

Hata durumunda aşağıdaki bildirimler kombine göstergede gösterilir:

 "Sistem şu anda kullanılamaz" (örn .kamera görüş alanında buğulanma)

 "Sistemde fonksiyon yok" (örn . çok fonksiyonlu kamera veya navigasyon sistemi devre dışı durumunda)

 "Kamera görüş alanı bloke edilmiş, fonksiyonsuz trafik işaretleri asistanı"

P54.32-9740-82

P54.33-4663-73

İptal işaretlerinin gösterimi

Aşağıdaki olay iptal işaretinin görüntülenmesine yol açar (resim J):

 İptal işaretinin yanından geçilmesi (resim F) ve başka hız sınırlamaları bulunmuyor

 Sollama yasaklarında sollama yasağı (Resim I) iptal işaretlerine geçildiğinde yasak işareti göstegeden çıkarılır.

Ayrıca çok fonksiyonlu kamera aracın çevresi ve aracın kendi hareket ile ilgili bilgileri değerlendirir. Buna şunlar dahildir:

 Trafikteki diğer katılımcılara ve nesnelere olan mesafe ve açı - çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanır.

 Aracın kendi hareketi ve aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu

 Headunit GPS verileri

Ayrıca navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan özellikler değerlendirilir.

 Harita verileri üzerinden ülke kullanılabilirliği değerlendirilir. Ülke kullanılabilirliği de genişletilebilir ve o nedenle güncel yazılım düzeyine uygundur.

 Hız limitleri olası değişikliklere tabii olduğundan dijital harita malzemesinin düzenli olarak güncellenmesi gerekmektedir.

Headunit tarafından sunulan kart verilerine dayanarak yolların ve geniş çaplı yapılaşmaların (şantiyelerin) sınıflandırılması ile ilgili bilgiler elde edilir. Bu sayede daha önce tespit edilen bir hız limiti için gösterilen yoldan ayrılma durumu tespit edilir. Yerleşim birimi dışında tespit edilen hız limitinin göstergesi bir yerleşim birimine giriş levhası geçildiğinde resim algılama sistemi tarafından geri alınamadığı için harita verilerine geri dönülür.

İnşa edilmemiş bölgeden inşa edilmiş bölgeye değişimde kart verilerinin hız sınırlaması kullanılır. Yerleşim yeri sınırlarının daima navigasyon haritasındaki şantiye işaretiyle uyuşmaması, en son tespit edilen hız limiti göstergesinin zamanından önce gizlenmesine ya da kapalı yerleşim alanlarında görüntülenmeye devam etmesine yol açar.

Göstergenin devreden çıkarılmasına ya da hız limiti değerinin aşırı azalmasına yol açan durumlar aşağıda verilmiştir:

P54.33-2617-75

Fonksiyon hatırlatmaları ve sistem sınırları

Aşağıda çok fonksiyonlu kamera tarafından kaydedilen görüntülerin değerlendirilemediği ve kombine gösterge ve Audio/COMAND ekranı kumanda cihazında gösterilmek üzere kullanılamayan durumlar örnek olarak sunulmuştur:

P54.32-9967-71

Yerleşim birimine giriş ve yerleşim biriminden çıkış levhaları veya otoyol başlangıç ve otoyol bitiş levhaları eşliğindeki hız limitleri tespit edilmez. Bu trafik işaretleri ancak yol tanımı (örn.  otoyol) için dijital navigasyon haritasına kaydedilmiştir.

P54.32-8197-71

Elektronik kumanda edilen değişken trafik işaretleri "gözden kaçırılabilir" veya yanlış değerlendirilebilir. Titremeli veya yanıp sönen şekilde kumanda edilen değişken trafik işaretlerinde değişken trafik işaretinin frekansı ile sabit resim kaydetme periyodu arasında farklılık olabilir. Bu olay, değişken trafik işaretlerinin sadece parçalarının algılanmasına neden olur.

Eğer görüntü tam olarak bir trafik işareti olarak tanınmazsa dijital navigasyon haritasında belirtilen hız değeri gösterilir.

P54.32-8194-71

Dış halkaları eksik olan değişken trafik işaretlerini tanımak için çok fonksiyonlu kamerada özel dedektörler entegre edilmiştir. Bu gibi göstergeler genellikle Hollanda ve Belçika'da bulunmaktadır.

P54.30-9901-82

Çok fonksiyonlu kameranın yatay bakış açısı kısıtlanmıştır. Doğrudan sapılan kavşaklardan sonra gelen trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından "gözden kaçırılabilir".

Çok fonksiyonlu kameranın yatay algılama açısı  a =  46°'dir.

P54.30-9846-71

Çok fonksiyonlu kameranın çözünürlüğü kısıtlanmıştır. Geniş ve çok şeritli yollardaki trafik işaretleri, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinde kesin belirleme için gerekli olan hacme ulaşılmadığından dolayı "gözden kaçırılabilir".

Çok fonksiyonlu kameranın hassasiyeti ve dinamiği kısıtlanmıştır. Bu durumda trafik işaretlerinin aşağıdaki koşullarda tespit edilememesine yol açmaktadır:

 Düşük kontrastlı trafik işaretleri

 Yoğun karşı ışık veya arkadan gelen ışık

 Yetersiz aydınlatmada, karanlıkta

Çok fonksiyonlu kameranın odak menzili yönü fikstir. Bu nedenle kaydedilen nesneler ışıklandırma süresine bağlı olarak kesin olmayan bir fluluk ile yansıtılır.

Çok fonksiyonlu kameranın hareket halindeki nesneleri flu algılaması ve neticede gece kullanımını sınırlandırır. Sabit odak menzili ve statik yön, kaydedilecek olan trafik işaretlerinin küçük bir gözetleme zaman penceresinde tam olarak görüntülenmesi gerekliliğini beraberinde getirmektedir.

P54.30-9847-71

Ticari araçların elverişli tasarlanmayan arka kısımları iptal işareti olarak hatalı şekilde algılanabilir.

P54.30-9848-71

Ticari araçların arka kısmında yer alan levhalar trafik işaretleri olarak hatalı şekilde yorumlanabilir.