Telecamera per la retromarcia (RFK) - Funzionamento

P54.65-4645-76

senza codice (498) Versione per il Giappone

A40/3 Unità di comando COMAND

A40/8 Display Audio/COMAND

B84/3 Telecamera per la retromarcia

L6/1 Sensore numero di giri asse anteriore lato sinistro

L6/2 Sensore numero di giri asse anteriore lato destro

L6/3 Sensore numero di giri asse posteriore lato sinistro

L6/4 Sensore numero di giri asse posteriore lato destro

M14/7 Motorino chiusura centralizzata portellone posteriore

M14/7s1 Interruttore nottolino girevole portellone posteriore

N3/9 Centralina di comando CDI (con motore diesel)

N3/10 Centralina di comando ME (con motore a benzina)

N10/1 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

N10/2 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, vano posteriore

N15/5 Centralina di comando modulo elettronico leva selettrice
(con cambio 722)

N30/4 Centralina di comando programma elettronico di stabilita

N49 Sensore di sterzata

N73 Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

N80 Centralina di comando modulo fodero del piantone

S16/2 Interruttore luce di retromarcia (con cambio 711, 716)

CAN A CAN impianto telematico

CAN B CAN abitacolo

CAN C CAN motore

CAN E CAN autotelaio

CAN G CAN zona anteriore

FBAS Segnale videocomposito

LVDS Segnale differenziale a basso voltaggio

P54.65-4646-76

Con codice (498) Versione per il Giappone

A40/3 Unità di comando COMAND

A40/8 Display Audio/COMAND

A85/1 Serratura porta anteriore, lato destro

A85/1s1 Interruttore nottolino girevole porta anteriore, lato destro

B84/3 Telecamera per la retromarcia

B84/6 Telecamera per la retromarcia retrovisore esterno passeggero anteriore

L6/1 Sensore numero di giri asse anteriore lato sinistro

L6/2 Sensore numero di giri asse anteriore lato destro

L6/3 Sensore numero di giri asse posteriore lato sinistro

L6/4 Sensore numero di giri asse posteriore lato destro

M14/7 Motorino chiusura centralizzata portellone posteriore

M14/7s1 Interruttore nottolino girevole portellone posteriore

N3/10 Centralina di comando ME

N15/5 Centralina di comando modulo elettronico leva selettrice
(con cambio 722)

N10/1 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

N10/2 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, vano posteriore

N30/4 Centralina di comando programma elettronico di stabilita

N49 Sensore di sterzata

N69/2 Centralina di comando porta anteriore, lato destro

N73 Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico

----------------------------------------------------------------------------------------

N80 Centralina di comando modulo fodero del piantone

N93/3 Parte elettronica telecamera per la retromarcia

CAN A CAN impianto telematico

CAN B CAN abitacolo

CAN C CAN motore

CAN E CAN autotelaio

CAN G CAN zona anteriore

FBAS Segnale videocomposito

LVDS Segnale differenziale a basso voltaggio

----------------------------------------------------------------------------------------

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 15 ON

 Portellone posteriore chiuso

 Telecamera per la retromarcia attivata tramite l'unità di comando COMAND

 Retromarcia (cambio 711, 716)
o posizione del cambio "R" (cambio 722) innestata

 Lo stato del morsetto 15 viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico attraverso CAN dell'abitacolo, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN zona anteriore alla telecamera per la retromarcia.

L'interruttore nottolino girevole portellone posteriore nel motorino della chiusura centralizzata portellone posteriore rileva lo stato del portellone posteriore (aperto o chiuso). La centralina di comando SAM vano posteriore legge lo stato dell'interruttore nottolino girevole portellone posteriore e lo invia tramite CAN dell'abitacolo, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN zona anteriore alla telecamera per la retromarcia.

 Se il portellone posteriore non è chiuso, sopra l'immagine visualizzata nel display dell'Audio/COMAND compare un messaggio di avvertimento. Le linee di riferimento vengono nascoste.

----------------------------------------------------------------------------------------

 In caso di prima messa in servizio, di lavori sulla telecamera per la retromarcia o di lavori sul portellone posteriore, è necessario ricalibrare la telecamera per la retromarcia con il tester di diagnosi.

Telecamera per la retromarcia - Generalità

La telecamera per la retromarcia è un dispositivo visivo di aiuto al parcheggio e alla manovra. Dei suoi compiti fanno parte la ripresa dell'area circostante della zona posteriore del veicolo, la generazione di linee di riferimento dinamiche e l'invio dei dati video all'unità di comando COMAND.

Le immagini registrate dalla telecamera per la retromarcia vengono di conseguenza elaborate dalla centralina di comando integrata della telecamera per la retromarcia.

Sulla base delle dimensioni del veicolo, della velocità di marcia e dell'angolo di sterzata viene rappresentato il percorso attuale nel display dell'Audio o del COMAND.

La funzione telecamera per la retromarcia comprende le seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione telecamera per la retromarcia

 Svolgimento della funzione attivazione della telecamera nel retrovisore esterno
(con codice (498) Versione per il Giappone)

----------------------------------------------------------------------------------------

Svolgimento della funzione telecamera per la retromarcia

La funzione telecamera per la retromarcia viene attivata innestando la retromarcia o la posizione del cambio "R".

Lo stato "Retromarcia innestata" viene definito nel modo seguente.

Veicolo con cambio 711, 716:

L'innesto della retromarcia viene definito dallo stato dell'interruttore luce di retromarcia che viene letto direttamente dalla centralina di comando SAM lato anteriore.

Veicolo con cambio 722:

La richiesta di innesto della posizione del cambio "R" viene definita dalla corrispondente posizione della leva selettrice.

La centralina di comando modulo elettronico della leva selettrice invia la posizione della leva selettrice tramite il CAN trasmissione, la centralina di comando CDI o la centralina di comando ME e il CAN dell'autotelaio alla centralina di comando SAM lato anteriore.

----------------------------------------------------------------------------------------

Nella centralina di comando SAM lato anteriore sono montati due microprocessori, uno per il comando delle funzioni base, come ad es. l'illuminazione esterna, e l'altro per il comando delle funzioni del gateway centrale. Entrambi i processori comunicano internamente tra di loro tramite il CAN dell'abitacolo. Il microprocessore per il comando delle funzioni del gateway centrale genera, sulla base delle le informazioni in entrata, il segnale "retromarcia innestata" indipendente dalla variante del cambio e lo invia tramite il CAN del frontale alla centraline di comando telecamera per la retromarcia.

Di conseguenza la telecamera per la retromarcia attiva tramite CAN del frontale, centralina di comando SAM lato anteriore e CAN dell'abitacolo, l'unità di comando COMAND. Le immagini registrate dalla telecamera per la retromarcia vengono lette ed elaborate come segnali FBAS.

 Per la visualizzazione ottimizzata della zona posteriore del veicolo, oltre all'equalizzazione visiva nell'obiettivo, viene effettuata anche un'equalizzazione elettronica tramite la telecamera per la retromarcia.

----------------------------------------------------------------------------------------

La telecamera per la retromarcia trasmette le immagini elaborate sotto forma di segnali FBAS all'unità di comando COMAND la quale attiva di conseguenza il display dell'Audio o del COMAND attraverso il CAN della telematica.

L'unità di comando COMAND trasmette ora le immagini elaborate dalla telecamera per la retromarcia attraverso il cavo LVDS al display dell'Audio o del COMAND che le visualizza.

Con codice (498) Versione per il Giappone, la telecamera per la retromarcia trasmette le immagini elaborate come segnali FBAS prima alla parte elettronica della telecamera per la retromarcia la quale trasmette successivamente queste immagini come segnali FBAS all'unità di comando COMAND.

La telecamera per la retromarcia calcola in base all'angolo di sterzata e ai parametri memorizzati del veicolo le linee guida che vengono visualizzate nelle immagini riprese.

L'angolo di sterzata viene rilevato dal sensore angolo di sterzata.

La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo legge i segnali del sensore angolo di sterzata direttamente e li invia tramite il CAN autotelaio, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN del frontale alla telecamera per la retromarcia.

La funzione telecamera per la retromarcia consente al conducente di scegliere tra le seguenti modalità di parcheggio:

 Modalità di manovra

 Modalità rimorchio (con codice (550) Dispositivo di traino)

La scelta corrispondente ha luogo tramite i livelli di comando nell'unità di comando COMAND.

 Se la telecamera per la retromarcia è stata utilizzata precedentemente in modalità di manovra, innestando la retromarcia o la posizione del cambio "R" la modalità di manovra viene riattivata. Ciò non vale se precedentemente la telecamera per la retromarcia ha funzionato nella modalità rimorchio.

Modalità di manovra

La modalità di manovra supporta il conducente durante la manovra di parcheggio in retromarcia. In questo caso vengono visualizzate, oltre alle immagini registrate dalla telecamera per la retromarcia, delle linee di riferimento dinamiche nel display dell'Audio o del COMAND.

P54.65-4370-75

Visualizzazione di linee di riferimento dinamiche

(con le ruote in posizione rettilinea)

2 Paraurti virtuale

A Rappresentazione sul display

B Situazione esemplare

P54.65-4371-75

Visualizzazione di linee di riferimento dinamiche

(con le ruote sterzate a destra)

1 Angolo di sterzata virtuale

2 Paraurti virtuale

A Rappresentazione sul display

B Situazione esemplare

Angolo di sterzata virtuale (linee ausiliari gialle):

Non appena il conducente gira il volante, compaiono le linee ausiliari gialle. Esse indicano al conducente il percorso che il veicolo seguirebbe mantenendo l'attuale angolo del volante. Ad ogni variazione dell'angolo di sterzata questa curva si adatta automaticamente. La distanza tra le linee ausiliari gialle è leggermente superiore alla larghezza del veicolo.

Procedura di parcheggio:

Per eseguire la manovra di parcheggio, il conducente deve ora adattare l'angolo di sterzata finché una delle linee ausiliari esterne gialle sul display dell'Audio o del COMAND tocchi virtualmente il riferimento di parcheggio.

Tale riferimento di parcheggio può essere ad es. un altro veicolo oppure una linea sull'asfalto. Ora il conducente deve proseguire in retromarcia adattando contemporaneamente l'angolo di sterzata finché i limiti del posto di parcheggio raffigurati sono paralleli rispetto alla direzione di marcia attuale.

Dopodiché il conducente deve riportare il volante nella posizione di marcia in rettilineo, per entrare a linea diritta nel posto di parcheggio fino alla posizione di parcheggio definitiva.

P54.65-4372-75

Visualizzazione delle linee di distanza in modalità di manovra

3 Paraurti virtuale

A Rappresentazione sul display

B Situazione esemplare

c Linea di distanza 0,25 m

d Linea di distanza 1,0 m

e Linea di distanza 4,0 m

Le linee di distanza informano il conducente sulle distanze del paraurti virtuale dagli ostacoli.

Modalità rimorchio (con codice (550) Dispositivo di traino)

La modalità rimorchio supporta il conducente durante la retromarcia verso un rimorchio mediante uno zoom sulla testa sferica.

In questo caso durante la retromarcia vengono visualizzate, oltre alle immagini registrate dalla telecamera per la retromarcia, delle linee di riferimento speciali nel display dell'Audio o del COMAND.

P54.65-4373-75

Visualizzazione delle linee di distanza in modalità rimorchio

2 Angolo di sterzata virtuale

4 Paraurti

A Rappresentazione sul display

B Situazione esemplare

h Linea di distanza 0,25 m

Angolo di sterzata virtuale (linee ausiliari gialle):

Non appena il conducente inizia a girare il volante, compare la linea ausiliare gialla. Esse indica al conducente il percorso che il veicolo seguirebbe mantenendo l'attuale angolo di sterzata. Ad ogni variazione dell'angolo di sterzata questa curva si adatta automaticamente. Le linee di riferimento gialle vengono rappresentata ad una distanza di ca. s = 1 m dal gancio di traino.

----------------------------------------------------------------------------------------

Linea di distanza intorno alla testa sferica (linee di riferimento rosse):

La linea di distanza rossa è una visualizzazione fissa nel display dell'Audio o del COMAND ed informa il conducente sulla distanza in un raggio di 0,25 m intorno alla testa sferica.

----------------------------------------------------------------------------------------

 In caso di tentativo di correzione (marcia avanti) le linee di riferimento nel display dell'Audio o del COMAND vengono nascoste e poi di nuovo visualizzate quando viene nuovamente innestata la retromarcia o la posizione del cambio "R" tenendo presenti i seguenti parametri.

- t < 10 s

- v < 10 km/h

- s < 10 m marcia avanti

Se questi parametri vengono superati l'immagine della telecamera per la retromarcia nel display dell'Audio o del COMAND viene nascosta.

La telecamera per la retromarcia rimane di conseguenza in modalità stand-by.

La velocità del veicolo e la direzione di marcia vengono definite tramite i n. di giri delle ruote e i sensi di rotazione delle ruote. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità legge direttamente i segnali dei sensori n. di giri e li invia tramite il CAN autotelaio, la centralina di SAM lato anteriore e il CAN del frontale alla telecamera per la retromarcia.

----------------------------------------------------------------------------------------

La telecamera per la retromarcia calcola sulla base di queste informazioni la velocità del veicolo e definisce la direzione di marcia.

Ulteriori presupposti per il funzionamento attivazione telecamera nel retrovisore esterno (con codice (498) Versione per il Giappone)

 Porta passeggero anteriore chiusa

 Velocità del veicolo v < 15 km/h

 L'interruttore nottolino girevole porta anteriore destra nella serratura della porta anteriore destra rileva lo stato della porta passeggero anteriore (aperta o chiusa). La centralina di comando porta anteriore destra legge lo stato dell' interruttore nottolino girevole porta anteriore destra direttamente e lo invia attraverso il CAN dell'abitacolo, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN del frontale alla telecamera per la retromarcia.

----------------------------------------------------------------------------------------

Svolgimento della funzione attivazione telecamera nel retrovisore esterno

(con codice (498) Versione per il Giappone)

Azionando il relativo "softkey"sull'unità di comando COMAND viene attivata la telecamera per la retromarcia retrovisore esterno passeggero anteriore.

A tal fine l'unità di comando COMAND invia la richiesta attraverso il CAN dell'abitacolo, la centralina di comando SAM lato anteriore e il CAN del frontale alla telecamera per la retromarcia.

Successivamente la telecamera per la retromarcia disattiva la sua uscita video.

Di conseguenza la parte elettronica della telecamera per la retromarcia non riceve più i dati video della telecamera per la retromarcia e legge ora i dati video della telecamera per la retromarcia retrovisore esterno passeggero anteriore.

Successivamente la parte elettronica della telecamera per la retromarcia trasmette le immagini registrate dalla telecamera per la retromarcia retrovisore esterno passeggero anteriore sotto forma di segnali FBAS all'unità di comando COMAND, la quale attiva di conseguenza il display dell'Audio o del COMAND attraverso il CAN della telematica.

L'unità di comando COMAND trasmette ora le immagini registrate dalla telecamera per la retromarcia retrovisore esterno passeggero anteriore attraverso il cavo LVDS al display dell'Audio o del COMAND che le visualizza.

 In base ai parametri del veicolo memorizzati la telecamera per la retromarcia retrovisore esterno passeggero anteriore calcola delle linee di guida statiche e le integra nelle immagini della telecamera.

P54.65-4369-72

Visualizzazione delle linee di distanza della telecamera per la retromarcia retrovisore esterno passeggero anteriore

5 Assale anteriore

6 Linea di orientamento

i Distanza s = 0,35 m

L'immagine mostra i punti di riferimento sul veicolo che aiutano il conducente a orientarsi.

La linea di orientamento con andamento parallelo al veicolo è una linea di distanza. Essa viene rappresentata in modo virtuale ad una distanza di s = 0,35 m. La linea di riferimento perpendicolare alla linea di distanza contrassegna l'assale anteriore.