Geri sürüş kamerasının (RFK) fonksiyonu

P54.65-4645-76

Code (498) JAPAN modeli olmadan

A40/3 COMAND kumanda ünitesi

A40/8 Audio-/COMAND ekranı

B84/3 Geri sürüş kamerası

L6/1 Ön aks sol devir sayısı sensörü

L6/2 Ön aks sağ devir sayısı sensörü

L6/3 Arka aks sol devir sayısı sensörü

L6/4 Arka aks sağ devir sayısı sensörü

M14/7 Arka kapak merkezi kilit motoru

M14/7s1 Arka kapak döner kilit şalteri

N3/9 CDI kumanda cihazı (dizel motorda)

N3/10 ME kumanda cihazı (benzinli motorda)

N10/1 Ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda kutusu

N10/2 Arka sigorta ve röle modüllü SAM kumanda kutusu

N15/5 Elektronik vites seçme kolu modülü kumanda kutusu
(Şanzıman 722'de)

N30/4 Elektronik stabilite programı kumanda kutusu

N49 Direksiyon açısı sensörü

N73 Elektronik kontak kumanda kutusu

N80 Direksiyon mili modülü kumanda kutusu

S16/2 Geri vites lambası şalteri (şanzıman 711 ve 716'da)

CAN A Telematik-CAN

CAN B Araç içi-CAN

CAN C Tahrik-CAN

CAN E Yürüyüş takımları-CAN

CAN G Ön bölge-CAN

RGYS Renkli görüntü senkron sinyali

LVDS Düşük voltajlı fark sinyali (Low Voltage Differential signal)

P54.65-4646-76

Code (498) Japonya modelinde

A40/3 COMAND kumanda ünitesi

A40/8 Audio-/COMAND ekranı

A85/1 Sağ ön kapı kilidi

A85/1s1 Sağ ön kapı döner kilit şalteri

B84/3 Geri sürüş kamerası

B84/6 Ön yolcu dış ayna geri sürüş kamerası

L6/1 Ön aks sol devir sayısı sensörü

L6/2 Ön aks sağ devir sayısı sensörü

L6/3 Arka aks sol devir sayısı sensörü

L6/4 Arka aks sağ devir sayısı sensörü

M14/7 Arka kapak merkezi kilit motoru

M14/7s1 Arka kapak döner kilit şalteri

N3/10 ME kumanda kutusu

N15/5 Elektronik vites seçme kolu modülü kumanda kutusu
(Şanzıman 722'de)

N10/1 Ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda kutusu

N10/2 Arka sigorta ve röle modüllü SAM kumanda kutusu

N30/4 Elektronik stabilite programı kumanda kutusu

N49 Direksiyon açısı sensörü

N69/2 Sağ ön kapı kumanda kutusu

N73 Elektronik kontak kumanda kutusu

----------------------------------------------------------------------------------------

N80 Direksiyon mili modülü kumanda kutusu

N93/3 Geri sürüş kamerası elektroniği

CAN A Telematik-CAN

CAN B Araç içi-CAN

CAN C Tahrik-CAN

CAN E Yürüyüş takımları-CAN

CAN G Ön bölge-CAN

RGYS Renkli görüntü senkron sinyali

LVDS Düşük voltajlı fark sinyali (Low Voltage Differential signal)

----------------------------------------------------------------------------------------

fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Uç 15 açık

 Arka kapak kapalı

 Geri sürüş kamerası COMAND kumanda ünitesi üzerinden etkinleştirildi

 Geri vites (Şanzıman 711, 716 veya
"R" sürüş kademesi (şanzıman 722) takılı

 Uç 15'in uç durumunu elektronik kontak kilidi kumanda cihazı, iç mekan CAN, ön SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden geri sürüş kamerasına gönderir.

Arka kapak merkezi kilit motorunda arka kapak döner kilit şalteri arka kapağın durumunu tespit eder (açık veya kapalı). Arka taraf SAM kumanda cihazı, arka kapak döner kilit şalterinin durumunu doğrudan okur ve bunu araç içi CAN, ön SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden geri sürüş kamerasına gönderir.

 Arka kapak kapalı değilse Audio-/COMAND ekranında gösterilen görüntü, bir uyarı mesajı ile görüntü dışı bırakılır. Bu yardımcı çizgiler ekrandan silinir.

----------------------------------------------------------------------------------------

 İlk işletime alırken, geri sürüş kamerasındaki çalışmalar sırasında veya arka kapaktaki çalışmalar sırasında geri sürüş kamerası arıza teşhis test cihazı ile yeniden kalibre edilmelidir.

Geri sürüş kamerası genel olarak

Geri sürüş kamerası optik bir park etme ve manevra yardımıdır. Görevleri arasında arka sürüş alanı çevresinin kaydedilmesi, dinamik yardımcı çizgilerin oluşturulması ve resim verilerinin COMAND kumanda ünitesine gönderilmesi vardır.

Geri sürüş kamerası tarafından tespit edilen resimler, geri sürüş kamerasının entegre edilmiş kumanda cihazı tarafından ilgili şekilde hazırlanır.

Araç ölçümlerinin, araç hızının ve direksiyon dönüş açısının temelinde güncel sürüş yolu Audio-/COMAND-ekranında gösterilir.

Geri sürüş kamerası fonksiyonu aşağıdaki kısmi fonksiyonları kapsamaktadır:

 Geri görüş kamerası fonksiyon akışı

 Dış ayna kamerasının etkinleştirilmesi fonksiyon akışı
(Code (498) Japonya modelinde)

----------------------------------------------------------------------------------------

Geri görüş kamerası fonksiyon akışı

Geri vites takıldığında veya "R" sürüş kademesi seçildiğinde geri sürüş kamerası etkinleşir.

"Geri vites etkin" durumu aşağıdaki şekilde tanımlanmaktadır.

Şanzıman 711, 716'ya sahip olan araç:

Vites geri vites kademesinde olduğu ön taraf SAM kumanda cihazı tarafından doğrudan okunan geri vites lambası şalterinin durumu üzerinden tanımlanır.

Şanzıman 722'ye sahip olan araç:

"R" geri vites kademesine geçme talebi ilgili otomatik vites kolu üzerinden tanımlanır.

Elektronik otomatik vites kolu modülü kumanda cihazı otomatik vites kolu konumunu tahrik CAN, CDI kumanda cihazı veya ME kumanda cihazı ve yürüyüş takımı CAN üzerinden ön taraf SAM kumanda cihazına gönderir.

----------------------------------------------------------------------------------------

Ön taraf SAM kumanda cihazına iki mikro işlemci takılıdır, bir tanesi örn. dış aydınlatma gibi temel fonksiyonları kumanda etmek için ve ikincisi merkezi arabirim fonksiyonlarını kumanda etmek için. Her iki işlemci dahili olarak birbiriyle araç içi CAN üzerinden iletişim kurar. Merkezi arabirim fonksiyonlarını kumanda etmeye yönelik mikro işlemci, gelen bilgiden şanzıman modelinden bağımsız "Geri vites takılı" sinyalini oluşturur ve bunu ön bölüm CAN üzerinden geri sürüş kamerasına gönderir.

Bunun üzerine geri sürüş kamerası ön bölüm CAN, ön SAM kumanda cihazı ve iç mekan CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesini etkinleştirir. Geri sürüş kamerası tarafından tespit edilen resimler FBAS sinyalleri olarak okunur ve hazırlanır.

 Gösterilen arka sürüş alanının daha iyi gösterilmesini sağlamak için, objektifte şimdiye kadarki optik eşitlemeye ek olarak geri sürüş kamerası üzerinden elektronik bir eşitleme uygulanır.

----------------------------------------------------------------------------------------

Geri sürüş kamerası hazırlanmış olan resimleri FBAS sinyalleri olarak COMAND kumanda ünitesine aktarır, bu ünite bunun üzerine Audio-/COMAND ekranını Telematik-CAN üzerinden etkinleştirir.

COMAND kumanda ünitesi şimdi geri sürüş kamerası tarafından hazırlanan resimleri LVDS hattı üzerinden bunları yansıtan Audio-/COMAND ekranına aktarır.

Code (498) Japonya modelinde geri sürüş kamerası, hazırlanan resimleri FBAS sinyalleri olarak ilkin elektronik geri sürüş kamerasına aktarır, bu kamera bu resimleri ardından FBAS-sinyalleri olarak COMAND kumanda ünitesine aktarır.

Geri sürüş kamerası, direksiyon açısını ve kaydedilen araç parametrelerini dikkate alarak, kaydedilen resimlere yansıtılan kılavuz çizgilerini hesaplar.

Direksiyon dönüş açısı direksiyon dönüş açısı sensörü tarafından tespit edilir.

Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı, direksiyon dönüş açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve bu sinyalleri yürüyüş takımı CAN, ön taraf SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden geri sürüş kamerasına gönderir.

Geri görüş kamerası fonksiyonu sürücüye aşağıdaki park modu arasından seçim yapma imkanı sağlar:

 Manevra modu

 Römork modu (Code (550) Römork bağlantı tertibatı)

COMAND kumanda ünitesindeki kumanda elemanları üzerinden ilgili seçim yapılır.

 Eğer geri sürüş kamerası manevra modunda çalıştırılmışsa, geri vitese takılarak veya "R" sürüş kademesinin seçilmesiyle tekrar manevra modu etkinleştirilir. Bu durum, eğer geri sürüş kamerası daha önce römork modunda çalıştırılmışsa geçerli değildir.

Manevra modu

Manevra modu sürücüye geriye doğru park ederken destek sağlar. Bununla birlikte geri sürüş kamerası tarafından kaydedilen resimlere ek olarak dinamik yardımcı çizgiler Audio-/COMAND ekranında gösterilir.

P54.65-4370-75

Dinamik yardımcı çizgilerin gösterilmesi

(tekerleklerin düz konuma getirilmesinde)

2 Virtuel tampon

A Ekran gösterimi

B Örnek durum

P54.65-4371-75

Dinamik yardımcı çizgilerin gösterilmesi

(Tekerleklerin sağ tahdit durumunda)

1 Virtuel direksiyon dönüş açısı

2 Virtuel tampon

A Ekran gösterimi

B Örnek durum

Virtuel direksiyon dönüş açısı (sarı kılavuz çizgiler)

Sürücü direksiyonu çevirdiğinde, sarı kılavuz çizgileri gösterilir. Sürücüye, aracın güncel olarak kırılan direksiyonda takip edeceği yolu gösterir. Bu viraj bu esnada direksiyon dönüş açısının her değişikliğine otomatik olarak uyum sağlar. Sarı kılavuz çizgileri arasındaki mesafe araç genişliğinden biraz fazladır.

Park etme işlemi:

Park etmek için sürücü, direksiyon dönüş açısını, Audio/ COMAND ekranındaki sarı kılavuz çizgilerin dış çizgisi sanal park alanı işaretlerine değene kadar çevirmelidir.

Park alanı işareti örn. başka bir araç veya asfalt üzerindeki bir çizgi olabilir. Sürücü bu durumda gösterilen park alanı sınırları güncel seyir yönüne paralel olana kadar direksiyon açısını uyarlamalıdır.

Park alanına düzgün şekilde son park pozisyonunda girmek için sürücü direksiyon simidini düz konuma getirmelidir.

P54.65-4372-75

Manevra modunda mesafe çizgilerinin gösterilmesi

3 Virtuel tampon

A Ekran gösterimi

B Örnek durum

c Mesafe çizgisi 0,25 m

d Mesafe çizgisi 1,0 m

e Mesafe çizgisi 4,0 m

Mesafe çizgileri sürücüye sanal tamponların engellere olan mesafeleri hakkında bilgi sağlar.

Römork modu (Code (550) Römork bağlantı tertibatı)

Römork modu sürücüye, küresel başlığa Zoom (büyütme)yapılarak bir römorka geri almak için destek sağlar.

Bununla birlikte geri sürüş esnasında geri sürüş kamerası tarafından kaydedilen resimlere ek olarak özel yardımcı çizgiler Audio-/COMAND ekranında gösterilir.

P54.65-4373-75

Römork modunda mesafe çizgilerinin gösterilmesi

2 Virtuel direksiyon dönüş açısı

4 Tampon

A Ekran gösterimi

B Örnek durum

H Mesafe çizgisi 0,25 m

Virtuel direksiyon dönüş açısı (sarı kılavuz çizgiler)

Sürücü direksiyonu döndürdüğü anda, sarı yardımcı çizgi gösterilir. Sürücüye, aracın güncel olarak kırılan direksiyonda takip edeceği yolu gösterir. Bu viraj bu esnada direksiyon dönüş açısının her değişikliğine otomatik olarak uyum sağlar. Sarı yardımcı çizgiler römork bağlantısına yakl. s = 1 m'lik mesafede gösterilir.

----------------------------------------------------------------------------------------

Küresel başlık etrafında mesafe çizgisi (kırmızı yardımcı çizgiler):

Kırmızı mesafe çizgisi Audio-/COMAND ekranında sabit olarak gösterilen bir göstergedir ve sürücüye, küresel başlık etrafında 0,25 m yarıçapdaki mesafe hakkında bilgi verir.

----------------------------------------------------------------------------------------

 Yardımcı çizgiler bir düzeltme denemesi durumunda (ileri sürüş) Audio-/COMAND ekranında gizlenir ve geri vitese yeniden takıldığında veya "R" sürüş kademesi seçildiğinde aşağıdaki parametrelerin dikkate almak koşuluyla tekrar görüntülenir:

– t < 10 s

– v < 10 km/s

– s < 10 m ileriye sürüş

Bu parametreler aşılırsa, geri sürüş kamerasının resmi Audio-/COMAND ekranında gizlenir.

Geri sürüş kamerası bunun üzerine Stand-by modunda kalır.

Araç hızı ve seyir yönü, tekerlek devir sayıları ve tekerlek dönüş yönleri aracılığıyla tanımlanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı, devir sayısı sensörlerinin sinyallerini doğrudan okur ve bunları yürüyüş takımı CAN, ön SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden geri sürüş kamerasına gönderir.

----------------------------------------------------------------------------------------

Geri sürüş kamerası bu bilgilerden araç hızını hesaplar ve seyir yönünü tanımlar.

Dış ayna kamerasının etkinleştirilmesine ilişkin ilave fonksiyon ön koşulları (Code (498) Japonya modelinde)

 Ön yolcu kapısı kapalı

 Araç hızı v < 15 km/h

 Sağ ön kapı kapı kilidindeki sağ ön kapı döner kilit ön yolcu kapısının durumunu tespit eder (açık veya kapalı). Sağ ön kapı kumanda cihazı, sağ ön kapı döner kilit şalterinin durumunu doğrudan okur ve bunu araç içi CAN, ön SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden geri sürüş kamerasına gönderir.

----------------------------------------------------------------------------------------

Dış ayna kamerasını etkinleştirme fonksiyon akışı

(Code (498) Japonya modelinde)

COMAND kumanda ünitesindeki ilgili "Softkeys" hanesine basılarak ön yolcu dış ayna geri sürüş kamerası etkinleştirilir.

Bunun için gerekli talebi COMAND kumanda ünitesi, iç mekan CAN, ön SAM kumanda cihazı ve ön bölüm CAN üzerinden geri sürüş kamerasına gönderir.

Ardından geri sürüş kamerası kendi video çıkışını devre dışı bırakır.

Elektronik geri sürüş kamerası böylelikle geri sürüş kamerasının resim verilerini alır ve şimdi ön yolcu dış ayna geri sürüş kamerasının resim verilerini okur.

Ardından elektronik geri sürüş kamerası, ön yolcu dış ayna geri sürüş kamerası tarafından kaydedilen resim verilerini FBAS-sinyalleri olarak COMAND kumanda ünitesine aktarır, bunun üzerine bu ünite Audio-/COMAND-ekranını Telematik-CAN üzerinden etkinleştirir.

COMAND kumanda ünitesi şimdi LVDS hattı üzerinden ön yolcu dış ayna geri sürüş kamerası tarafından kaydedilen resimleri, bunları ardından yansıtan Audio-/COMAND ekranına aktarır.

 Kaydedilmiş araç parametreleri vasıtasıyla ön yolcu dış ayna geri sürüş kamerası tarafından statik kılavuz çizgileri hesaplanır ve kamera resimleri entegre edilir.

P54.65-4369-72

Ön yolcu dış ayna geri sürüş kamerasının mesafe çizgileirinin gösterilmesi

5 Ön aks

6 Oryantasyon çizgisi

i Mesafe s = 0,35 m

Resim sürücü oryantasyonu için aracın önemli noktalarını gösterir.

Araca paralel oryantasyon çizgisi bir mesafe çizgisidir. Sanal olarak s = 0,35 m'lik mesafe ile gösterilmektedir. Mesafe çizgisine dik referans çizgisi ön aksı işaretler.