어댑티브 상향등 보조장치, 기능

기능 조건, 일반

• 과전압 또는 저전압 없음

• 운송 모드 비활성화 상태

• "엔진 구동 중" 또는 "구동 장치 작동 준비 상태" 신호가 생성됨

• 실외등 스위치(S1)가 "AUTO" 위치에 있음

 상향등 구동 중에는 하향등 구동이 활성화됩니다.

• 콤비 스위치(S4)가 "상향등" 위치에 있음

 CDI 컨트롤 유닛(N3/9)(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(N3/10)(가솔린 엔진)이 구동 CAN(CAN C1), 구동 장치 컨트롤 유닛(N127), 섀시 FlexRay(Flex E), 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛(N73), 실내 공간 CAN(CAN B)을 통해 전방 SAM 컨트롤 유닛(N10/6)으로 "엔진 구동 중" 또는 "구동 장치 작동 준비 상태" 신호를 전송합니다.
스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛(N80)은 콤비 스위치의 위치를 직접 판독한 후 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 및 실내 공간 CAN을 통해 전방 SAM 컨트롤 유닛으로 이 신호를 전송합니다.
전방 SAM 컨트롤 유닛은 실외등 스위치의 상태를 직접 판독합니다.

전방 SAM 컨트롤 유닛은 실외등의 마스터 컨트롤 유닛으로서 기능 조건을 판독 및 평가하여 어댑티드 상향등 보조 장치 기능을 승인합니다.

코드 23P(주행 보조 패키지) 제외 차량:

전방 SAM 컨트롤 유닛은 실내 공간 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 주변기기 CAN(CAN PER)을 통해 모노 다기능 카메라(A40/11)로 승인 정보를 전송합니다.

코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함 차량:

전방 SAM 컨트롤 유닛은 실내 공간 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 스테레오 다기능 카메라(A40/13)로 승인 정보를 전송합니다.

다기능 카메라는 어댑티브 상향등 Assist의 마스터 컨트롤 유닛입니다.

어댑티브 상향등 Assist, 기능 절차

다기능 카메라는 차량 전방의 교통 및 주변 상황을 감지하여 평가합니다. 조명 분배가 변함으로써 차도를 최대한 잘 밝히며, 이때 다른 운전자를 눈부시게 하지 않습니다. 다기능 카메라는 밝기, 형태, 구조, 필요 시 색깔 및 감지된 물체의 움직임에 따라 선행 차량 또는 맞은편 차량, 가로등, 표지판 또는 주변의 다른 부분인지를 구분합니다. 다기능 카메라에 내장된 형상 인식 모듈은 예를 들어 다른 차량과의 거리를 산출하고, 차량 주변의 외부 밝기를 평가하며, 극한 기후 상황(예: 심한 안개, 폭설) 및 터널 주행 여부를 감지합니다.

다기능 카메라는 기능을 실행하기 위해 특히 다음과 같은 정보를 평가합니다.

• 조향각

• 차량 속도

• 요잉 반응

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 스티어링 휠 앵글 센서(N49)의 데이터를 직접 판독하여 스티어링 각도를 산출합니다.

코드 23P(주행 보조 패키지) 제외 차량:

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 주변기기 CAN을 통해 모노 다기능 카메라로 조향각 정보를 전송합니다.

코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함 차량:

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 섀시 FlexRay를 통해 스테레오 다기능 카메라로 조향각 정보를 전송합니다.

차량 속도는 휠 속도에서 산출됩니다.

코드 23P(주행 보조 패키지) 제외 차량:

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛(N30/4)은 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 주변기기 CAN을 통해 모노 다기능 카메라로 휠 속도에 대한 정보를 전송합니다.

코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함 차량:

전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 섀시 FlexRay를 통해 스테레오 다기능 카메라로 휠 속도에 대한 정보를 전송합니다.

Supplemental Restraint System(안전 보조 시스템) 컨트롤 유닛(N2/10)에 내장된 가속도 센서가 차량의 요잉 반응을 측정합니다.

코드 23P(주행 보조 패키지) 제외 차량:

Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛은 다이내믹 드라이브 CAN(H CAN), 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 및 주변기기 CAN을 통해 모노 다기능 카메라로 차량의 요잉 반응에 대한 정보를 전송합니다.

코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함 차량:

Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛은 다이내믹 드라이브 CAN(H CAN), 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 스테레오 다기능 카메라로 차량의 요잉 반응에 대한 정보를 전송합니다.

어댑티브 상향등 Assist의 기능 상태는 다음과 같이 구분됩니다.

• 시각적 전조등 범위 조정 장치(약 v = 25km/h부터)

하향등의 전조등 범위는 다른 차량과의 거리에 따라 자동으로 조절됩니다.

• 자동 상향등(약 v = 30km/h부터)

다른 차량이 감지되지 않으면 상향등이 활성화됩니다.

• 부분 상향등(약 v = 45km/h부터)(모델 205(2018년 3월 1일까지) 제외, 모델 253, 코드 640(High Performance LED) 포함)

부분 상향등 기능을 실행하면 다른 차량에는 라이트 콘의 하향등에 해당하는 부분만 비춰지고 상향등은 비춰지지 않습니다.

 활성화 시점에 지정된 최소 간격에 미달하는 선행 차량이 감지되면, 부분 상향등 기능은 활성화되지 않습니다. 부분 상향등 기능이 활성화되고 v > 45km/h의 속도로 감속되는 경우, 차단 임계값은 약 v = 30km/h입니다.

P82.10-6333-74

시각적 전조등 범위 조정(약 v = 25km/h부터)

다기능 카메라는 차량의 주변 상황 및 교통 상황을 평가한 후 다른 차량과의 거리와 도로 구조(높이 차이, 각도)에 따라 시각적 전조등 범위 조정 장치 기능을 활성화합니다.

코드 23P(주행 보조 패키지) 제외 차량:

모노 다기능 카메라가 주변기기 CAN을 통해 좌측 전조등 컨트롤 유닛(E1n9)으로 차량 교통 및 주변 상황 정보와 "시각적 전조등 범위 조정" 요청을 전송합니다.

코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함 차량:

스테레오 다기능 카메라가 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 주변기기 CAN을 통해 좌측 전조등 컨트롤 유닛으로 차량 교통 및 주변 상황 정보와 "시각적 전조등 범위 조정" 요청을 전송합니다.

모델 205(2018년 3월 2일부터):

좌측 전조등 컨트롤 유닛은 주변기기 CAN을 통해 우측 전조등 컨트롤 유닛(E2n9)을 동기화하고 좌측 전조등 범위 조정 액추에이터 모터(E1m1)를 직접 작동합니다.

우측 전조등 컨트롤 유닛은 우측 전조등 범위 조정 장치 액추에이터 모터(E2m1)를 직접 작동합니다.

하향등 라이트 콘이 위로 이동하면서 차도를 보다 선명하게 비추며, 이때 다른 운전자를 눈부시게 하지 않습니다. 전조등의 라이트 콘은 s = 65m(표준 조명)와 s = 300m 사이에서 조정됩니다.

모델 205(2018년 3월 1일까지), 모델 253:

좌측 전조등 컨트롤 유닛은 좌측 전조등 범위 조정 장치 액추에이터 모터 및 좌측 조명 분배 액추에이터 모터(E1m3)를 직접 구동합니다.

우측 전조등 컨트롤 유닛은 우측 전조등 범위 조정 장치 액추에이터 모터 및 우측 조명 분배 액추에이터 모터(E2m3)를 직접 구동합니다.

좌측 조명 분배 위치 센서(E1b2)는 좌측 조명 분배 액추에이터 모터의 현재 위치를, 우측 조명 분배 위치 센서(E2b2)는 우측 조명 분배 액추에이터 모터의 현재 위치를 측정합니다. 각 전조등 컨트롤 유닛은 조명 분배 위치 센서의 신호를 평가합니다.

하향등 라이트 콘이 위로 이동하면서 차도를 보다 선명하게 비추며, 이때 다른 운전자를 눈부시게 하지 않습니다. 전조등의 라이트 콘은 s = 65m(표준 조명)와 s = 300m 사이에서 조정됩니다.

자동 상향등(약 v = 30km/h부터)

속도가 증가할 때 다른 차량이 감지되지 않으면 다기능 카메라가 자동 상향등 기능을 활성화합니다.

모델 205(2018년 3월 2일부터)

코드 23P(주행 보조 패키지) 제외 차량:

모노 다기능 카메라가 주변기기 CAN을 통해 좌측 전조등 컨트롤 유닛으로 "상향등 ON" 요청을 전송합니다.

코드 23P(DA(Driving Assistance 패키지) 포함 차량:

스테레오 다기능 카메라가 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 주변기기 CAN을 통해 좌측 전조등 컨트롤 유닛으로 "상향등 ON" 요청을 전송합니다.

기능이 활성화되면 운전자에게 시각적으로 표시됩니다. 이를 위해 전방 SAM 컨트롤 유닛은 실내 공간 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN(CAN HMI)을 통해 계기반(A1)으로 "상향등 ON" 상태를 전송합니다. 그러면 계기반이 상향등 제어 신호를 작동합니다.

좌측 전조등 컨트롤 유닛은 모든 관련 정보를 평가한 후 주변기기 CAN을 통해 좌측 전방 램프 유닛 LED 매트릭스 컨트롤 유닛(E1n11)과 우측 전방 램프 유닛 LED 매트릭스 컨트롤 유닛(E2n11)으로 "상향등 조명 분배" 요청을 전송합니다. 그러면 좌측 전방 램프 유닛 LED 매트릭스 컨트롤 유닛이 이에 따라 좌측 전방 어댑티브 상향등(E1e24)을 작동합니다. 우측 전방 램프 유닛 LED 매트릭스 컨트롤 유닛은 이에 따라 우측 전방 어댑티브 상향등(E2e24)을 작동합니다.

가로등이 규칙적으로 배열된 도로에서는 자동 상향등이 비활성화됩니다.

모델 205(2018년 3월 1일까지), 모델 253

코드 23P(주행 보조 패키지) 제외 차량:

모노 다기능 카메라는 주변기기 CAN을 통해 전조등 컨트롤 유닛으로 "상향등 ON" 요청을 전송합니다.

코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함 차량:

스테레오 다기능 카메라는 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 주변기기 CAN을 통해 전조등 컨트롤 유닛으로 "상향등 ON" 요청을 전송합니다.

기능이 활성화되면 운전자에게 시각적으로 표시됩니다. 이를 위해 전방 SAM 컨트롤 유닛은 실내 공간 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 "상향등 ON" 상태를 전송합니다. 그러면 계기반이 상향등 표시등(A1e3)을 구동합니다.

좌측 전조등 컨트롤 유닛은 좌측 조명 분배 액추에이터 모터를 직접 작동합니다. 모델 205의 경우에는 추가로 좌측 전조등 LIN(LIN G1)과 좌측 전방 실외등 LED 제어 모듈(E1n7)을 통해 좌측 상향등(E1e1)을 작동합니다.

우측 전조등 컨트롤 유닛은 우측 조명 분배 액추에이터 모터를 직접 작동합니다. 모델 205의 경우에는 추가로 우측 전조등 LIN(LIN G2)과 우측 전방 실외등 LED 제어 모듈(E2n7)을 통해 우측 상향등(E2e1)을 작동합니다.

가로등이 규칙적으로 배열된 도로에서는 자동 상향등이 비활성화됩니다.

부분 상향등(약 v = 45km/h부터)(모델 205(2018년 3월 1일까지) 제외, 모델 253, 코드 640(High Performance LED) 포함)

자동 상향등 기능이 활성화된 상태에서 다른 차량을 감지하면, 다기능 카메라가 부분 상향등 기능을 활성화합니다.

P82.10-8032-12

모델 205(2018년 3월 2일부터)

기능이 활성화되면 운전자에게 시각적으로 표시됩니다. 이를 위해 전방 SAM 컨트롤 유닛은 실내 공간 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 "상향등 ON" 상태를 전송합니다. 그러면 계기반이 상향등 제어 신호를 작동합니다.

코드 23P(주행 보조 패키지) 제외 차량:

모노 다기능 카메라가 주변기기 CAN을 통해 좌측 전조등 컨트롤 유닛으로 감지된 대상에 관한 정보와 "광출력 조정" 및 "회전각 조정" 요청을 전송합니다.

코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함 차량:

스테레오 다기능 카메라가 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 주변기기 CAN을 통해 좌측 전조등 컨트롤 유닛으로 감지된 대상에 관한 정보와 "광출력 조정" 및 "회전각 조정" 요청을 전송합니다.

좌측 전조등 컨트롤 유닛은 모든 관련 정보를 평가한 후 주변기기 CAN을 통해 좌측 램프 유닛 LED 매트릭스 컨트롤 유닛으로 "광출력 상승" 요청 및 해당 대상 데이터를 전송합니다. 그러면 전방 램프 유닛 LED 매트릭스 컨트롤 유닛은 어댑티브 상향등의 광출력을 높이고, 선행 대상이나 마주 오는 대상이 상향등 라이트 콘에서 벗어나 눈부심 피해를 입지 않도록 조명 분배를 변경합니다.

모델 205(2018년 3월 1일까지), 모델 253

기능이 활성화되면 운전자에게 시각적으로 표시됩니다. 이를 위해 전방 SAM 컨트롤 유닛은 실내 공간 CAN, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 및 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 "상향등 ON" 상태를 전송하고, 그에 따라 계기반이 상향등 표시등을 작동합니다.

코드 23P(주행 보조 패키지) 제외 차량:

모노 다기능 카메라는 다른 차량과의 간격 및 도로 구조(높이 차이, 각도)에 따라 주변기기 CAN을 통해 전조등 컨트롤 유닛으로 "광출력 조정", "회전각 조정" 요청을 전송합니다.

코드 23P(DA(Driving Assistance) 패키지) 포함 차량:

스테레오 다기능 카메라는 다른 차량과의 간격 및 도로 구조(높이 차이, 각도)에 따라 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 주변기기 CAN을 통해 전조등 컨트롤 유닛으로 "광출력 조정", "회전각 조정" 요청을 전송합니다.

좌측 전조등 컨트롤 유닛은 좌측 조명 분배 액추에이터 모터를 직접 작동하고 좌측 전조등 LIN을 통해 좌측 전방 실외등 LED 제어 모듈로 "광출력 상승" 요청을 전송합니다. 좌측 전방 실외등 LED 제어 모듈은 좌측 상향등(모델 205) 또는 좌측 하향등(원거리)(E1e16)(모델 253)의 광출력을 높입니다.

우측 전조등 컨트롤 유닛은 우측 조명 분배 액추에이터 모터를 직접 작동하고 우측 전조등 LIN을 통해 우측 전방 실외등 LED 제어 모듈로 "광출력 상승" 요청을 전송합니다. 우측 전방 실외등 LED 제어 모듈은 우측 상향등(모델 205) 또는 우측 하향등(원거리)(E2e16)(모델 253)의 광출력을 높입니다.

어댑티브 상향등 Assist의 한계:

다기능 카메라는 감지각(35°)으로 인해 좁은 커브 길에서 맞은편 차량을 감지하지 못하거나 늦게 감지할 수 있습니다.

중앙 분리대(예: 고속도로의 가이드 레일)가 있는 도로에서는 맞은편 차량의 전조등이 자주 가려집니다. 이러한 차량은 다기능 카메라에 의해 감지되지 않을 수 있습니다.

승용차의 경우 중앙 분리대의 구조와 전조등 배열로 인해 맞은편 승용차의 운전자가 시야의 방해를 받지 않습니다. 하지만 트럭 운전자의 경우 시트 위치가 높기 때문에 눈부심이 발생할 수 있습니다. 트럭의 위치 램프로는 감지되지 않습니다.

언덕을 넘어갈 때는 맞은편 차량이 뒤늦게 감지되기 때문에 상향등이 늦게 꺼집니다. 하지만 이러한 경우 맞은편 차량의 운전자는 하향등에 의해서도 시야의 방해를 받습니다.

다기능 카메라의 최대 시야는 조명이 좋지 않은 경우 약 s = 500m이고, 조명이 양호한 경우에는 약 s = 800m입니다.

시야가 제한되면(예 : 눈, 안개, 비로 인해) 감지 성능이 떨어질 수 있습니다.

반사가 심한 넓은 표면(예: 교통 표지판)에 조명이 비치는 경우, 일정한 거리 내에서는 운전자의 눈부심을 줄이기 위해 전조등의 광출력이 감소됩니다.

다기능 카메라의 시야가 제한되면(예 : 김 서림 또는 결빙으로 인해) 어댑티브 상향등 Assist 기능이 비활성화됩니다.

라이트(예: 가로등, 신호등, 야외등)가 갑자기 밝아지면, 상향등이 비활성화됩니다.

일부 반사기는 다른 차량(예: 오토바이 운전자)과 잘 구분되지 않을 수 있습니다. 이 경우 다른 차량 운전자의 시야를 방해할 수 있으므로, 상향등이 비활성화됩니다.