Funcţia asistent adaptiv pentru fază lungă

Generalități privind premisele de funcționare

 Nicio tensiune insuficientă sau supratensiune

 Mod de transport inactiv

 Semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional" este setat

 Comutator sistem iluminat exterior (S1) în poziția "AUTO"

 Activarea fazei scurte este activă în timpul activării fazei lungi.

 Comutator combinat (S4) în poziția "Fază lungă"

 Calculatorul CDI (N3/9) (motor diesel) sau calculatorul ME (N3/10) (motor pe benzină) transmit semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional" prin CAN antrenare (CAN C1), calculatorul grupului motopropulsor (N127), magistrala FlexRay tren de rulare (Flex E), calculatorul contactului electronic (N73) și CAN habitaclu (CAN B) la calculatorul SAM față (N10/6).
Calculatorul modul coloană volan (N80) citește direct poziția comutatorului din Kombiinstrument și o transmite prin magistrala FlexRay tren de rulare, calculatorul contactului electronic și CAN habitaclu la calculatorul SAM față.
Calculatorul SAM față citește direct starea comutatorului sistem de iluminat exterior.

Calculatorul SAM față ca și calculator Master al sistemului de iluminat exterior citește premisele de funcționare, le evaluează și acordă autorizarea pentru funcția asistent adaptiv pentru fază lungă.

Autovehicule excepție cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Calculatorul SAM față transmite autorizația prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic și prin CAN elemente periferice (CAN PER) la camera video multifuncțională Mono (A40/11).

Cu cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Calculatorul SAM față transmite autorizarea prin CAN habitaclu, calculatorul contactului electronic și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo (A40/13).

Camera video multifuncțională este calculatorul Master al sistemului de asistență pentru fază lungă adaptivă.

Rutină de funcționare asistență adaptivă pentru faza lungă

Camera video multifuncțională sesizează situația în trafic și în împrejurimi în fața autovehiculului și le evaluează. Prin modificarea distribuției luminii se asigură o iluminare optimă a carosabilului, fără a orbi, datorită acestui fapt, alți participanți la trafic. Camera video multifuncțională face diferența pe baza luminozității, formei, structurii, dacă este cazul, al culorii și a mișcării obiectelor sesizate, în acest timp între participanți la trafic care circulă în față sau care vin din sens opus, între lumini stradale, panouri sau alte porțiuni ale mediului. Modulul de recunoaștere a imaginilor integrat în camera video multifuncțională apreciază distanțele, de exemplu față de alți participanți la trafic, evaluează luminozitatea externă a împrejurimilor autovehiculului și recunoaște condiții atmosferice extreme (de exemplu ceață deasă, ninsoare puternică) cât și rularea printr-un tunel.

Camera video multifuncțională evaluează pentru transpunerea funcției, printre altele, următoarele informații:

 Unghi de virare

 Viteză autovehicul

 Comportamentul la girație

Calculatorul modul coloană volan citește direct datele senzorului unghi de virare (N49) și calculează unghiul de virare.

Autovehicule excepție cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Calculatorul modul coloană volan transmite informații referitoare la unghiul de virare prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contact electronic și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Cu cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Calculatorul modul coloană volan transmite informații referitoare la unghiul de virare prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo.

Viteza autovehiculului se calculează din turațiile la roată.

Autovehicule excepție cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Calculatorul program electronic de stabilitate (N30/4) transmite informații referitoare la turațiile roților prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contact electronic și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Cu cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Calculatorul program electronic de stabilitate transmite informații referitoare la turațiile roților prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo.

Comportamentul la girație al autovehiculului este determinat de senzorul de accelerație integrat în calculatorul Supplemental Restraint System (N2/10).

Autovehicule excepție cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Calculatorul Supplemental Restraint System transmite informații referitoare la comportamentul la girație al autovehiculului prin CAN dinamică de rulare (CAN H), prin calculatorul program electronic de stabilitate, prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contact electronic și prin CAN elemente periferice la camera video multifuncțională Mono.

Cu cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Calculatorul Supplemental Restraint System transmite informații referitoare la comportamentul la girație al autovehiculului prin CAN dinamică de rulare, prin calculatorul program electronic de stabilitate și prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo.

Următoarele stări de funcționare ale asistentului adaptiv pentru fază lungă sunt diferențiate:

 Reglarea optică a distanței farurilor (de la cca. v = 25 km/h)

Distanța de iluminare a fazei scurte este adaptată automat la distanța privind alți participanți la trafic.

 Faza lungă automată (de la cca. v = 30 km/h)

Faza lungă este activată, dacă nu este detectat un alt participant la trafic.

 Fază lungă parțială (de la cca. v = 45 km/h) (excepție model 205 până la 01.03.2018, model 253, cu cod 640 (High Performance LED))

Prin faza lungă parțială, participanții la trafic sunt menținuți în faza scurtă a conului de lumină și sunt eliminați din faza lungă a acestuia.

 Faza lungă parțială nu este activată, dacă la momentul activării este recunoscut un vehiculul din față, care merge sub limita minimă a unei distanțe bine definite. Pragul de decuplare este de cca. v = 30 km/h, dacă este activă faza lungă parțială și se decelerează începând cu o viteză v > 45 km/h.

P82.10-6333-74

Reglarea optică a distanței farurilor (de la cca. v = 25 km/h)

Camera video multifuncțională evaluează situația în trafic și în împrejurimi a autovehiculului și activează funcția reglare optică distanță faruri în funcție de distanța autovehiculului față de alți participanți la trafic și în funcție de geometria carosabilului (diferențe de înălțime, unghi).

Autovehicule excepție cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Camera video multifuncțională Mono transmite informații referitoare la situația în trafic și în împrejurimi a autovehiculului și solicitarea "Reglare optică distanță faruri" prin CAN elemente periferice la calculatorul faruri stânga (E1n9).

Cu cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Camera video multifuncțională Stereo transmite informații privind situația în trafic și în împrejurimi a autovehiculului și solicitarea "Reglare optică distanță faruri" prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contact electronic și prin CAN elemente periferice la calculatorul far stânga.

Model 205 începând cu 02.03.2018:

Calculatorul faruri stânga sincronizează calculatorul faruri dreapta (E2n9) prin CAN elemente periferice și comandă direct servomotorul reglare distanță faruri stânga (E1m1).

Calculatorul farului dreapta comandă direct servomotorul de reglare distanță faruri dreapta (E2m1).

Conurile de fază scurtă sunt deviate spre în sus carosabilul fiind iluminat mai bine prin urmare, fără a orbi alți participanți la trafic. Conul de lumină al farurilor variază între s = 65 m (iluminat standard) și s = 300 m.

Model 205 până la 01.03.2018, model 253:

Calculatorul far stânga acționează direct servomotorul reglare distanță faruri stânga și servomotorul distribuție de lumină stânga (E1m3).

Calculatorul far dreapta acționează direct servomotorul reglare distanță faruri dreapta și servomotorul distribuție de lumină dreapta (E2m3).

Poziția actuală a servomotorului distribuției de lumină stânga este determinată de senzorul de poziție distribuție de lumină stânga (E1b2) și cea a servomotorului distribuției de lumină dreapta de la senzorul de poziție distribuție de lumină dreapta (E2b2). Semnalele senzorului de poziție distribuție de lumină sunt evaluate de la respectivul calculator al farurilor.

Conurile de fază scurtă sunt deviate spre în sus carosabilul fiind iluminat mai bine prin urmare, fără a orbi alți participanți la trafic. Conul de lumină al farurilor variază între s = 65 m (iluminat standard) și s = 300 m.

Faza lungă automată (de la cca. v = 30 km/h)

Camera video multifuncțională activează funcția fază lungă automată, dacă nu este detectat alt participant la trafic odată cu creșterea vitezei.

Model 205 începând cu 02.03.2018

Autovehicule excepție cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Camera video multifuncțională Mono transmite solicitarea "Activare fază lungă" prin CAN elemente periferice la calculator faruri stânga.

Autovehicul cu cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Camera video multifuncțională Stereo transmite solicitarea "Activare fază lungă" prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contact electronic și prin CAN elemente periferice la calculatorul faruri stânga.

Funcția activată îi este afișată optic șoferului. Calculatorul SAM față transmite pentru aceasta starea "Fază lungă Activă" prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic și prin CAN interfață utilizator (CAN HMI) la Kombiinstrument (A1), care activează drept urmare mesajul de control fază lungă.

Calculatorul faruri stânga evaluează toate informațiile relevante și transmite solicitarea "Distribuție lumină fază lungă" prin CAN elemente periferice la calculatorul matrice LED bloc optic față stânga (E1n11) și la calculatorul matrice LED bloc optic față dreapta (E2n11). Calculatorul matrice LED bloc optic față stânga activează corespunzător drept urmare faza lungă adaptivă față stânga (E1e24). Calculatorul matrice LED bloc optic față dreapta activează corespunzător faza lungă adaptivă față dreapta (E2e24).

Pe străzi cu felinare dispuse în mod regulat se dezactivează faza lungă automată.

Model 205 până la 01.03.2018, model 253

Autovehicule excepție cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Camera video multifuncțională Mono transmite solicitarea "Fază lungă activă" prin CAN elemente periferice la calculatoarele farurilor.

Cu cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Camera video multifuncțională Stereo transmite solicitarea "Fază lungă activă" prin magistrala FlexRay tren de rulare, calculatorul contactului electronic și CAN elemente periferice la calculatoarele farurilor.

Funcția activată îi este afișată optic șoferului. Calculatorul SAM față transmite pentru aceasta starea "Fază lungă Activă" prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic și prin CAN interfață utilizator la Kombiinstrument, care activează drept urmare indicatorul de control fază lungă (A1e3).

Calculatorul far stânga comandă direct servomotorul distribuție de lumină stânga și la modelul 205 suplimentar faza lungă stânga (E1e1) prin LIN faruri stânga (LIN G1) și modulul de comandă LED sistem de iluminat exterior față stânga (E1n7).

Calculatorul far dreapta comandă direct servomotorul distribuție de lumină dreapta și la modelul 205 suplimentar faza lungă dreapta (E2e1) prin LIN faruri dreapta (LIN G2) și modulul de comandă LED sistem de iluminat exterior față dreapta (E2n7).

Pe străzi cu felinare dispuse în mod regulat se dezactivează faza lungă automată.

Fază lungă parțială (de la cca. v = 45 km/h) (excepție model 205 până la 01.03.2018, model 253, cu cod 640 (High Performance LED))

Dacă sunt recunoscuți alți participanți la trafic, odată cu activarea funcției de fază lungă automată, camera video multifuncțională activează funcția de fază lungă parțială.

P82.10-8032-12

Model 205 de la 02.03.2018

Funcția activată îi este afișată optic șoferului. Calculatorul SAM față transmite pentru aceasta starea "Fază lungă Activă" prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic și prin CAN interfață utilizator la Kombiinstrument, care activează drept urmare mesajul de control fază lungă.

Autovehicule excepție cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Camera video multifuncțională Mono transmite informații privind obiectul sesizat și solicitările "Reglare randament iluminat" și "Reglare unghi de rotire" prin CAN elemente periferice la calculatorul faruri stânga.

Cu cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Camera video multifuncțională Stereo transmite informații privind obiectul sesizat și solicitările "Reglare randament iluminat" și "Reglare unghi de rotire" prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contact electronic și prin CAN elemente periferice la calculatorul faruri stânga.

Calculatorul far stânga evaluează toate informațiile relevante și transmite solicitarea "Mărire randament iluminat" și date corespunzătoare privind obiectul prin CAN elemente periferice la calculatoarele matrice LED bloc optic față. Calculatoarele matrice LED bloc optic față măresc drept urmare randamentul de iluminat al fazelor lungi adaptive și modifică distribuția de lumină astfel, încât obiectul care se deplasează în față sau care se apropie din sens opus este exclus din conul de lumină al fazei lungi, ne-fiind orbit prin urmare.

Model 205 până la 01.03.2018, model 253

Funcția activată îi este afișată optic șoferului. Calculatorul SAM față transmite pentru aceasta starea "Fază lungă Activă" prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic și prin CAN interfață utilizator la Kombiinstrument, care comandă drept urmare indicatorul de control fază lungă.

Autovehicule excepție cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Camera video multifuncțională Mono transmite, în funcție de distanța autovehiculului față de alți participanți la trafic și de geometria carosabilului (diferența de înălțime, unghi), solicitarea "Setare randament iluminat" și "Setare unghi de rotire" prin CAN elemente periferice la calculatoarele farurilor.

Cu cod 23P (pachet de asistență la rulare):

Camera video multifuncțională Stereo transmite, în funcție de distanța autovehiculului față de alți participanți la trafic și de geometria carosabilului (diferența de înălțime, unghi), solicitarea "Setare randament iluminat" și "Setare unghi de rotire" prin magistrala FlexRay tren de rulare, calculatorul contactului electronic și CAN elemente periferice la calculatoarele farurilor.

Calculatorul farurilor stânga comandă direct servomotorul distribuției de lumină stânga și transmite solicitarea "Mărire randament iluminat" prin LIN faruri stânga la modulul de comandă LED sistem de iluminat exterior față stânga. Modulul de comandă LED sistem de iluminat exterior față stânga mărește randamentul iluminatului fazei lungi stânga (model 205) sau fazei scurte stânga (pentru distanțe mari) (E1e16) (model 253).

Calculatorul farurilor dreapta comandă direct servomotorul distribuției de lumină dreapta și transmite solicitarea "Mărire randament iluminat" prin LIN far dreapta la modulul de comandă LED sistem de iluminat exterior față dreapta. Modulul de comandă LED sistem de iluminat exterior față dreapta mărește randamentul iluminatului fazei lungi dreapta (model 205) sau fazei scurte dreapta (pentru distanțe mari) (E2e16) (model 253).

Limitele sistemului de asistență pentru fază lungă adaptivă:

Camera video multifuncțională nu poate recunoaște autovehiculele care vin din sens opus sau le recunoaște doar foarte târziu în curbe strâmte, din cauza unghiului de sesizare ( = 35°).

Pe străzi cu elemente constructive de separare (de exemplu panouri care blochează accesul pe autostrăzi), farurile autovehiculelor care se apropie din direcție opusă nu pot fi detectate. Aceste autovehicule nu pot fi recunoscute de camera video multifuncțională.

Din cauza geometriei elementelor de separării constructive și a dispunerii farurilor la autoturisme, șoferii autovehiculelor care se apropie din direcție opusă nu sunt supuși unui efect de orbire. Șoferii de CAMIOANE pot fi însă orbiți, ca urmare a poziției înalte pe scaun. Lămpile de poziție la camioane nu sunt suficiente pentru recunoașterea luminii farurilor.

La traversarea dealurilor sunt recunoscute abia târziu autovehiculele care circulă din direcție opusă și prin urmare faza lungă este decuplată mai târziu. Într-o asemenea situație, șoferul autovehiculului care se apropie din direcție opusă este orbit și de faza scurtă.

Câmpul vizual maxim al camerei video multifuncționale este, la vizibilitatea slabă, de cca. s = 500 m, iar la vizibilitatea bună, de cca. s = 800 m.

La câmp vizual redus (de ex. datorită zăpezii, ceții, ploii) se poate ajunge la o capacitate redusă de detectare.

La iluminarea suprafețelor mari, cu reflecție puternică (de exemplu semne de circulație), sub o anumită distanță se reduce randamentul de iluminat al farurilor, pentru a minimiza orbirea proprie.

În cazul unei vizibilități limitate a camerei video multifuncționale (de ex. prin aburire sau înghețare) se dezactivează funcția sistem de asistență pentru fază lungă adaptivă.

În cazul luminilor cu o intensitate puternică ivite imediat (de exemplu felinare stradale, semafoare, sisteme de iluminat în cadrul curților) se dezactivează faza lungă.

Unele reflectoare nu pot fi diferențiate de participanții la trafic (de exemplu de motocicliști). Faza lungă se dezactivează datorită pericolului existent de a orbi alți participanți la trafic.