Parameter für Regelung ESP(R)) nach Fahrzeugumbau manuell ändern

AR42.45-W-2003A

Parameter für Regelung ESP(R)) nach Fahrzeugumbau manuell ändern

28.08.2018

Typ

963, 964

mit Code S1D (Stabilitätsregel-Assistent (ESP))

Allgemeine Hinweise zur Änderung der Parameter für Regelung ESP(R) nach Fahrzeugumbau

AH42.45-N-0002-01A

Vehicle Documentation (VeDoc) aktualisieren

1

Formular für Haftungsausschluss ausdrucken und ausfüllen.



OF00.00-W-3000-10A

2

Umbauumfang, zugehörige Servicecodes und ggf. Nummer der Unbedenklichkeitsbescheinigung (UBB) in VeDoc dokumentieren.

 Der zu dokumentierende Umbauumfang ist dem Haftungsausschluss zu entnehmen.

Parametrieren

3

Diagnosesystem anschließen und XENTRY starten.

4

Eingangs-Kurztest durchführen.

 Der Eingangs-Kurztest wird bis zum Ende der Diagnosesitzung als Eingangs-Kurztest abgespeichert.

5

Den Fehlerspeicher in allen Steuergeräten löschen.

6

Den Parameter Radstand ändern.

Nur wenn der Radstand verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A2 (Steuergerät Zentrales Gateway (CGW)) 
Radstand

7

Den Parameter Autotransporter ändern.

Nur wenn das Fahrzeug für den Betrieb als Autotransporter verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A2 (Steuergerät Zentrales Gateway (CGW)) 
Autotransporter (Sattelzugfahrzeug)

8

Den Parameter Schlingerbremse Autotransporter ändern.

Nur wenn das Fahrzeug für den Betrieb als Autotransporter verändert wurde und eine Schlingerbremse eingebaut wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A10b (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
Schlingerbremse Autotransporter

9

Den Parameter Fahrzeugtyp ändern.

Nur wenn der Fahrzeugtyp verändert wurde (z. B. wenn ein Kipperfahrzeug in ein Pritschenfahrzeug umgebaut wurde).

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A2 (Steuergerät Zentrales Gateway (CGW)) 
Fahrzeugtyp

10

Den Parameter Getriebetyp ändern.

Nur wenn der Getriebetyp verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A2 (Steuergerät Zentrales Gateway (CGW)) 
Getriebetyp

11

Den Parameter Retarder ändern.

Nur wenn der Retardertyp verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A2 (Steuergerät Zentrales Gateway (CGW)) 
Retarder

12

Den Parameter Typ der Federung für Achse 1 bis 4 ändern.

Nur wenn der Typ der Federung an den Achsen 1 bis 4 verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A2 (Steuergerät Zentrales Gateway (CGW)) 
Achse 1 bis 4 Typ der Federung

13

Den Parameter Schwerpunkthöhe ändern.

Nur wenn die Schwerpunkthöhe verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A10b (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
oder
A10c (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
Höhe des Fahrzeugschwerpunktes

14

Den Parameter Anhängerbetrieb bei Sattelzugfahrzeug ändern.

Typ 963, 964 außer Code S1E (ESP für Anhängerbetrieb bei Sattelzugmaschinen)
Nur wenn zur vorhandenen Sattelkupplung zusätzlich eine Anhängerkupplung angebaut wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A10b (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
oder
A10c (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
Anhängerbetrieb bei Sattelzugfahrzeug

15

Den Parameter Zusatzstabilisator ändern.

Nur wenn an der Hinterachse oder an der Nachlaufachse ein Zusatzstabilisator eingebaut wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen  
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A10c (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
Zusatzstabilisator

16

Den Parameter Abstand zwischen den Achsen 2 und 3 ändern.

Nur wenn der Abstand zwischen den Achsen 2 und 3 verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A10b (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
Abstand zwischen den Achsen 2 und 3

17

Den Parameter Abstand zwischen den Achsen 3 und 4 ändern.

Nur wenn der Abstand zwischen den Achsen 3 und 4 verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A10b (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
Abstand zwischen den Achsen 3 und 4

18

Parametriervorgang abschließen.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
Vorgang abschließen.

 Nach der erforderlichen Einlernfahrt Protokoll des Einlernvorgangs ausdrucken.

19

Ausgangs-Kurztest durchführen, Eingangs-Kurztest und Ausgangs-Kurztest ausdrucken.

 In den bearbeiteten Steuergeräten dürfen keine Fehlercodes vorhanden sein.

Wenn noch Fehlercodes in nicht bearbeiteten Steuergeräten vorhanden sind,



dann Fehlercodes abarbeiten.

 Gegen gesonderten Auftrag.

20

XENTRY beenden und Diagnosesystem abbauen.

21

Vorhandene Unterlagen und Ausdrucke revisionssicher ablegen.