Uyarlamalı uzun far asistanın fonksiyonu

Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Aşırı gerilimin veya düşük gerilimin olmaması

 Taşıma modu etkin olmamalı

 "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksam işletime hazır" sinyali verilir

 Dış aydınlatma şalteri (S1) "AUTO" konumunda

 Uzun far kumandası esnasıdna kısa far kumandası etkin.

 Kombi şalter (S4) "Uzun far" konumunda olmalı

 CDI kumanda cihazı (N3/9) (Dizel motor) veya ME kumanda cihazı (N3/10) (Benzinli motor) "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı işletime hazır" sinyalini tahrik-CAN (CAN C1), tahrik aksamı kumanda cihazı (N127), yürür aksam-FlexRay (Flex E), elektronik kontak kilidi kumanda cihazı (N73) ve araç içi-CAN (CAN B) üzerinden ön SAM kumanda cihazına (N10/6) gönderir.
Kombine şalterin şalter konumunu, muhafaza borusu modülü kumanda cihazı (N80) doğrudan okur ve bu veriyi yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve araç içi-CAN SAM kumanda cihazına gönderir.
Ön SAM kumanda cihazı dış aydınlatma şalterinin durumunu doğrudan okur.

Dış aydınlatmanın Master kumanda cihazı olarak ön SAM kumanda cihazı fonksiyon ön koşullarını okur, bunu değerlendirir ve uyarlamalı uzun far asistanı fonksiyonunu serbest bırakır.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) hariç araçlar:

Ön SAM kumanda cihazı serbest bırakma işlemini araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden Mono çok fonksiyonlu kameraya (A40/11) gönderir.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) ile olan araçlar:

Ön SAM kumanda cihazı onayı araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya (A40/13) gönderir.

Çok fonksiyonlu kamera uyarlamalı uzun far asistanının temel kumanda cihazıdır.

Uyarlanabilir uzun far asistanı fonksiyon akışı

Aracın önündeki trafik ve çevre durumu çok fonksiyonlu kamera tarafından saptanır ve değerlendirilir. Işık dağılımının değiştirilmesi ile diğer trafik katılımcılarının gözünü almayacak şekilde yolun en optimum şekilde aydınlatılması sağlanır. Çok fonksiyonlu kamera algılanan nesnelerin aydınlık durumu, formu ve şekli ve gerekirse rengi ve hareketine dayanarak söz konusu nesnenin önde seyreden bir araç mı, lamba mı, levha mı veya çevreye bağlı başka nesnelerin mi olduğunu ayırt eder. Çok fonksiyonlu kameraya entegre edilmiş olan resim algılama modülü diğer trafik katılımcılarına olan mesafeleri değerlendirir, araç çevresinin dış aydınlığını değerlendirir ve sert hava koşullarını (örn. yoğun sis, şiddetli kar yağışı gibi) ve tünel geçişlerini algılar.

Çok fonksiyonlu kamera, fonksiyonu gerçekleştirmek için ayrıca aşağıdaki bilgileri değerlendirir:

 Direksiyon açısı

 Araç hızı

 Aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu

Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon açı sensörünün (N49) verilerini doğrudan okunur ve direksiyon açısını hesaplar.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) hariç araçlar:

Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon dönüş açısına ilişkin bilgileri yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden Mono çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) ile olan araçlar:

Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon dönüş açısına ilişkin bilgileri yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Araç hızı tekerlek devir sayılarından hesaplanır.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) hariç araçlar:

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı (N30/4) tekerlek devir sayılarına ilişkin bilgileri yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden Mono çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) ile olan araçlar:

Elektronik stabilite programın kumanda cihazı tekerlek devir sayılarına ilişkin bilgileri yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu, Supplemental Restraint System (araç içi emniyet sistemi) kumanda cihazına (N2/10) entegre edilmiş olan ivmelenme (savrulma) sensörü tarafından algılanır.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) hariç araçlar:

Supplemental Restraint System (araç içi emniyet sistemi) kumanda cihazı, aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu ile ilgili bilgileri sürüş dinamiği-CAN (CAN H), elektronik stabilite programı kumanda cihazı, yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden Mono çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) ile olan araçlar:

Supplemental Restraint System (araç içi emniyet sistemi) kumanda cihazı, aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu ile ilgili bilgileri sürüş dinamiği-CAN, elektronik stabilite programı kumanda cihazı ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya gönderir.

Uyarlanabilir uzun far asistanlarının aşağıdaki fonksiyon durumları ayırt edilir:

 Optik far seviyesi ayarı (yakl. v = 25 km/h'den itibaren)

Kısa huzmeli farın far seviyesi otomatik olarak diğer trafik katılımcılarının mesafelerine uygun hale getirilir.

 Otomatik uzun far (yakl. v = 30 km/h'den itibaren)

Trafikte başka bir katılımcı tespit edilmezse, uzun far etkin hale getirilir.

 Kısmi uzun far (yakl. v = 45 km/h'den itibaren) (Tip 205 hariç, 01.03.2018'e kadar, Tip 253, Code 640 (High Performance LED) ile)

Kısmi uzun far ile trafikteki katılımcılar ışık huzmesinın kısa far bölümünde tutulur ve uzun huzmeli fardan korunmuş olur.

 Etkinleştirme zamanında, tanımlanmış bir asgari mesafenin altında kalan önde giden bir araç algılanırsa kısmi uzun far etkinleştirilmez. Kısmi uzun far etkinleştirilmişse ve v > 45 km/h hızla giderken yavaşlanılırsa kapatma eşiği yakl. v = 30 km/h'tir.

P82.10-6333-74

Optik far seviyesi ayarı (yakl. v = 25 km/h'den itibaren)

Çok fonksiyonlu kamera aracın önündeki trafik ve çevre durumunu değerlendirir ve aracın trafikteki diğer katılımcılara olan mesafesine ve yolun geometrisine (yükseklik farkları, açı) bağlı olarak, optik far seviye ayarı fonksiyonunu etkinleştirir.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) hariç araçlar:

Mono çok fonksiyonlu kamera aracın trafik ve çevre durumu ile ilgili bilgileri ve "Optik far seviyesi ayarı" talebini periferik (çevresel)-CAN üzerinden sol far kumanda cihazına (E1n9) gönderir.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) ile olan araçlar:

Stereo çok fonksiyonlu kamera aracın trafik ve çevre durumu ile ilgili bilgileri ve "Optik far seviyesi ayarı" talebini yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferal-CAN üzerinden sol far kumanda cihazına gönderir.

02.03.2018'den itibaren Tip 205:

Sol far kumanda cihazı sağ far kumanda cihazını (E2n9) periferik (çevresel)-CAN üzerinden kumanda eder sol far seviye ayar tertibatı ayar motorunu (E1m1) doğrudan kumanda eder.

Sağ far kumanda cihazı sağ far seviye ayar tertibatı ayar motorunu (E2m1) doğrudan kumanda eder.

Kısa far huzmesi yukarıya doğru yönelir ve böylece yol, diğer trafik katılımcılarının gözünü almayacak şekilde daha iyi aydınlatılır. Farların ışık huzmesi s = 65 m (standart aydınlatma) ve s = 300 m arasında değişmektedir.

Tip 205; 01.03.2018'e kadar Tip 253

Sol far kumanda cihazı sol far seviye ayar tertibatının ayar motorunu ve sol ışık dağılımı ayar motorunu (E1m3) doğrudan kumanda eder.

Sağ far kumanda cihazı sağ far seviye ayar tertibatının ayar motorunu ve sağ ışık dağılımı ayar motorunu (E2m3) doğrudan kumanda eder.

Sol ışık dağıtımı ayar motorunun güncel pozisyonu, sol ışık dağıtımı pozisyon sensörü (E1b2) tarafından ve sağ ışık dağıtımı ayar motorunun pozisyonu sağ ışık dağıtımı pozisyon sensörü (E2b2) tarafından algılanır. Işık dağıtımı pozisyon sensörlerinin sinyalleri ilgili far kumanda cihazı tarafından değerlendirilir.

Kısa far huzmesi yukarıya doğru yönelir ve böylece yol, diğer trafik katılımcılarının gözünü almayacak şekilde daha iyi aydınlatılır. Farların ışık huzmesi s = 65 m (standart aydınlatma) ve s = 300 m arasında değişmektedir.

Otomatik uzun far (yakl. v = 30 km/h'den itibaren)

Hız arttığında başka bir trafik katılımcısı algılanmazsa çok fonksiyonlu kamera otomatik uzun far fonksiyonunu etkinleştirir.

Tip 205; 02.03.2018'den itibaren

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) hariç araçlar:

Mono çok fonksiyonlu kamera "Uzun farı aç" talebini periferik (çevresel)-CAN üzerinden sol far kumanda cihazına gönderir.

Code 23P (sürüş asistan paketi) olan araçlar:

Stereo çok fonksiyonlu kamera "Uzun farı aç" talebini yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve periferik (çevresel)-CAN üzerinden sol far kumanda cihazına gönderir.

Etkinleştirilen fonksiyon sürücüye görsel olarak gösterilir. Bunun için ön SAM kumanda cihazı "Uzun far Açık" durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN (CAN HMI) üzerinden, uzun far kontrol mesajını kumanda eden kombine göstergeye (A1) gönderir.

Sol far kumanda cihazı tüm önemli bilgileri değerlendirir "Uzun far ışık dağılımı" talebini periferik (çevresel)-CAN üzerinden sol ön aydınlatma ünitesi LED Matriksi kumanda cihazına (E1n11) ve sağ ön aydınlatma ünitesi LED Matriksi kumanda cihazına (E2n11) gönderir. Sol ön aydınlatma ünitesi LED matrisi kumanda cihazı bunun üzerine sol ön adaptif uzun farı (E1e24) uygun şekilde kumanda eder. Sağ ön aydınlatma ünitesi LED Matriksi kumanda cihazı sağ ön adaptif uzun farı (E2e24) uygun şekilde kumanda eder.

Düzenli şekilde yerleştirilen yol aydınlatma lambalarına sahip yollarda otomatik uzun far devreden çıkarılır.

Tip 205, 01.03.2018'e kadar, Tip 253

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) hariç araçlar:

Mono çok fonksiyonlu kamera "Uzun farı aç" talebini periferik (çevresel)-CAN üzerinden far kumanda cihazlarına gönderir.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) ile olan araçlar:

Stereo çok fonksiyonlu kamera "Uzun farı aç" talebini yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kumanda cihazı ve periferal CAN üzerinden far kumanda cihazlarına gönderir.

Etkinleştirilen fonksiyon sürücüye görsel olarak gösterilir. Bunun için ön SAM kumanda cihazı "Uzun far Açık" durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden, uzun far kontrol lambasını (A1e3) kumanda edecek olan kombine göstergeye gönderir.

Sol far kumanda cihazı sol ışık dağılımı ayar motorunu doğrudan ve Tip 205'te ilaveten sol uzun farı (E1e1) sol far-LIN (LIN G1) ve sol ön dış aydınlatma LED'i kumanda modülü (E1n7) üzerinden kumanda eder.

Sağ far kumanda cihazı sağ ışık dağılımı ayar motorunu doğrudan ve Tip 205'te ilaveten sağ uzun farı (E2e1) sağ far-LIN (LIN G2) ve sağ ön dış aydınlatma LED'i kumanda modülü (E2n7) üzerinden kumanda eder.

Düzenli şekilde yerleştirilen yol aydınlatma lambalarına sahip yollarda otomatik uzun far devreden çıkarılır.

Kısmi uzun far (yakl. v = 45 km/h'den itibaren) (Tip 205 hariç, 01.03.2018'e kadar, Tip 253, Code 640 (High Performance LED) ile)

Otomatik uzun far fonksiyonu etkinken başka trafik katılımcıları algılandığında çok fonksiyonlu kamera kısmi uzun far fonksiyonunu etkinleştirir.

P82.10-8032-12

Tip 205; 02.03.2018'den itibaren

Etkinleştirilen fonksiyon sürücüye görsel olarak gösterilir. Bunun için ön SAM kumanda cihazı "Uzun far Açık" durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden uzun far kontrol mesajını kumanda eden kombine göstergeye gönderir.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) hariç araçlar:

Mono çok fonksiyonlu kamera algılanan nesne hakkında bilgileri ve "Işık gücü ayarı" ve "Dönüş açısı ayarı" taleplerini periferik (çevresel)-CAN üzerinden sol far kumanda cihazına gönderir.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) ile olan araçlar:

Stereo çok fonksiyonlu kamera algılanan nesne hakkında bilgileri ve "Işık gücü ayarı" ve "Dönüş açısı ayarı" taleplerini yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve perifeik (çevresel)-CAN üzerinden sol far kumanda cihazına gönderir.

Sol far kumanda cihazı tüm önemli bilgileri değerlendirir "Işık gücünü arttır" talebini ve ilgili nesne verilerini periferal-CAN üzerinden sol ön aydınlatma ünitesi LED matrisi kumanda cihazlarına gönderir. Sol ön aydınlatma ünitesi LED matrisi kumanda cihazları bunun üzerine uyarlamalı uzun farların ışık gücünü arttırır ve ışık dağılımını, önden giden veya karşıdan gelen nesnelerin uzun far huzmesinden korunacağı ve ışık yansımayacağı şekilde değiştirir.

Tip 205, 01.03.2018'e kadar, Tip 253

Etkinleştirilen fonksiyon sürücüye görsel olarak gösterilir. Bunun için ön SAM kumanda cihazı "Uzun far Açık" durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kontak kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden, uzun far kontrol lambasını kumanda eden kombine göstergeye gönderir.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) hariç araçlar:

Mono çok fonksiyonlu kamera, aracın trafikteki diğer katılımcılara olan mesafesine ve yolun geometrisine (yükseklik farkları, açı) bağlı olarak, "Işık gücü ayarı" talebini ve "Dönüş açısı ayarı" talebini periferal CAN üzerinden far kumanda cihazlarına gönderir.

Code 23P (Sürüş asistanı paketi) ile olan araçlar:

Stereo çok fonksiyonlu kamera, aracın trafikteki diğer katılımcılara olan mesafesine ve yolun geometrisine (yükseklik farkları, açı) bağlı olarak, "Işık gücü ayarı" talebini ve "Dönüş açısı ayarı" talebini yürür aksam-FlexRay, elektronik kontak kumanda cihazı ve periferal CAN üzerinden far kumanda cihazlarına gönderir.

Sol far kumanda cihazı sol ışık dağılımı ayar motorunu doğrudan kumanda eder ve "Işık gücünü arttır" talebini sol far LIN üzerinden sol ön dış aydınlatma LED kumanda modülüne gönderir. Sol ön dış aydınlatma LED kumanda modülü sol uzak farın (Tip 205) veya sol kısa huzmeli farın (uzak bölge) (E1e16) (Tip 253) ışık gücünü yükseltir.

Sağ far kumanda cihazı sağ ışık dağılımı ayar motorunu doğrudan kumanda eder ve "Işık gücünü arttır" talebini sağ far LIN üzerinden sağ ön dış aydınlatma LED kumanda modülüne gönderir. Sağ ön dış aydınlatma LED kumanda modülü sağ uzak farın (Tip 205) veya sağ kısa huzmeli farın (uzak bölge) (E2e16) (Tip 253) ışık gücünü yükseltir.

Uyarlamalı uzun far asistanının sınırları:

Dar virajlarda çok fonksiyonlu kamera tespit açısı ( = 35°) nedeniyle karşıdan gelen araçları tespit edemiyor veya çok geç tespit ediyor.

Yol çalışması uyarı ışıkları bulunan yollarda (örn. otoyol üzerinde bariyer olması) karşıdan gelen araçların farları çoğu zaman kapanır. Bu araçlar çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanmaz.

Yol çalışması olan yollardaki uyarı ışıklarının geometrisi ve binek araçlardaki farların düzeni nedeniyle karşıdan gelen araçların sürücülerine ışık yansımaz. Fakat kamyon sürücüleri yüksek konumlarından dolayı bu ışıktan etkilenirler. Kamyonlardaki pozisyon lambaları algılama için yeterli değildir.

Tümsekli yollarda sürüş yaparken karşıdan gelen araçlar geç algılanır ve dolayısıyla uzun far daha geç kapatılır. Böyle bir durumda karşıdan gelen aracın sürücüsünün gözü de kısa far tarafından kamaştırılır.

Çok fonksiyonlu kameranın maksimum görüş mesafesi kötü ışıkta yakl. s = 500 m, iyi ışıkta yakl. s = 800 m'dir.

Görüş mesafesi azaldığında (örn.  kar, sis, yağmurdan dolayı) algılama gücü azalabilir.

Büyük, aşırı yansıtıcı yüzeylere (örn. trafik levhaları) ışık verildiğinde, belirli bir mesafenin altında kendi kendinin gözünü almayı minimuma düşürmek için farların ışık gücü azaltılır.

Çok fonksiyonlu kameranın görüşü kısıtlı olduğunda (örn.  buğu veya buzlanma nedeniyle) uyarlamalı uzun far asistanı fonksiyonu devre dışı bırakılır.

Aniden ortaya çıkan parlak ışıklarda (örn. yol aydınlatma lambaları, trafik lambaları, çiftlik aydınlatmaları) uzun far devre dışı bırakılır.

Bazı reflektörler trafik katılımcıları (örn. motorsiklet sürücüleri) tarafından net olarak ayırt edilemez. Diğer trafik katılımcılarının gözünü alma tehlikesinden dolayı uzun far devre dışı bırakılır.