Modificar manualmente el parámetro para la regulación ESP(R) tras la modificación del vehículo

AR42.45-W-2003A

Modificar manualmente el parámetro para la regulación ESP(R) tras la modificación del vehículo

28.08.2018

modelo

963, 964

con código S1D (Sistema de regulacion de la estabilidad (ESP))

Indicaciones generales sobre la modificación de los parámetros para la regulación ESP(R) tras la modificación del vehículo

AH42.45-N-0002-01A

Actualizar la Vehicle Documentation (VeDoc = Documentación del Vehículo)

1

Imprimir y llenar el formulario de irresponsabilidad.



OF00.00-W-3000-10A

2

Documentar en el VeDoc el volumen de la modificación, los correspondientes códigos de servicio y, en caso necesario, el número del certificado de conformidad (UBB).

 El volumen de la transformación a documentar se puede ver en el documento de irresponsabilidad.

Parametrizar

3

Conectar el sistema de diagnóstico e iniciar XENTRY.

4

Realizar el test breve de entrada.

 El test breve se memoriza como test breve de entrada hasta el final de la sesión de diagnóstico.

5

Borrar la memoria de averías en todas las unidades de control.

6

Modificar el parámetro de distancia entre ejes.

Sólo en caso que se haya modificado la distancia entre ejes.

 Para ello, seleccionar las siguientes opciones de menú:
Funciones especiales 
Modificar los parámetros para la regulación ESP® con autorización especial ESP® tras modificación del vehículo 
Modificar manualmente los parámetros para la regulación ESP® tras la transformación del vehículo 
A2 (unidad de control del gateway central (CGW))  
Distancia entre ejes

7

Modificar el parámetro de portavehículos.

Sólo si se ha modificado el vehículo para el servicio como transportador de vehículos.

 Para ello, seleccionar las siguientes opciones de menú:
Funciones especiales 
Modificar los parámetros para la regulación ESP® con autorización especial ESP® tras modificación del vehículo 
Modificar manualmente los parámetros para la regulación ESP® tras la transformación del vehículo 
A2 (unidad de control del gateway central (CGW))  
Transportador de vehículos (tractocamión)

8

Modificar el parámetro de freno antibalanceo para portavehículos.

Sólo si se ha modificado el vehículo para el servicio como transportador de vehículos y se ha montado un freno antibalanceo.

 Para ello, seleccionar las siguientes opciones de menú:
Funciones especiales 
Modificar los parámetros para la regulación ESP® con autorización especial ESP® tras modificación del vehículo 
Modificar manualmente los parámetros para la regulación ESP® tras la transformación del vehículo 
A10b (Unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS)) 
Freno antibalanceo para portavehículos

9

Modificar el parámetro de modelo de vehículo.

Solo si se modificó el modelo de vehículo (p. ej. si un vehículo volquete se convirtió en un vehículo con caja de carga).

 Para ello, seleccionar las siguientes opciones de menú:
Funciones especiales 
Modificar los parámetros para la regulación ESP® con autorización especial ESP® tras modificación del vehículo 
Modificar manualmente los parámetros para la regulación ESP® tras la transformación del vehículo 
A2 (unidad de control del gateway central (CGW))  
Modelo de vehículo

10

Modificar el parámetro del tipo de cambio.

Solo en caso que se haya modificado el tipo de cambio.

 Para ello, seleccionar las siguientes opciones de menú:
Funciones especiales 
Modificar los parámetros para la regulación ESP® con autorización especial ESP® tras modificación del vehículo 
Modificar manualmente los parámetros para la regulación ESP® tras la transformación del vehículo 
A2 (unidad de control del gateway central (CGW))  
Modelo del cambio

11

Modificar el parámetro del retardador.

Solo en caso que se haya modificado el modelo de retardador.

 Para ello, seleccionar las siguientes opciones de menú:
Funciones especiales 
Modificar los parámetros para la regulación ESP® con autorización especial ESP® tras modificación del vehículo 
Modificar manualmente los parámetros para la regulación ESP® tras la transformación del vehículo 
A2 (unidad de control del gateway central (CGW))  
Retardador

12

Modificar el parámetro de modelo de la suspensión para el eje 1 a 4.

Solo si se modificó el modelo de la suspensión en los ejes 1 a 4.

 Para ello, seleccionar las siguientes opciones de menú:
Funciones especiales 
Modificar los parámetros para la regulación ESP® con autorización especial ESP® tras modificación del vehículo 
Modificar manualmente los parámetros para la regulación ESP® tras la transformación del vehículo 
A2 (unidad de control del gateway central (CGW))  
Ejes 1 a 4, modelo de la suspensión

13

Modificar el parámetro de la altura del centro de gravedad.

Solo si se ha modificado la altura del centro de gravedad.

 Para ello, seleccionar las siguientes opciones de menú:
Funciones especiales 
Modificar los parámetros para la regulación ESP® con autorización especial ESP® tras modificación del vehículo 
Modificar manualmente los parámetros para la regulación ESP® tras la transformación del vehículo 
A10b (Unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS)) 
o
A10c (Unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS)) 
Altura del centro de gravedad del vehículo

14

Modificar el parámetro del modo con remolque en caso de tractora.

Modelo 963, 964 excepto código S1E (ESP para servicio con remolque con tractores de semirremolque)
Sólo si se ha montado un enganche para remolque adicional a la quinta rueda existente.

 Para ello, seleccionar las siguientes opciones de menú:
Funciones especiales 
Modificar los parámetros para la regulación ESP® con autorización especial ESP® tras modificación del vehículo 
Modificar manualmente los parámetros para la regulación ESP® tras la transformación del vehículo 
A10b (Unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS)) 
o
A10c (Unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS)) 
Servicio con remolque en el caso de un vehículo tractocamión

15

Modificar el parámetro del estabilizador adicional.

Solo si se ha montado un estabilizador adicional en el eje trasero o en el eje adicional detrás de eje propulsor.

 Para ello, seleccionar las siguientes opciones de menú:
Funciones especiales 
Modificar los parámetros para la regulación ESP® con autorización especial ESP® tras modificación del vehículo 
Modificar manualmente los parámetros para la regulación ESP® tras la transformación del vehículo 
A10c (Unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS)) 
Estabilizador adicional

16

Modificar el parámetro de distancia entre los ejes 2 y 3.

Solo si se ha modificado la distancia entre los ejes 2 y 3.

 Para ello, seleccionar las siguientes opciones de menú:
Funciones especiales 
Modificar los parámetros para la regulación ESP® con autorización especial ESP® tras modificación del vehículo 
Modificar manualmente los parámetros para la regulación ESP® tras la transformación del vehículo 
A10b (Unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS)) 
Distancia entre los ejes 2 y 3

17

Modificar el parámetro de distancia entre los ejes 3 y 4.

Solo si se modificó la distancia entre los ejes 3 y 4.

 Para ello, seleccionar las siguientes opciones de menú:
Funciones especiales 
Modificar los parámetros para la regulación ESP® con autorización especial ESP® tras modificación del vehículo 
Modificar manualmente los parámetros para la regulación ESP® tras la transformación del vehículo 
A10b (Unidad de control del sistema electrónico de frenos (EBS)) 
Distancia entre los ejes 3 y 4

18

Finalizar el proceso de parametrización.

 Para ello, seleccionar las siguientes opciones de menú:
Funciones especiales 
Modificar los parámetros para la regulación ESP® con autorización especial ESP® tras modificación del vehículo 
Modificar manualmente los parámetros para la regulación ESP® tras la transformación del vehículo 
Finalizar el proceso.

 Imprimir el protocolo del proceso de reprogramación tras el recorrido de reprogramación necesario.

19

Realizar un test breve de salida, imprimir el test breve de entrada y el test breve de salida.

 No debe haber códigos de avería en las unidades de control tratadas.

Si hay todavía códigos de avería en unidades de control no trabajadas,



entonces realizar los trabajos correspondientes a los códigos de avería.

 Por orden separada.

20

Finalizar XENTRY y desmontar el sistema de diagnóstico.

21

Archivar los documentos e impresiones existentes para permitir una revisión posterior.