Adaptiver Fernlicht-Assistent Funktion

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Keine Über- oder Unterspannung

 Transportmodus nicht aktiv

 Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" gesetzt

 Schalter Außenbeleuchtung (S1) in Stellung "AUTO"

 Während der Fernlichtansteuerung ist die Abblendlichtansteuerung aktiv.

 Kombischalter (S4) in Stellung "Fernlicht"

 Das Steuergerät CDI (N3/9) (Dieselmotor) oder das Steuergerät ME (N3/10) (Benzinmotor) sendet das Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" über Antriebs-CAN (CAN C1), Steuergerät Antriebsstrang (N127), Fahrwerk-FlexRay (Flex E), Steuergerät elektronisches Zündschloss (N73) und Innenraum-CAN (CAN B) an das Steuergerät SAM vorn (N10/6).
Das Steuergerät Mantelrohrmodul (N80) liest die Schalterstellung des Kombischalters direkt ein und sendet diese über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an das Steuergerät SAM vorn.
Das Steuergerät SAM vorn liest den Status des Schalters Außenbeleuchtung direkt ein.

Das Steuergerät SAM vorn liest als Mastersteuergerät der Außenbeleuchtung die Funktionsvoraussetzungen ein, wertet diese aus und erteilt die Freigabe für die Funktion Adaptiver Fernlicht-Assistent.

Fahrzeuge außer Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Das Steuergerät SAM vorn sendet die Freigabe über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Peripherie-CAN (CAN PER) an die Multifunktionskamera Mono (A40/11).

Fahrzeuge mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Das Steuergerät SAM vorn sendet die Freigabe über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo (A40/13).

Die Multifunktionskamera ist das Mastersteuergerät des Adaptiven Fernlicht-Assistenten.

Funktionsablauf Adaptiver Fernlicht-Assistent

Die Multifunktionskamera erfasst die Verkehrs- und Umgebungssituation vor dem Fahrzeug und wertet diese aus. Durch das Verändern der Lichtverteilung wird eine optimale Ausleuchtung der Fahrbahn gewährleistet, ohne dadurch andere Verkehrsteilnehmer zu blenden. Die Multifunktionskamera unterscheidet aufgrund von Helligkeit, Form, Struktur, ggf. Farbe und Bewegung der erfassten Objekte, ob es sich dabei um vorausfahrende oder entgegenkommende Verkehrsteilnehmer, Straßenlampen, Schilder oder andere Teile der Umgebung handelt. Das in die Multifunktionskamera integrierte Bilderkennungsmodul beurteilt die Entfernungen, z. B. zu anderen Verkehrsteilnehmern, wertet die Außenhelligkeit der Fahrzeugumgebung aus und erkennt extreme Witterungsverhältnisse (z. B. dichter Nebel, starker Schneefall) sowie Tunneldurchfahrten.

Zur Umsetzung der Funktion wertet die Multifunktionskamera unter anderem folgende Informationen aus:

 Lenkwinkel

 Fahrzeuggeschwindigkeit

 Gierverhalten

Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Daten des Lenkradwinkelsensors (N49) direkt ein und errechnet den Lenkwinkel.

Fahrzeuge außer Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Das Steuergerät Mantelrohrmodul sendet Informationen zum Lenkwinkel über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Peripherie-CAN an die Multifunktionskamera Mono.

Fahrzeuge mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Das Steuergerät Mantelrohrmodul sendet Informationen zum Lenkwinkel über Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo.

Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird aus den Raddrehzahlen errechnet.

Fahrzeuge außer Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4) sendet Informationen zu den Raddrehzahlen über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Peripherie-CAN an die Multifunktionskamera Mono.

Fahrzeuge mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet Informationen zu den Raddrehzahlen über Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo.

Das Gierverhalten des Fahrzeugs wird von dem in das Steuergerät Supplemental Restraint System (N2/10) integrierten Beschleunigungssensor erfasst.

Fahrzeuge außer Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Das Steuergerät Supplemental Restraint System sendet Informationen zum Gierverhalten des Fahrzeugs über Fahrdynamik-CAN (CAN H), Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm, Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Peripherie-CAN an die Multifunktionskamera Mono.

Fahrzeuge mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Das Steuergerät Supplemental Restraint System sendet Informationen zum Gierverhalten des Fahrzeugs über Fahrdynamik-CAN, Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm und Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo.

Folgende Funktionszustände des Adaptiven Fernlicht-Assistenten werden unterschieden:

 Optische Leuchtweitenregulierung (ab ca. v = 25 km/h)

Die Leuchtweite des Abblendlichts wird automatisch an die Entfernung zu anderen Verkehrsteilnehmern angepasst.

 Automatisches Fernlicht (ab ca. v = 30 km/h)

Das Fernlicht wird aktiviert, wenn kein anderer Verkehrsteilnehmer erkannt wird.

 Teilfernlicht (ab ca. v = 45 km/h) (außer Typ 205 bis 01.03.2018, Typ 253, mit Code 640 (High Performance LED))

Mit dem Teilfernlicht werden Verkehrsteilnehmer im Abblendlichtteil des Lichtkegels gehalten und aus dem Fernlicht ausgespart.

 Das Teilfernlicht wird nicht aktiviert, wenn zum Aktivierungszeitpunkt ein vorausfahrendes Fahrzeug erkannt wird, das einen definierten Mindestabstand unterschreitet. Die Abschaltschwelle liegt bei ca. v = 30 km/h, wenn das Teilfernlicht aktiviert ist, und wenn von einer Geschwindigkeit von v > 45 km/h verzögert wird.

P82.10-6333-74

Optische Leuchtweitenregulierung (ab ca. v = 25 km/h)

Die Multifunktionskamera bewertet die Verkehrs- und Umgebungssituation des Fahrzeugs und aktiviert die Funktion optische Leuchtweitenregulierung abhängig von der Entfernung des Fahrzeugs zu anderen Verkehrsteilnehmern und von der Straßengeometrie (Höhenunterschiede, Winkel).

Fahrzeuge außer Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Die Multifunktionskamera Mono sendet Informationen zur Verkehrs- und Umgebungssituation des Fahrzeugs und die Anforderung "Optische Leuchtweitenregulierung" über Peripherie-CAN an das Steuergerät Scheinwerfer links (E1n9).

Fahrzeuge mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Die Multifunktionskamera Stereo sendet Informationen zur Verkehrs- und Umgebungssituation des Fahrzeugs und die Anforderung "Optische Leuchtweitenregulierung" über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Peripherie-CAN an das Steuergerät Scheinwerfer links.

Typ 205 ab 02.03.2018:

Das Steuergerät Scheinwerfer links synchronisiert das Steuergerät Scheinwerfer rechts (E2n9) über Peripherie-CAN und steuert den Stellmotor Leuchtweitenregulierung links (E1m1) direkt an.

Das Steuergerät Scheinwerfer rechts steuert den Stellmotor Leuchtweitenregulierung rechts (E2m1) direkt an.

Die Abblendlichtkegel werden nach oben ausgelenkt und somit die Fahrbahn besser ausgeleuchtet, ohne andere Verkehrsteilnehmer zu blenden. Der Lichtkegel der Scheinwerfer variiert zwischen s = 65 m (Standardausleuchtung) und s = 300 m.

Typ 205 bis 01.03.2018, Typ 253:

Das Steuergerät Scheinwerfer links steuert den Stellmotor Leuchtweitenregulierung links und den Stellmotor Lichtverteilung links (E1m3) direkt an.

Das Steuergerät Scheinwerfer rechts steuert den Stellmotor Leuchtweitenregulierung rechts und den Stellmotor Lichtverteilung rechts (E2m3) direkt an.

Die aktuelle Position des Stellmotors Lichtverteilung links wird vom Positionssensor Lichtverteilung links (E1b2) und die des Stellmotors Lichtverteilung rechts vom Positionssensor Lichtverteilung rechts (E2b2) erfasst. Die Signale der Positionssensoren Lichtverteilung werden vom jeweiligen Steuergerät Scheinwerfer ausgewertet.

Die Abblendlichtkegel werden nach oben ausgelenkt und somit die Fahrbahn besser ausgeleuchtet, ohne andere Verkehrsteilnehmer zu blenden. Der Lichtkegel der Scheinwerfer variiert zwischen s = 65 m (Standardausleuchtung) und s = 300 m.

Automatisches Fernlicht (ab ca. v = 30 km/h)

Wenn mit zunehmender Geschwindigkeit kein anderer Verkehrsteilnehmer erkannt wird, aktiviert die Multifunktionskamera die Funktion automatisches Fernlicht.

Typ 205 ab 02.03.2018

Fahrzeuge außer Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Die Multifunktionskamera Mono sendet die Anforderung "Fernlicht Ein" über Peripherie-CAN an das Steuergerät Scheinwerfer links.

Fahrzeug mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Die Multifunktionskamera Stereo sendet die Anforderung "Fernlicht Ein" über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Peripherie-CAN an das Steuergerät Scheinwerfer links.

Die aktivierte Funktion wird dem Fahrer optisch angezeigt. Hierfür sendet das Steuergerät SAM vorn den Status "Fernlicht Ein" über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN (CAN HMI) an das Kombiinstrument (A1), das daraufhin die Kontrollmeldung Fernlicht ansteuert.

Das Steuergerät Scheinwerfer links wertet alle relevanten Informationen aus und sendet die Anforderung "Lichtverteilung Fernlicht" über Peripherie-CAN an das Steuergerät LED-Matrix Leuchteinheit vorn links (E1n11) und an das Steuergerät LED-Matrix Leuchteinheit vorn rechts (E2n11). Das Steuergerät LED-Matrix Leuchteinheit vorn links steuert daraufhin das Adaptive Fernlicht vorn links (E1e24) entsprechend an. Das Steuergerät LED-Matrix Leuchteinheit vorn rechts steuert das Adaptive Fernlicht vorn rechts (E2e24) entsprechend an.

Auf Straßen mit regelmäßig angeordneten Straßenlaternen wird das automatische Fernlicht deaktiviert.

Typ 205 bis 01.03.2018, Typ 253

Fahrzeuge außer Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Die Multifunktionskamera Mono sendet die Anforderung "Fernlicht Ein" über Peripherie-CAN an die Steuergeräte Scheinwerfer.

Fahrzeuge mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Die Multifunktionskamera Stereo sendet die Anforderung "Fernlicht Ein" über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Peripherie-CAN an die Steuergeräte Scheinwerfer.

Die aktivierte Funktion wird dem Fahrer optisch angezeigt. Hierfür sendet das Steuergerät SAM vorn den Status "Fernlicht Ein" über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument, das daraufhin die Kontrollleuchte Fernlicht (A1e3) ansteuert.

Das Steuergerät Scheinwerfer links steuert den Stellmotor Lichtverteilung links direkt und bei Typ 205 zusätzlich das Fernlicht links (E1e1) über Scheinwerfer-LIN links (LIN G1) und das Ansteuermodul LED Außenbeleuchtung vorn links (E1n7) an.

Das Steuergerät Scheinwerfer rechts steuert den Stellmotor Lichtverteilung rechts direkt und bei Typ 205 zusätzlich das Fernlicht rechts (E2e1) über Scheinwerfer-LIN rechts (LIN G2) und das Ansteuermodul LED Außenbeleuchtung vorn rechts (E2n7) an.

Auf Straßen mit regelmäßig angeordneten Straßenlaternen wird das automatische Fernlicht deaktiviert.

Teilfernlicht (ab ca. v = 45 km/h) (außer Typ 205 bis 01.03.2018, Typ 253, mit Code 640 (High Performance LED))

Wenn andere Verkehrsteilnehmer bei aktivierter Funktion automatisches Fernlicht erkannt werden, aktiviert die Multifunktionskamera die Funktion Teilfernlicht.

P82.10-8032-12

Typ 205 ab 02.03.2018

Die aktivierte Funktion wird dem Fahrer optisch angezeigt. Hierfür sendet das Steuergerät SAM vorn den Status "Fernlicht Ein" über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument, das daraufhin die Kontrollmeldung Fernlicht ansteuert.

Fahrzeuge außer Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Die Multifunktionskamera Mono sendet Informationen über das erfasste Objekt und die Anforderungen "Einstellung Lichtleistung" und "Einstellung Drehwinkel" über Peripherie-CAN an das Steuergerät Scheinwerfer links.

Fahrzeuge mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Die Multifunktionskamera Stereo sendet Informationen über das erfasste Objekt und die Anforderungen "Einstellung Lichtleistung" und "Einstellung Drehwinkel" über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Peripherie-CAN an das Steuergerät Scheinwerfer links.

Das Steuergerät Scheinwerfer links wertet alle relevanten Informationen aus und sendet die Anforderung "Lichtleistung erhöhen" und entsprechende Objektdaten über Peripherie-CAN an die Steuergeräte LED-Matrix Leuchteinheit vorn. Die Steuergeräte LED-Matrix Leuchteinheit vorn erhöhen daraufhin die Lichtleistung der adaptiven Fernlichter und verändern die Lichtverteilung so, dass das vorausfahrende oder entgegenkommende Objekt aus dem Fernlichtkegel ausgespart und somit nicht geblendet wird.

Typ 205 bis 01.03.2018, Typ 253

Die aktivierte Funktion wird dem Fahrer optisch angezeigt. Hierfür sendet das Steuergerät SAM vorn den Status "Fernlicht Ein" über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument, das daraufhin die Kontrollleuchte Fernlicht ansteuert.

Fahrzeuge außer Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Die Multifunktionskamera Mono sendet, abhängig von der Entfernung des Fahrzeugs zu anderen Verkehrsteilnehmern und der Straßengeometrie (Höhenunterschiede, Winkel), die Anforderung "Einstellung Lichtleistung" und "Einstellung Drehwinkel" über Peripherie-CAN an die Steuergeräte Scheinwerfer.

Fahrzeuge mit Code 23P (Fahrassistenz-Paket):

Die Multifunktionskamera Stereo sendet, abhängig von der Entfernung des Fahrzeugs zu anderen Verkehrsteilnehmern und der Straßengeometrie (Höhenunterschiede, Winkel), die Anforderung "Einstellung Lichtleistung" und "Einstellung Drehwinkel" über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Peripherie-CAN an die Steuergeräte Scheinwerfer.

Das Steuergerät Scheinwerfer links steuert den Stellmotor Lichtverteilung links direkt an und sendet die Anforderung "Lichtleistung erhöhen" über Scheinwerfer-LIN links an das Ansteuermodul LED Außenbeleuchtung vorn links. Das Ansteuermodul LED Außenbeleuchtung vorn links erhöht die Lichtleistung des Fernlichts links (Typ 205) oder des Abblendlichts links (Fernbereich) (E1e16) (Typ 253).

Das Steuergerät Scheinwerfer rechts steuert den Stellmotor Lichtverteilung rechts direkt an und sendet die Anforderung "Lichtleistung erhöhen" über Scheinwerfer-LIN rechts an das Ansteuermodul LED Außenbeleuchtung vorn rechts. Das Ansteuermodul LED Außenbeleuchtung vorn rechts erhöht die Lichtleistung des Fernlichts rechts (Typ 205) oder des Abblendlichts rechts (Fernbereich) (E2e16) (Typ 253).

Grenzen des Adaptiven Fernlicht-Assistenten:

In engen Kurven kann die Multifunktionskamera aufgrund des Erfassungswinkels ( = 35°) entgegenkommende Fahrzeuge nicht oder nur sehr spät erkennen.

Auf Straßen mit baulicher Trennung (z. B. Leitplanken auf Autobahnen) sind die Scheinwerfer der entgegenkommenden Fahrzeuge häufig verdeckt. Diese Fahrzeuge können von der Multifunktionskamera nicht erkannt werden.

Aufgrund der Geometrie der baulichen Trennung und der Anordnung der Scheinwerfer bei PKW werden die Fahrer entgegenkommender PKW nicht geblendet. LKW-Fahrer können jedoch aufgrund der hohen Sitzposition geblendet werden. Die Positionslampen an LKW reichen zur Erkennung nicht aus.

Bei Kuppenüberfahrten werden entgegenkommende Fahrzeuge erst spät erkannt und somit wird das Fernlicht später abgeschaltet. In einer solchen Situation wird der Fahrer des entgegenkommenden Fahrzeugs aber auch durch das Abblendlicht geblendet.

Die maximale Sichtweite der Multifunktionskamera beträgt bei schlechtem Licht ca. s = 500 m, bei gutem Licht ca. s = 800 m.

Bei reduzierter Sichtweite (z. B. durch Schnee, Nebel, Regen) kann es zu einer reduzierten Erkennungsleistung kommen.

Beim Anstrahlen großer, stark reflektierender Flächen (z. B. Verkehrsschilder) wird unterhalb einer bestimmten Entfernung die Lichtleistung der Scheinwerfer reduziert, um die Eigenblendung zu minimieren.

Bei eingeschränkter Sicht der Multifunktionskamera (z. B. durch Beschlag oder Vereisung) wird die Funktion Adaptiver Fernlicht-Assistent deaktiviert.

Bei plötzlich auftretenden hellen Lichtern (z. B. Straßenlaternen, Ampeln, Hofbeleuchtungen) wird das Fernlicht deaktiviert.

Manche Reflektoren können nicht eindeutig von Verkehrsteilnehmern (z. B. Motorradfahrer) unterschieden werden. Wegen der bestehenden Gefahr, andere Verkehrsteilnehmer zu blenden, wird das Fernlicht deaktiviert.