Λειτουργία συστήματος υποβοήθησης σημάτων

D54.30-1208-79

Προϋπόθεση λειτουργίας Γενικά

 Απουσία χαμηλής ή υπερβολικής τάσης

 Ακροδέκτης 15R ενεργοποιημένος:

Ο εγκέφαλος ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας στέλνει την κατάσταση ακροδεκτών ακροδέκτη 15 μέσω CAN περιφερειακών στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας Γενικά

Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών στην εσωτερική πλευρά του μπροστινού παρμπρίζ καταγράφει τα όρια ταχύτητας που αναγράφονται σε πινακίδες, για παράδειγμα, στην άκρη του οδοστρώματος, πάνω σε ικριώματα πινακίδων ή σε εργοτάξια. Τα δεδομένα της συγκρίνονται με τις πληροφορίες του συστήματος πλοήγησης και εμφανίζονται τόσο στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων όσο και στην προβολή του χάρτη πλοήγησης. Επιπλέον, καταγράφονται και εμφανίζονται απαγορεύσεις προσπέρασης και τα σήματα για την άρση της ισχύος τους. Σε περίπτωση απαγορεύσεων εισόδου με αντίστοιχα σήματα μεταδίδεται επιπρόσθετα μια οπτική προειδοποίηση και προειδοποιητικό ήχο στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων.

Η οπτική και ο προειδοποιητικός ήχος μπορεί να μεταδοθεί σε περίπτωση υπέρβασης του περιορισμού ταχύτητας και μπορεί να επιλεγεί και να ρυθμιστεί μέσω της κεντρικής μονάδας. Για την πλοήγηση στο μενού χειρισμού είναι διαθέσιμες οι ακόλουθες δυνατότητες:

 Η πλοήγηση μπορεί να πραγματοποιηθεί με τον εγκέφαλο ζώνης χειρισμού κεντρικής μονάδας. Τα αντίστοιχα σήματα μονάδας χειρισμού αποστέλλονται μέσω του CAN τηλεματικής στην κεντρική μονάδα.

 Η πλοήγηση μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω φωνητικού χειρισμού. Η ανάγνωση του μικροφώνου συστήματος ανοιχτής ακρόασης οδηγού (B25/20) γίνεται απευθείας από την κεντρική μονάδα.

 Η πλοήγηση μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω του pad πλοήγησης με το δάχτυλο κεντρικής μονάδας και του πλήκτρου "Επιστροφή" στο συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών κεντρικής μονάδας. Τα αντίστοιχα σήματα μονάδας χειρισμού αποστέλλονται από το ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού, CAN τιμονιού, τον εγκέφαλο μονάδας σωληνωτής επένδυσης, το FlexRay ανάρτησης, τον εγκέφαλο EZS και το CAN διεπαφής χρήστη στην κεντρική μονάδα.

Η κεντρική μονάδα στέλνει την κατάσταση του τρόπου λειτουργίας μέσω CAN διεπαφής χρήστη, εγκεφάλου EZS και του CAN περιφερειακών στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Μπορούν να επιλεγούν οι ακόλουθοι τρόποι λειτουργίας από τον οδηγό:

 "Οπτική προειδοποίηση"

 "Οπτική προειδοποίηση και προειδοποιητικός ήχος"

 "Απενεργοποίηση"

Το σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας είναι ανάλογα με τον εξοπλισμό ενσωματωμένο στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Τα παρακάτω σήματα κυκλοφορίας καταγράφονται και αξιολογούνται στο τμήμα διαδρομής που διανύει το όχημα από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών:

 Όρια ταχύτητας συμπερ. πρόσθετων σημάτων

 Απαγορεύσεις προσπέρασης και σήματα για την άρση τους

 Απαγορεύσεις εισόδου

Τα ανιχνευμένα σήματα κυκλοφορίας απεικονίζονται στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων και στην οθόνη Audio/COMAND. Η προβολή στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων μπορεί να ενεργοποιηθεί ή να απενεργοποιηθεί μέσω της κεντρικής μονάδας.

 Στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων εμφανίζεται μόνο ένα σήμα κυκλοφορίας και εάν χρειάζεται ένα πρόσθετο σήμα (π. χ. "σε περίπτωση υγρασίας").

 Στη διάρκεια μιας διαδικασίας ενημέρωσης ή επαναφοράς της κεντρικής μονάδας, δεν είναι διαθέσιμα τα δεδομένα του συστήματος πλοήγησης, με αποτέλεσμα να είναι πιθανή σε κάποιες περιπτώσεις η πρόκληση μηνυμάτων βλάβης.

P54.32-8293-81

Η απεικόνιση στην οθόνη εγκεφάλου Audio/COMAND πραγματοποιείται αποκλειστικά στην προβολή χάρτη του συστήματος πλοήγησης και μπορεί να απενεργοποιηθεί ή να ενεργοποιηθεί μέσω του μενού της κεντρικής μονάδας.

 Η απεικόνιση των αναγνωρισμένων σημάτων κυκλοφορίας πραγματοποιείται ανάλογα με τη χώρα.

Μεγέθη εισόδου κάμερας πολλαπλών λειτουργιών

Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών αξιολογεί μεταξύ άλλων τα ακόλουθα μεγέθη εισόδου:

 Σήμα "Κινητήρας σε λειτουργία" ή "Σύστημα μετάδοσης κίνησης έτοιμο για λειτουργία".

 Δεδομένα χαρτών

 Κατεύθυνση πορείας, ταχύτητα οχήματος και ποσοστό γυροσκοπικής επιτάχυνσης

 Γωνία τιμονιού

 Υαλοκαθαριστήρες ενεργοί

 Εξωτερική θερμοκρασία

 Αναγνώριση ρυμουλκούμενου

Σήμα "Κινητήρας σε λειτουργία" ή "Σύστημα μετάδοσης κίνησης έτοιμο για λειτουργία":

Ο εγκέφαλος CDI ή ο εγκέφαλος ME στέλνει το σήμα «Κινητήρας σε λειτουργία» ή «Σύστημα μετάδοσης κίνησης σε ετοιμότητα λειτουργίας» μέσω του CAN μετάδοσης κίνησης, του εγκεφάλου συστήματος μετάδοσης κίνησης και του CAN περιφερειακών στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Δεδομένα χαρτών:

Τα δεδομένα GPS (δεδομένα του διεθνούς συστήματος πλοήγησης) χρησιμεύουν στον έλεγχο εγκυρότητας του αντικειμένου που έχει καταγραφεί από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών καθώς και στην απόκρυψη των εμφανιζόμενων ορίων ταχύτητας κατά την είσοδο σε κλειστές τοποθεσίες. Τα δεδομένα GPS τα στέλνει η κεντρική μονάδα μέσω CAN διεπαφής χρήστη, εγκεφάλου EZS και CAN περιφερειακών στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Κατεύθυνση πορείας, ταχύτητα οχήματος και ποσοστό γυροσκοπικής επιτάχυνσης:

Πληροφορίες σχετικά με την κατεύθυνση πορείας και την ταχύτητα οχήματος προκύπτουν από τα σήματα αριθμού στροφών τροχών και κατεύθυνσης περιστροφής τροχών.

Η διεπαφή ροπής γυροσκοπικής επιτάχυνσης είναι ενσωματωμένη στον εγκέφαλο ESP®. Ο εγκέφαλος ESP® στέλνει τις σχετικές πληροφορίες μέσω FlexRay ανάρτησης, εγκεφάλου EZS και CAN περιφερειακών στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Γωνία τιμονιού:

Η γωνία τιμονιού εντοπίζεται από τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού. Ο εγκέφαλος στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Υαλοκαθαριστήρες ενεργοί:

Ο εγκέφαλος SAM ελέγχει το σύστημα καθαρισμού παρμπρίζ. Όταν είναι ενεργοποιημένος ο υαλοκαθαριστήρας, ο εγκέφαλος SAM αποστέλλει την κατάσταση "Υαλοκαθαριστήρας ενεργός" μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου EZS και CAN περιφερειακών στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Εξωτερική θερμοκρασία:

Η εξωτερική θερμοκρασία ανιχνεύεται από τον αισθητήρα εξωτερικής θερμοκρασίας. Ο εγκέφαλος SAM διαβάζει απευθείας το σήμα του αισθητήρα εξωτερικής θερμοκρασίας, υπολογίζει την εξωτερική θερμοκρασία και την αποστέλλει μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου EZS και CAN διεπαφής χρήστη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων. Το όργανο πολλαπλών ενδείξεων υπολογίζει την εμφανιζόμενη εξωτερική θερμοκρασία και την αποστέλλει μέσω του CAN διεπαφής χρήστη, εγκεφάλου EZS και CAN περιφερειακών στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Αναγνώριση ρυμουλκούμενου:

Ο εγκέφαλος αναγνώρισης ρυμουλκούμενου (με κωδικό E40 (Πρίζα ρυμουλκούμενου, 7 επαφών) ή με κωδικό E43 (Πρίζα ρυμουλκούμενου 13επαφών)) στέλνει σε περίπτωση αναγνωρισμένου ρυμουλκούμενου την κατάσταση "Αναγνωρίστηκε ρυμουλκούμενο" μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου EZS και CAN περιφερειακών στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Αλληλουχία λειτουργίας Σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας

Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών λαμβάνει σε οριζόντια γωνία καταγραφής   =  46° κατά τη διάρκεια της πορείας εικόνες από τα σήματα κυκλοφορίας που είναι τοποθετημένα πάνω από ή κοντά στο οδόστρωμα. Το σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας είναι διαρκώς ενεργό στο παρασκήνιο. Αυτό σημαίνει ότι τα αντίστοιχα σήματα κυκλοφορίας καταγράφονται και αξιολογούνται διαρκώς από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών. Οι εικόνες που λαμβάνονται μεταδίδονται στην ενσωματωμένη μονάδα αναγνώρισης εικόνας, η οποία τις συγκρίνει με τα αποθηκευμένα σετ δεδομένων και έτσι αντιστοιχεί τα σήματα κυκλοφορίας στον εκάστοτε ισχύοντα κώδικα οδικής κυκλοφορίας. Η μονάδα αναγνώρισης εικόνας της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών αξιολογεί ως προς την αξιοπιστία τους όλα τα αποτελέσματα.

 Σε αυτή την περίπτωση λαμβάνονται υπόψη τα εθνικά πλαίσια κανόνων για τον τύπο και την τοποθέτηση των σημάτων κυκλοφορίας.

Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών καταγράφει όλα τα αντικείμενα εικόνας και αξιολογεί κυκλικά και γωνιακά περιγράμματα. Έτσι καταγράφονται τα σήματα ορίου ταχύτητας, απαγόρευσης και άρσης περιορισμών συμπεριλαμβανομένων των επιπρόσθετων περιορισμών σε πολιτείες στις ΗΠΑ και στον Καναδά, στις οποίες έχουν τοποθετηθεί πινακίδες τροχαίας σύμφωνα με τη Σύμβαση της Βιέννης. Τα μη σχετικά σήματα (πρόσθετα σήματα, τα οποία ισχύουν για παράδειγμα για τη λωρίδα στριψίματος) δεν λαμβάνονται υπόψη. Σε περίπτωση ενεργής καθοδήγησης στον προορισμό, το πρόσθετο σήμα εμφανίζεται αμέσως εφόσον είναι σχετικό για την ενεργή καθοδήγηση στον προορισμό.

Πιθανά πρόσθετα σήματα είναι μεταξύ άλλων περιορισμοί σε περίπτωση υγρασίας ή λειτουργίας ρυμούλκησης. Αν για παράδειγμα ληφθεί η κατάσταση "Υαλοκαθαριστήρας ενεργός" από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών και αναγνωριστεί μια επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα με πρόσθετο περιορισμό "σε περίπτωση υγρασίας", το αναγνωρισμένο επιτρεπόμενο όριο ταχύτητας εμφανίζεται στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων. Το επιτρεπόμενο όριο ταχύτητας ταξινομείται ως μη σχετικό, εφόσον δεν λαμβάνεται η κατάσταση "Υαλοκαθαριστήρας ενεργός".

Τα πρόσθετα σήματα που δεν αφορούν επιβατικά οχήματα (π. χ. περιορισμοί ταχύτητας για φορτηγά οχήματα) δεν εμφανίζονται. Το πλήθος αυτών των οδικών σημάτων είναι περ. το 10 % όλων των οδικών σημάτων. Μετά την αξιολόγηση των δεδομένων τα αναγνωρισμένα σήματα κυκλοφορίας απεικονίζονται στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων και στον εγκέφαλο οθόνης Audio/COMAND. Ο οδηγός έχει έτσι στη διάθεσή του πληροφορίες σχετικά με την επιτρεπόμενη ταχύτητα ή τις υπάρχουσες απαγορεύσεις την τρέχουσα στιγμή.

 Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών συνοψίζει τις οδηγίες για ένα όριο ταχύτητας σε ένα αποτέλεσμα, ακόμη και εάν αυτές οι οδηγίες αντιφάσκουν.

Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών στέλνει τα αντίστοιχα αιτήματα για την εμφάνιση του εντοπισμένου σήματος κυκλοφορίας και ενός μηνύματος προειδοποίησης μέσω CAN περιφερειακών, εγκεφάλου EZS και CAN διεπαφής χρήστη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και την κεντρική μονάδα.

Η κεντρική μονάδα ενεργοποιεί τον εγκέφαλο οθόνης Audio/COMAND μέσω του CAN τηλεματικής και μεταδίδει τα αντίστοιχα δεδομένα.

Αν η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών αναγνωρίσει ένα σήμα απαγόρευσης εισόδου κατά την είσοδο σε αυτοκινητόδρομο ή δρόμο ταχείας κυκλοφορίας αντίθετα προς την κατεύθυνση πορείας (περίπτωση οδηγού κινούμενου σε λάθος κατεύθυνση), το σήμα απαγόρευσης εισόδου εμφανίζεται στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων και στον εγκέφαλο οθόνης Audio/COMAND. Επιπλέον, εμφανίζεται το μήνυμα προειδοποίησης "Fahrtrichtung überprüfen!" (Ελέγξτε την κατεύθυνση πορείας) στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων και μεταδίδεται προειδοποιητικός ήχος μέσω του βομβητή προειδοποίησης, που ενεργοποιείται απευθείας από το όργανο πολλαπλών ενδείξεων.

 Η ηχητική μετάδοση προειδοποίησης μπορεί να επιβεβαιωθεί το νωρίτερο μετά από t  = 5 δευτ.

Σε περίπτωση σφάλματος εμφανίζονται τα ακόλουθα μηνύματα στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων:

 "System zurzeit nicht verfügbar" (Σύστημα προσωρινά μη διαθέσιμο) (π. χ. θόλωμα στο πεδίο ορατότητας κάμερας)

 "System ohne Funktion" (Σύστημα εκτός λειτουργίας) (π. χ. Βλάβη της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών ή του συστήματος πλοήγησης)

 "Οπτικό πεδίο κάμερας μπλοκαρισμένο, σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας εκτός λειτουργίας"

P54.32-9740-82

P54.33-4663-73

Απεικόνιση των σημάτων άρσης περιορισμών

Το ακόλουθο συμβάν οδηγεί στην εμφάνιση του σήματος άρσης περιορισμού (εικόνα J):

 Διέλευση από σήμα άρσης περιορισμού (εικόνα F) και καμία περαιτέρω επιτρεπόμενη τελική ταχύτητα

 Σε απαγορεύσεις προσπέρασης το σήμα απαγόρευσης κατά την διέλευση από το σήμα άρσης απαγόρευσης προσπέρασης (εικόνα I) εξαφανίζεται από την οθόνη.

Επιπρόσθετα η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών αξιολογεί πληροφορίες για το περιβάλλον του οχήματος και για την κίνηση του οχήματος. Σε αυτές συγκαταλέγονται τα εξής:

 Απόσταση και γωνία ως προς άλλα οχήματα που κυκλοφορούν και ως προς αντικείμενα, που έχουν καταγραφεί από την ίδια την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών

 Κίνηση του οχήματος και γυροσκοπική συμπεριφορά

 Δεδομένα GPS της κεντρικής μονάδας

Επιπλέον αξιολογούνται τα στοιχεία που έχουν επαληθευτεί στον ψηφιακό χάρτη του συστήματος πλοήγησης.

 Μέσω των δεδομένων χαρτών αξιολογείται η διαθεσιμότητα χώρας. Υπάρχει δυνατότητα επέκτασης της διαθεσιμότητας χώρας με αποτέλεσμα να ανταποκρίνεται στην τρέχουσα έκδοση λογισμικού.

 Λόγω του ότι τα όρια ταχύτητας υπόκεινται σε πιθανές μεταβολές, είναι αναγκαία η τακτική ενημέρωση του ψηφιακού υλικού του χάρτη.

Από τα δεδομένα χαρτών που διατίθενται από την κεντρική μονάδα μεταδίδονται πληροφορίες για την ταξινόμηση των οδών και τη δόμηση της περιοχής. Μέσω αυτού αναγνωρίζεται η εγκατάλειψη των οδών, για τις οποίες εμφανίστηκε ένα όριο ταχύτητας που αναγνωρίστηκε προηγουμένως. Λόγω του ότι η ένδειξη ενός περιορισμού ταχύτητας που αναγνωρίστηκε εκτός πόλεως κατά το προσπέρασμα μιας πινακίδας εισόδου σε περιοχή δεν είναι δυνατό να ανακληθεί με την αναγνώριση της εικόνας, ζητείται βοήθεια στα δεδομένα χαρτών.

Σε περίπτωση μετάβασης από μια μη οικιστική σε μια οικιστική περιοχή, το όριο ταχύτητας χρησιμοποιεί τα δεδομένα χαρτών. Λόγω του ότι τα όρια της περιοχής δε συμφωνούν πάντοτε με τις σημάνσεις δόμησης από το χάρτη πλοήγησης, η ένδειξη του ορίου ταχύτητας που αναγνωρίστηκε τελευταία είτε αποκρύπτεται πολύ νωρίς είτε συνεχίζει να εμφανίζεται στην κλειστή τοποθεσία.

Οι καταστάσεις, οι οποίες έχουν ως αποτέλεσμα την απόκρυψη ή τη μη απαραίτητη ακύρωση της εμφάνισης, απεικονίζονται στις παρακάτω εικόνες.

P54.33-2617-75

Οδηγίες λειτουργίας και όρια συστήματος

Στη συνέχεια αναφέρονται περιπτώσεις ως παράδειγμα, στις οποίες δεν είναι δυνατή η χρήση των εικόνων που έχουν ληφθεί από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών και οι οποίες δεν χρησιμοποιούνται για την ένδειξη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και στον εγκέφαλο οθόνης Audio/COMAND:

P54.32-9967-71

Δεν καταγράφονται όρια ταχύτητας, τα οποία απεικονίζονται με πινακίδες εισόδου και εξόδου από περιοχές ή πινακίδες ένδειξης αρχής και τερματισμού εθνικών οδών. Αυτά τα οδικά σήματα αποθηκεύονται ωστόσο με τον προσδιορισμό οδού (π. χ. αυτοκινητόδρομος) στον ψηφιακό χάρτη πλοήγησης.

P54.32-8197-71

Οι ηλεκτρονικά ενεργοποιημένες δυναμικές σημάνσεις κυκλοφορίας είναι δυνατό να "παραβλεφθούν" ή να ερμηνευτούν λάθος. Σε δυναμικές σημάνσεις κυκλοφορίας που ενεργοποιούνται με παλμούς ή αναβοσβήνοντας, προκύπτει ανάλογα με την ενεργοποιημένη συχνότητα της δυναμικής σήμανσης κυκλοφορίας μια πιθανή διαφορά ως προς το σταθερό χρόνο κύκλου της λήψης εικόνων. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα να αναγνωρίζονται μόνο τμήματα της δυναμικής σήμανσης κυκλοφορίας.

Εάν η εικόνα δεν μπορεί να αναγνωριστεί με σαφήνεια ως σήμα κυκλοφορίας, εμφανίζεται η τιμή ταχύτητας που είναι καταχωρημένη στον ψηφιακό χάρτη πλοήγησης.

P54.32-8194-71

Για να είναι δυνατή η αναγνώριση δυναμικών σημάνσεων κυκλοφορίας από τις οποίες λείπει ο εξωτερικός κυκλικός δακτύλιος, χρησιμοποιούνται στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών ειδικοί ανιχνευτές. Αυτό το είδος απεικόνισης συναντάται κυρίως στην Ολλανδία και στο Βέλγιο.

P54.30-9901-82

Η οριζόντια οπτική γωνία της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι περιορισμένη. Τα σήματα κυκλοφορίας, τα οποία είναι τοποθετημένα αμέσως μετά από διακλαδώσεις στις οποίες το όχημα στρίβει για να εισέλθει, είναι πιθανό να "παραβλεφθούν" από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.

Η οριζόντια γωνία καταγραφής της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι   a  =  46°.

P54.30-9846-71

Η ανάλυση της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι περιορισμένη. Σήματα κυκλοφορίας σε φαρδιές οδούς ή σε οδούς με πολλές λωρίδες είναι δυνατό να "παραβλεφθούν", διότι αυτά δε φτάνουν τα μεγέθη που είναι αναγκαία για τη σαφή αναγνώριση στο εύρος αξιολόγησης της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών.

Η ευαισθησία και η δυναμική της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι περιορισμένες. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα να μην αναγνωρίζονται τα σήματα κυκλοφορίας υπό τις ακόλουθες συνθήκες:

 Σήματα κυκλοφορίας με χαμηλή αντίθεση

 Ιδιαίτερα έντονο αντίθετο φως ή φως από πίσω

 Χαμηλός φωτισμός, σκοτεινότητα

Η εστιακή απόσταση και η ευθυγράμμιση της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι σταθερές. Έτσι, τα αντικείμενα που ανιχνεύονται εμφανίζονται με ακρίβεια κίνησης που εξαρτάται από το χρόνο φωτισμού.

Αυτή η ακρίβεια κίνησης και η ευαισθησία της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών περιορίζουν την αποδοτικότητά της τη νύχτα. Η μη ευέλικτη εστιακή απόσταση και η στατική ευθυγράμμιση έχουν ως αποτέλεσμα τα λαμβανόμενα σήματα κυκλοφορίας να πρέπει να είναι πλήρως ορατά σε ένα μικρό εύρος παρατήρησης.

P54.30-9847-71

Τα πίσω μετωπικά τμήματα επαγγελματικών οχημάτων που δεν είναι καλά σχεδιασμένα είναι δυνατό να ερμηνευθούν λάθος ως σήματα άρσης περιορισμών.

P54.30-9848-71

Οι πινακίδες στο πίσω μετωπικό τμήμα επαγγελματικών οχημάτων είναι δυνατό να ερμηνευθούν λάθος ως σήματα κυκλοφορίας.