Adaptacyjny asystent świateł drogowych, działanie

Ogólne warunki działania

 Napięcie w normie

 Tryb transportowy nieaktywny

 Sygnał "silnik pracuje" lub "zespół napędowy gotowy" wprowadzony

 Przełącznik oświetlenia zewnętrznego (S1) w położeniu "Auto"

 Podczas zasterowywania świateł drogowych aktywne jest zasterowanie świateł mijania.

 Przełącznik zespolony S4 w położeniu "światła drogowe"

 Moduł sterujący CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny) lub moduł sterujący ME (N3/10) (silnik benzynowy) wysyła sygnał "silnik pracuje" lub "zespół napędowy gotowy do pracy" poprzez szynę CAN napędu (CAN C1), moduł sterujący zespołu napędowego (N127), szynę FlexRay zawieszenia (Flex E), moduł sterujący elektronicznej stacyjki (N73) i szynę CAN wnętrza (CAN B) do modułu sterującego SAM z przodu (N10/6).
Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy (N80) odczytuje bezpośrednio położenie przełącznika zespolonego i przekazuje odpowiednią informację poprzez FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN wnętrza do modułu sterującego SAM z przodu.
Moduł sterujący SAM z przodu odczytuje bezpośrednio status przełącznika oświetlenia zewnętrznego.

Moduł sterujący SAM z przodu jako master oświetlenia zewnętrznego odczytuje warunki działania, ocenia je i zatwierdza funkcję adaptacyjnego asystenta świateł drogowych.

Pojazdy oprócz kodu 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Moduł sterujący SAM z przodu przekazuje zatwierdzenie poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN peryferiów (CAN PER) do kamery wielofunkcyjnej mono (A40/11).

Pojazdy z kodem 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Moduł sterujący SAM przekazuje zatwierdzenie poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo (A40/13).

Kamera wielofunkcyjna jest nadrzędnym modułem sterującym adaptacyjnego asystenta świateł drogowych.

Asystent adaptacyjnych świateł drogowych

Sytuacja w ruchu drogowym i warunki panujące w otoczeniu przed pojazdem są rejestrowane i analizowane przez kamerę wielofunkcyjną. Zmiany rozdziału rozsyłu światła zapewniają optymalne oświetlenie jezdni bez oślepiania innych uczestników ruchu drogowego. Kamera wielofunkcyjna rozróżnia na podstawie jasności, kształtu, struktury, ewentualnie koloru i ruchu wykrywanych obiektów, czy chodzi o nadjeżdżającego z naprzeciwka czy poprzedzającego uczestnika ruchu drogowego, słupy latarni drogowych, znaki drogowe czy inne elementy otoczenia. Wbudowany w kamerę wielofunkcyjną moduł rozpoznawania obrazu ocenia odległość np. od innych uczestników ruchu drogowego, uwzględnia jasność otoczenia pojazdu oraz rozpoznaje ekstremalne warunki pogodowe (np. gęsta mgła, intensywne opady śniegu) jak również przejazdy przez tunele.

Do realizacji funkcji kamera wielofunkcyjna analizuje między innymi następujące informacje:

 Kąt skrętu

 Prędkość pojazdu

 Zachowanie w osi pionowej pojazdu

Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy bezpośrednio odczytuje dane z czujnika kąta skrętu kierownicy (N49) i oblicza kąt skrętu.

Pojazdy oprócz kodu 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Moduł sterujący osłony kolumny kierownicy przesyła informacje o kącie skrętu poprzez szynę FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN peryferiów do kamery wielofunkcyjnej mono.

Pojazdy z kodem 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Moduł sterujący osłony kolumny kierownicy przesyła informacje o kącie skrętu poprzez szynę FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo.

Prędkość pojazdu jest obliczana na podstawie prędkości obrotowych kół.

Pojazdy oprócz kodu 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (N30/4) przesyła informacje o prędkości obrotowej kół za pośrednictwem szyny FlexRay zawieszenia, modułu sterującego elektronicznej stacyjki i szyny CAN peryferiów do kamery wielofunkcyjnej mono.

Pojazdy z kodem 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przesyła informacje o prędkości obrotowej kół poprzez szynę FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo.

Obroty pojazdu w osi pionowej są rejestrowane przez czujnik przyspieszenia wbudowany w moduł sterujący SRS (Supplemental Restraint System) (N2/10).

Pojazdy oprócz kodu 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Moduł sterujący Supplemental Restraint System przesyła informacje o kącie obrotu w osi pionowej/prędkości kątowej za pośrednictwem szyny CAN systemów dynamiki jazdy (CAN H), modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy, szyny FlexRay zawieszenia, modułu sterującego elektronicznej stacyjki i szyny CAN peryferiów do kamery wielofunkcyjnej mono.

Pojazdy z kodem 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Moduł sterujący Supplemental Restraint System przesyła informacje o kącie obrotu w osi pionowej/prędkości kątowej za pośrednictwem szyny CAN systemów dynamiki jazdy, modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy i szyny FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo.

Rozróżniane są następujące zakresy funkcji adaptacyjnego asystenta świateł drogowych:

 Optyczne korygowanie zasięgu świateł (od ok. v = 25 km/h)

Zasięg świateł mijania jest automatycznie dostosowywany do odległości od innych uczestników ruchu drogowego.

 Automatyczne światła drogowe (od ok. v = 30 km/h)

Jeżeli nie zostanie rozpoznany inny uczestnik ruchu drogowego, wówczas zostają włączone światła drogowe.

 Częściowe światła drogowe (od ok. v = 45 km/h) (oprócz typu 205 do 01.03.2018, typ 253, z kodem 640 (High Performance LED))

Dzięki częściowym światłom drogowym uczestnicy ruchu drogowego są oświetlani przez snop świateł mijania, a nie przez snop świateł drogowych.

 Częściowe światła drogowe nie są włączane, gdy zostanie rozpoznany poprzedzający pojazd, znajdujący się w odległości mniejszej niż zdefiniowana odległość minimalna. Próg wyłączenia wynosi ok. v = 30 km/h, gdy częściowe światła drogowe są włączone, i pojazd jest hamowany z prędkości v > 45 km/h.

P82.10-6333-74

Optyczne korygowanie zasięgu świateł (od ok. v = 25 km/h)

Kamera wielofunkcyjna analizuje sytuację w ruchu drogowym oraz warunki w otoczeniu pojazdu i włącza funkcję optycznej regulacji zasięgu świateł w zależności od odległości dzielącej pojazd od innych uczestników ruchu drogowego oraz od przebiegu drogi (różnice wysokości, zakręty).

Pojazdy oprócz kodu 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Kamera wielofunkcyjna mono przekazuje informacje o sytuacji w ruchu drogowym oraz warunkach w otoczeniu pojazdu i postulat "optyczna regulacja zasięgu świateł" poprzez CAN peryferiów do modułu sterującego lewego reflektora (E1n9).

Pojazdy z kodem 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Kamera wielofunkcyjna stereo przekazuje informacje o sytuacji w ruchu drogowym oraz warunkach w otoczeniu pojazdu i postulat "optyczna regulacja zasięgu świateł" poprzez FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN peryferiów do modułu sterującego lewego reflektora.

Typ 205 od 02.03.2018:

Moduł sterujący lewego reflektora synchronizuje działanie modułu sterującego prawego reflektora (E2n9) poprzez CAN peryferiów i bezpośrednio zasterowuje siłownik regulacji zasięgu świateł z lewej strony (E1m1).

Moduł sterujący prawego reflektora zasterowuje bezpośrednio siłownik regulacji zasięgu świateł z prawej strony (E2m1).

Snopy świateł mijania są wychylane w górę, co powoduje lepsze oświetlenie drogi bez oślepiania innych. Snop światła świateł mijania zmienia się pomiędzy s = 65 m (standardowe oświetlenie) i s = 300 m.

Typ 205 do 01.03.2018, typ 253:

Moduł sterujący lewego reflektora z lewej strony zasterowuje bezpośrednio siłownik korektora zasięgu świateł z lewej strony i siłownik rozsyłu światła z lewej strony (E1m3).

Moduł sterujący lewego reflektora z prawej strony zasterowuje bezpośrednio siłownik korektora zasięgu świateł z prawej strony i siłownik rozsyłu światła z prawej strony (E2m3).

Aktualna pozycja siłownika rozsyłu światła z lewej strony (E1b2) oraz siłownika rozsyłu światła z prawej strony jest rejestrowana przez czujnik położenia rozsyłu światła z prawej strony (E2b2). Sygnały z czujników położenia rozsyłu światła są analizowane przez właściwy moduł sterujący reflektora.

Snopy świateł mijania są wychylane w górę, co powoduje lepsze oświetlenie drogi bez oślepiania innych. Snop światła świateł mijania zmienia się pomiędzy s = 65 m (standardowe oświetlenie) i s = 300 m.

Automatyczne światła drogowe (od ok. v = 30 km/h)

Gdy przy wzrastaniu prędkości inni uczestnicy ruchu drogowego nie są wykrywani, kamera wielofunkcyjna uruchamia funkcję automatycznych świateł drogowych.

Typ 205 od 02.03.2018

Pojazdy oprócz kodu 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Kamera wielofunkcyjna mono przesyła postulat "włączenie świateł drogowych" poprzez CAN peryferiów do modułu sterującego lewego reflektora.

Pojazdy z kodem 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Kamera wielofunkcyjna stereo przesyła postulat "włączenie świateł drogowych" poprzez FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN peryferiów do modułu sterującego lewego reflektora.

Włączona funkcja jest sygnalizowana kierowcy optycznie. W tym celu moduł sterujący SAM z przodu przesyła status "światła drogowe włączone" za pośrednictwem CAN wnętrza, modułu sterującego elektronicznej stacyjki i CAN interfejsu użytkownika (CAN HMI) do zestawu wskaźników (A1), który zasterowuje lampkę kontrolną świateł drogowych.

Moduł sterujący lewego reflektora ocenia wszystkie istotne informacje i przekazuje postulat "rozdział rozsyłu - światła drogowe" poprzez CAN peryferiów do modułu sterującego matrycy LED w lewej przedniej lampie zespolonej (E1n11) i do modułu sterującego matrycy LED w prawej przedniej lampie zespolonej (E2n11). Moduł sterujący matrycy LED w lewej przedniej lampie zespolonej zasterowuje adaptacyjne światło drogowe z przodu z lewej strony (E1e24). Moduł sterujący matrycy LED w prawej przedniej lampie zespolonej zasterowuje adaptacyjne światło drogowe z przodu z prawej strony (E2e24).

Na drogach z rozmieszczonymi regularnie latarniami następuje wyłączenie automatycznych świateł drogowych.

Typ 205 do 01.03.2018, typ 253

Pojazdy oprócz kodu 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Kamera wielofunkcyjna mono przesyła postulat "włączenie świateł drogowych" przez szynę CAN peryferiów do modułów sterujących reflektorów.

Pojazdy z kodem 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Kamera wielofunkcyjna stereo przesyła postulat "włączenie świateł drogowych" przez szynę FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN peryferiów do modułów sterujących reflektorów.

Włączona funkcja jest sygnalizowana kierowcy optycznie. W tym celu moduł sterujący SAM z przodu wysyła status "światła drogowe włączone" poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników, który zasterowuje lampkę kontrolną świateł drogowych (A1e3).

Moduł sterujący lewego reflektora zasterowuje bezpośrednio siłownik rozsyłu światła z lewej strony i w typie 205 dodatkowo lewe światło drogowe (E1e1) za pośrednictwem szyny LIN lewego reflektora (LIN G1) i modułu zasterowania LED oświetlenia zewnętrznego z przodu z lewej strony (E1n7).

Moduł sterujący prawego reflektora zasterowuje bezpośrednio siłownik rozsyłu światła z prawej strony i w typie 205 dodatkowo prawe światło drogowe (E2e1) za pośrednictwem szyny LIN prawego reflektora (LIN G2) i modułu zasterowania LED oświetlenia zewnętrznego z przodu z prawej strony (E2n7).

Na drogach z rozmieszczonymi regularnie latarniami następuje wyłączenie automatycznych świateł drogowych.

Częściowe światła drogowe (od ok. v = 45 km/h) (oprócz typu 205 do 01.03.2018, typ 253, z kodem 640 (High Performance LED))

Jeśli przy włączonej funkcji automatycznych świateł drogowych rozpoznani zostaną inni uczestnicy ruchu, kamera wielofunkcyjna włącza funkcję częściowych świateł drogowych.

P82.10-8032-12

Typ 205 od 02.03.2018

Włączona funkcja jest sygnalizowana kierowcy optycznie. W tym celu moduł sterujący SAM przesyła status "światła drogowe włączone" za pośrednictwem szyny CAN wnętrza, modułu sterującego elektronicznej stacyjki i szyny CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników, który zasterowuje komunikat kontrolny świateł drogowych.

Pojazdy oprócz kodu 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Kamera wielofunkcyjna mono przekazuje informacje o wykrytym obiekcie oraz postulaty "ustawienie mocy światła" i "ustawienie kątowe" poprzez CAN peryferiów do modułu sterującego lewego reflektora.

Pojazdy z kodem 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Kamera wielofunkcyjna stereo przekazuje informacje o wykrytym obiekcie oraz postulaty "ustawienie mocy światła" i "ustawienie kątowe" poprzez FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN peryferiów do modułu sterującego lewego reflektora.

Moduł sterujący lewego reflektora analizuje wszystkie informacje i przekazuje postulat "zwiększenie mocy światła" oraz odpowiednie dane obiektu poprzez CAN peryferiów do modułów sterujących matryc LED w przednich lampach zespolonych. Moduły sterujące matryc LED w przednich lampach zespolonych zwiększają odpowiednio moc adaptacyjnych świateł drogowych i zmieniają ich rozsył tak, aby poprzedzający lub nadjeżdżający z przeciwka obiekt nie był bezpośrednio oświetlany, co zapobiega oślepieniu.

Typ 205 do 01.03.2018, typ 253

Włączona funkcja jest sygnalizowana kierowcy optycznie. W tym celu moduł sterujący SAM przesyła status "światła drogowe włączone" za pośrednictwem szyny CAN wnętrza, modułu sterującego elektronicznej stacyjki i szyny CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników, który zasterowuje lampkę kontrolną świateł drogowych.

Pojazdy oprócz kodu 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Kamera wielofunkcyjna mono, w zależności od odległości pojazdu w stosunku do innych uczestników ruchu drogowego i geometrii jezdni (różnice wysokości, kąt), przesyła postulaty "ustawienie mocy świateł" i "ustawienie kąta" przez szynę CAN peryferiów do modułów sterujących reflektorów.

Pojazdy z kodem 23P (pakiet wspomagania jazdy):

Kamera wielofunkcyjna stereo, w zależności od odległości pojazdu w stosunku do innych uczestników ruchu drogowego i geometrii jezdni (różnice wysokości, kąt), przesyła postulaty "ustawienie mocy świateł" i "ustawienie kąta" przez szynę FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN peryferiów do modułów sterujących reflektorów.

Moduł sterujący lewego reflektora zasterowuje bezpośrednio siłownik rozsyłu światła z lewej strony i przesyła postulat "zwiększenie mocy świateł" poprzez szynę LIN lewego reflektora do modułu zasterowania LED diodowego oświetlenia zewnętrznego z przodu z lewej strony. Moduł zasterowania LED oświetlenia zewnętrznego z przodu z lewej strony zwiększa moc świetlną lewego światła drogowego (typ 205) lub lewego światła mijania (daleki zasięg) (E1e16) (typ 253).

Moduł sterujący prawego reflektora zasterowuje bezpośrednio siłownik rozsyłu światła z prawej strony i przesyła postulat "zwiększenie mocy świateł" poprzez szynę LIN prawego reflektora do modułu zasterowania LED diodowego oświetlenia zewnętrznego z przodu z prawej strony. Moduł zasterowania LED oświetlenia zewnętrznego z przodu z prawej strony zwiększa moc świetlną prawego światła drogowego (typ 205) lub prawego światła mijania (daleki zasięg) (E2e16) (typ 253).

Granice adaptacyjnego asystenta świateł drogowych:

Na wąskich zakrętach kamera wielofunkcyjna z powodu kąta wykrywalności ( = 35°) może nie rozpoznać pojazdów jadących z przeciwka lub rozpoznać je bardzo późno.

Na drogach z przegrodami budowlanymi (np. balustrady drogowe na autostradach) reflektory pojazdów jadących z naprzeciwka są często przesłonięte. Pojazdy te mogą nie być rozpoznawane przez kamerę wielofunkcyjną.

Z powodu geometrii przegród budowlanych i rozmieszczenia reflektorów w samochodach osobowych kierowcy pojazdów jadących z naprzeciwka nie są oślepiani. Kierowcy samochodów ciężarowych mogą być jednak oślepiani z powodu wysokiego położenia fotela. Żarówki pozycyjne w samochodach ciężarowych nie są wystarczające do rozpoznania.

W przypadku przejazdów przez wzniesienia pojazdy jadące z przeciwka są rozpoznawane późno i w wyniku tego światła drogowe są wyłączane późno. W takiej sytuacji kierowca pojazdu jadącego z naprzeciwka jest również oślepiany światłami mijania.

Maksymalny zasięg kamery wielofunkcyjnej wynosi przy złej widoczności ok. s = 500 m, przy dobrej widoczności ok. s = 800 m.

Gorsza widoczność (np.  śnieg, mgła, deszcz) odpowiednio zmniejsza zdolność wykrywania obiektów.

W przypadku oświetlenia dużych powierzchni o właściwościach mocno odbijających (np. znaki drogowe) poniżej określonej odległości moc świateł reflektorów jest redukowana, aby zminimalizować możliwość autooślepienia.

Ograniczenie widoczności kamery wielofunkcyjnej (np.  zaparowanie lub oblodzenie) powoduje wyłączenie funkcji adaptacyjnego asystenta świateł drogowych.

W przypadku nagłego pojawienia się jasnych świateł (np. latarnie, sygnalizacja świetlna, oświetlenie dziedzińca) światła drogowe są wyłączane.

Niektóre reflektory mogę nie rozpoznawać jednoznacznie uczestników ruchu (np. motocyklistów). Z powodu grożącego niebezpieczeństwa oślepienia innych uczestników ruchu drogowego następuje wyłączenie świateł drogowych.