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| 关于在车辆改装后更改 ESP(R) 控制参数的一般说明
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| AH42.45-N-0002-01A
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| 更新车辆文件系统 (VeDoc)
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1
| 打印并填写免责声明表格.
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| OF00.00-W-3000-10A
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2
| 在车辆文件系统 (VeDoc) 中记录改装范围, 相关保养代码, 以及无异议证书 (CNO) 编号 (如适用).
| 可以在免责声明中查看要记录的改装范围.
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| 参数设置
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3
| 连接诊断系统并启动 XENTRY.
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4
| 执行初始快速测试.
| 只有诊断结束后, 初始快速测试才会作为初始快速测试保存.
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5
| 删除所有控制单元中的故障记忆.
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6
| 更改参数 "轴距 (Wheelbase)".
| 仅当轴距已更改的情况下.
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| 为此, 选择以下的菜单项:
特殊功能 (special functions) →
车辆改装后由专业的电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 权威机构更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制参数 (Change parameters for ESP® control with special ESP® authorization after vehicle conversion) →
车辆改装后手动更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制参数 (Manually change parameters for ESP control after vehicle modification) →
A2 (中央网关 (CGW) 控制单元) (Central gateway control unit (CGW)) →
轴距 (Wheelbase)
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| 更改参数 "轿车运输车 (Car transporter)".
| 仅当车辆已改装为轿车运输车使用时.
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| 为此, 选择以下的菜单项:
特殊功能 (special functions) →
车辆改装后由专业的电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 权威机构更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制参数 (Change parameters for ESP® control with special ESP® authorization after vehicle conversion) →
车辆改装后手动更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制参数 (Manually change parameters for ESP control after vehicle modification) →
A2 (中央网关 (CGW) 控制单元) (Central gateway control unit (CGW)) →
轿车运输车 (半挂车牵引车) (Car transporter (semitrailer tractor))
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| 更改参数 "轿车运输车防转向制动器 (Car transporter anti-swerve brake)".
| 仅当车辆已改装为轿车运输车使用且已安装防转向制动器时.
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| 为此, 选择以下的菜单项:
特殊功能 (special functions) →
车辆改装后由专业的电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 权威机构更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制参数 (Change parameters for ESP® control with special ESP® authorization after vehicle conversion) →
车辆改装后手动更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制参数 (Manually change parameters for ESP control after vehicle modification) →
A10b 电子制动控制系统 (EBS) 控制单元 (Electronic brake system (EBS) control unit) →
轿车运输车防转向制动器 (Car transporter anti-swerve brake)
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| 更改参数 "车型 (Vehicle type)".
| 仅当车型已更改的情况下 (例如自动倾卸车改装为平板车时).
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| 为此, 选择以下的菜单项:
特殊功能 (special functions) →
车辆改装后由专业的电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 权威机构更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制参数 (Change parameters for ESP® control with special ESP® authorization after vehicle conversion) →
车辆改装后手动更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制参数 (Manually change parameters for ESP control after vehicle modification) →
A2 (中央网关 (CGW) 控制单元) (Central gateway control unit (CGW)) →
车型
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| 更改参数 "变速箱型号 (Transmission model)".
| 仅当变速箱型号已更改的情况下.
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| 为此, 选择以下的菜单项:
特殊功能 (special functions) →
车辆改装后由专业的电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 权威机构更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制参数 (Change parameters for ESP® control with special ESP® authorization after vehicle conversion) →
车辆改装后手动更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制参数 (Manually change parameters for ESP control after vehicle modification) →
A2 (中央网关 (CGW) 控制单元) (Central gateway control unit (CGW)) →
变速箱型号 (Transmission model)
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| 更改参数 "缓速器 (Retarder)".
| 仅当缓速器型号已更改的情况下.
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| 为此, 选择以下的菜单项:
特殊功能 (special functions) →
车辆改装后由专业的电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 权威机构更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制参数 (Change parameters for ESP® control with special ESP® authorization after vehicle conversion) →
车辆改装后手动更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制参数 (Manually change parameters for ESP control after vehicle modification) →
A2 (中央网关 (CGW) 控制单元) (Central gateway control unit (CGW)) →
缓速器
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| 更改参数 "车轴 1 至 4 的悬挂类型 (Suspension type for axles 1 to 4)".
| 仅当车轴 1 至 4 的悬挂类型已更改的情况下.
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| 为此, 选择以下的菜单项:
特殊功能 (special functions) →
车辆改装后由专业的电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 权威机构更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制参数 (Change parameters for ESP® control with special ESP® authorization after vehicle conversion) →
车辆改装后手动更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制参数 (Manually change parameters for ESP control after vehicle modification) →
A2 (中央网关 (CGW) 控制单元) (Central gateway control unit (CGW)) →
车轴 1 至 4 悬挂类型
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| 更改参数 "重心高度 (Center of gravity height)".
| 仅当重心高度已更改的情况下.
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| 为此, 选择以下的菜单项:
特殊功能 (special functions) →
车辆改装后由专业的电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 权威机构更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制参数 (Change parameters for ESP® control with special ESP® authorization after vehicle conversion) →
车辆改装后手动更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制参数 (Manually change parameters for ESP control after vehicle modification) →
A10b 电子制动控制系统 (EBS) 控制单元 (Electronic brake system (EBS) control unit) →
或
A10c 电子制动控制系统 (EBS) 控制单元 (Electronic brake system (EBS) control unit) →
车辆重心高度 (Height of vehicle's center of gravity)
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| 更改参数 "装配半挂车牵引车的情况下的挂车操作 (Trailer operation with semitrailer tractor)".
| 车型 963, 964, 用于在装配半挂车牵引车的情况下进行挂车操作的电控车辆稳定行驶系统 (ESP)/代码 (S1E) 除外
仅当除了已安装的牵引座以外, 同时加装挂车挂钩的情况.
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| 为此, 选择以下的菜单项:
特殊功能 (special functions) →
车辆改装后由专业的电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 权威机构更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制参数 (Change parameters for ESP® control with special ESP® authorization after vehicle conversion) →
车辆改装后手动更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制参数 (Manually change parameters for ESP control after vehicle modification) →
A10b 电子制动控制系统 (EBS) 控制单元 (Electronic brake system (EBS) control unit) →
或
A10c 电子制动控制系统 (EBS) 控制单元 (Electronic brake system (EBS) control unit) →
装配半挂车牵引车的情况下的挂车操作 (Trailer operation with semitrailer tractor)
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| 更改参数 "辅助稳定杆 (Auxiliary stabilizer)".
| 仅在将辅助稳定杆安装到后轴或从动轴的情况下.
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| 为此, 选择以下的菜单项:
特殊功能 (special functions) →
车辆改装后由专业的电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 权威机构更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制参数 (Change parameters for ESP® control with special ESP® authorization after vehicle conversion) →
车辆改装后手动更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制参数 (Manually change parameters for ESP control after vehicle modification) →
A10c 电子制动控制系统 (EBS) 控制单元 (Electronic brake system (EBS) control unit) →
辅助稳定杆 (Auxiliary stabilizer)
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| 更改参数 "车轴 2 和 3 之间的距离 (Distance between axles 2 and 3)".
| 仅在车轴 2 和 3 之间的距离已更改的情况下.
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| 为此, 选择以下的菜单项:
特殊功能 (special functions) →
车辆改装后由专业的电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 权威机构更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制参数 (Change parameters for ESP® control with special ESP® authorization after vehicle conversion) →
车辆改装后手动更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制参数 (Manually change parameters for ESP control after vehicle modification) →
A10b 电子制动控制系统 (EBS) 控制单元 (Electronic brake system (EBS) control unit) →
车轴 2 和 3 之间的距离
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| 更改参数 "车轴 3 和 4 之间的距离 (Distance between axles 3 and 4)".
| 仅在车轴 3 和 4 之间的距离已更改的情况下.
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| 为此, 选择以下的菜单项:
特殊功能 (special functions) →
车辆改装后由专业的电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 权威机构更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制参数 (Change parameters for ESP® control with special ESP® authorization after vehicle conversion) →
车辆改装后手动更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制参数 (Manually change parameters for ESP control after vehicle modification) →
A10b 电子制动控制系统 (EBS) 控制单元 (Electronic brake system (EBS) control unit) →
车轴 3 和 4 之间的距离 (Distance between axles 3 and 4)
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| 完成参数设置程序.
| 为此, 选择以下的菜单项:
特殊功能 (special functions) →
车辆改装后由专业的电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 权威机构更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP®) 控制参数 (Change parameters for ESP® control with special ESP® authorization after vehicle conversion) →
车辆改装后手动更改电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制参数 (Manually change parameters for ESP control after vehicle modification) →
完成流程 (Complete process).
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| 执行所需的学习过程后, 打印学习过程的事件日志.
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19
| 执行最终快速测试; 打印初始快速测试和最终快速测试.
| 正在更新的控制单元中不得存在故障代码.
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| 如果更新的控制单元中仍存在故障代码,
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| 处理该故障代码.
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| 获得施工单后.
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20
| 关闭 XENTRY, 然后拆下诊断系统.
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21
| 将可用的文档和打印材料以防篡改的方式保存.
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