Kamera cofania (RFK), działanie

P54.65-4645-76

bez kodu (498) wersja na rynek japoński

A40/3 Jednostka sterująca COMAND

A40/8 Wyświetlacz audio/ COMAND

B84/3 Kamera cofania

L6/1 Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony

L6/2 Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony

L6/3 Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony

L6/4 Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony

M14/7 Silnik centralnego zamka w klapie tylnej

M14/7s1 Przełącznik zapadki obrotowej klapy tylnej

N3/9 Moduł sterujący CDI (w przypadku silnika wysokoprężnego)

N3/10 Moduł sterujący ME (w przypadku silnika benzynowego)

N10/1 Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

N10/2 Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z tyłu

N15/5 Moduł sterujący elektronicznej dźwigni wybierania biegów
(przy skrzyni biegów 722)

N30/4 Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy

N49 Czujnik kąta skrętu

N73 Moduł sterujący elektronicznej stacyjki

N80 Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

S16/2 Przełącznik świateł cofania (w przypadku skrzyni biegów 711, 716)

CAN A Szyna CAN telematyki

CAN B Szyna CAN wnętrza

CAN C Szyna CAN napędu

CAN E Szyna CAN zawieszenia

CAN G Szyna CAN obszaru przedniego

FBAS Sygnał synchronizacji kolorów

LVDS Sygnał Low Voltage Differential

P54.65-4646-76

W przypadku kodu (498) wersja na rynek japoński

A40/3 Jednostka sterująca COMAND

A40/8 Wyświetlacz audio/ COMAND

A85/1 Zamek drzwi przednich z prawej strony

A85/1s1 Przełącznik zapadki obrotowej drzwi przednich z prawej strony

B84/3 Kamera cofania

B84/6 Kamera cofania w lusterku zewnętrznym po stronie pasażera

L6/1 Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony

L6/2 Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony

L6/3 Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony

L6/4 Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony

M14/7 Silnik centralnego zamka w klapie tylnej

M14/7s1 Przełącznik zapadki obrotowej klapy tylnej

N3/10 Moduł sterujący ME

N15/5 Moduł sterujący elektronicznej dźwigni wybierania biegów
(przy skrzyni biegów 722)

N10/1 Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

N10/2 Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z tyłu

N30/4 Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy

N49 Czujnik kąta skrętu

N69/2 Moduł sterujący drzwi przednich prawych

N73 Moduł sterujący elektronicznej stacyjki

----------------------------------------------------------------------------------------

N80 Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

N93/3 Układ elektroniczny kamery cofania

CAN A Szyna CAN telematyki

CAN B Szyna CAN wnętrza

CAN C Szyna CAN napędu

CAN E Szyna CAN zawieszenia

CAN G Szyna CAN obszaru przedniego

FBAS Sygnał synchronizacji kolorów

LVDS Sygnał Low Voltage Differential

----------------------------------------------------------------------------------------

Ogólne warunki działania

 Zacisk 15 WŁĄCZONY

 Pokrywa tylna zamknięta

 Kamera cofania zaktywowana przez jednostkę sterującą COMAND

 Bieg wsteczny (skrzynia biegów 711, 716) lub
przełożenie "R" (skrzynia biegów 722) włączone

 Status zacisku 15 jest przesyłany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN obszaru przedniego do kamery cofania.

Przełącznik zapadki obrotowej pokrywy tylnej w silniku zamka centralnego pokrywy tylnej rejestruje status pokrywy tylnej (otwarta lub zamknięta). Moduł sterujący SAM z tyłu odczytuje bezpośrednio status przełącznika zapadki obrotowej pokrywy tylnej i przekazuje go poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN obszaru przedniego do kamery cofania.

 Gdy pokrywa tylna nie jest zamknięta, obraz na wyświetlaczu audio/ COMAND jest przesłaniany komunikatem ostrzegawczym. Linie pomocnicze są ukrywane.

----------------------------------------------------------------------------------------

 Przy pierwszym uruchomieniu oraz po pracach przy kamerze cofania lub pokrywie tylnej konieczne jest skalibrowanie kamery cofania za pomocą testera diagnostycznego.

Kamera cofania, informacje ogólne

Kamera cofania to optyczna pomoc przy parkowaniu i manewrowaniu. Do jej zadań należy rejestrowanie tylnego obszaru jazdy, tworzenie dynamicznych linii pomocniczych i przesyłanie danych obrazu do jednostki sterującej COMAND.

Zarejestrowane przez kamerę cofania obrazy są odpowiednio przetwarzane przez zintegrowany moduł sterujący kamery cofania.

Na podstawie wymiarów pojazdu, prędkości jazdy i kąta skrętu na wyświetlaczu audio/COMAND przedstawiany jest aktualny tor jazdy.

Funkcja kamery cofania obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Działanie kamery cofania

 Włączanie kamery w lusterku zewnętrznym
(w przypadku kodu (498) wersja na rynek niemiecki)

----------------------------------------------------------------------------------------

Działanie kamery cofania

Włączenie biegu wstecznego lub przełożenia "R" powoduje aktywację kamery cofania.

Status "bieg wsteczny włączony" jest definiowany następująco.

Pojazd ze skrzynią biegów 711, 716:

Włączenie biegu wstecznego jest definiowane poprzez status przełącznika świateł cofania, który jest odczytywany bezpośrednio przez moduł sterujący SAM z przodu.

Pojazd ze skrzynią biegów 722:

Postulat włączenia poziomu jazdy "R" jest definiowany przez odpowiednie położenie dźwigni wybierania biegów.

Moduł sterujący modułu elektronicznej dźwigni wybierania biegów przekazuje informację o położeniu dźwigni za pośrednictwem szyny CAN napędu, modułu sterującego CDI lub ME i szyny CAN zawieszenia do modułu sterującego SAM z przodu.

----------------------------------------------------------------------------------------

W module sterującym SAM z przodu zamontowane są dwa mikroprocesory, jeden do sterowania funkcjami podstawowymi jak np. oświetleniem zewnętrznym i drugi do sterowania funkcjami Centralnej Magistrali. Oba procesory komunikują się wewnętrznie ze sobą za pośrednictwem szyny CAN wnętrza. Mikroprocesor sterujący funkcjami centralnej magistrali na podstawie odbieranej informacji generuje niezależny od wersji skrzyni biegów sygnał "bieg wsteczny włączony" i wysyła go poprzez szynę CAN obszaru przedniego do kamery cofania.

Następnie kamera cofania aktywuje poprzez szynę CAN obszaru przedniego, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN wnętrza jednostkę sterującą COMAND. Zarejestrowane przez kamerę cofania obrazy są wczytywane i przetwarzane jako sygnały FBAS.

 Aby umożliwić lepsze przedstawianie tylnego obszaru jazdy oprócz dotychczasowej optycznej korekcji w obiekcie przeprowadzana jest także elektroniczna korekcja przez kamerę cofania.

----------------------------------------------------------------------------------------

Kamera cofanie przesyła przetworzone obrazy jako sygnały FBAS do jednostki sterującej COMAND, która następnie aktywuje wyświetlacz audio/COMAND przez szynę CAN telematyki.

Jednostka sterująca COMAND przesyła teraz przetworzone przez kamerę cofania obrazy poprzez przewód LVDS do wyświetlacza audio/COMAND, który następnie je wyświetla.

W przypadku kodu (498) wersja na rynek japoński kamera cofania przesyła przetworzone obrazy jako sygnały FBAS najpierw do układu elektronicznego kamery cofania, który następnie przekazuje je w postaci sygnałów FBAS do jednostki sterującej COMAND.

Kamera cofania oblicza na podstawie kąta skrętu kierownicy i zapisanych w pamięci parametrów pojazdu wyznacza przebieg linii prowadzących i nakłada je na obraz z kamery.

Kąt skrętu kierownicy jest rejestrowany przez czujnik kąta skrętu.

Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy odczytuje bezpośrednio sygnały czujnika kąta skrętu i przesyła je poprzez szynę CAN podwozia, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN obszaru przedniego do kamery cofania.

W ramach funkcji kamery cofania kierowca może wybrać jeden z następujących trybów parkowania:

 Tryb manewrowania

 Tryb przyczepy (w przypadku kodu (550) hak holowniczy)

Odpowiedni wybór następuje poprzez menu w module sterującym COMAND.

 Gdy kamera cofania była używana w trybie manewrowania, włączenie biegu wstecznego lub przełożenia "R" powoduje ponowną aktywację trybu manewrowania. Nie dzieje się tak w przypadku, gdy kamera cofania była wcześniej używana w trybie przyczepy.

Tryb manewrowania

Tryb manewrowania wspiera kierowcę podczas parkowania tyłem. W tym przypadku oprócz obrazu z kamery na wyświetlaczu audio/COMAND dodatkowo przedstawiane są dynamiczne linie pomocnicze.

P54.65-4370-75

Wyświetlanie dynamicznych linii pomocniczych

(przy kołach ustawionych do jazdy na wprost)

2 Wirtualny zderzak

A Widok na wyświetlaczu

B Przykładowa sytuacja

P54.65-4371-75

Wyświetlanie dynamicznych linii pomocniczych

(przy kołach ustawionych do skrętu w prawo)

1 Wirtualny kąt skrętu

2 Wirtualny zderzak

A Widok na wyświetlaczu

B Przykładowa sytuacja

Wirtualny kąt skrętu (żółte linie pomocnicze):

Jeżeli tylko kierowca skręci kierownicę, pojawiają się żółte linie pomocnicze. Wskazują one kierowcy drogę, po której pojazd poruszałby się przy zachowaniu danego kąta skrętu. Zakręt jest dopasowywany automatycznie przy każdej zmianie skrętu kierownicy. Odstęp między żółtymi liniami pomocniczymi wynosi nieco więcej niż szerokość pojazdu.

Parkowanie:

Aby zaparkować, kierowca musi tak dopasować kąt skrętu, aż zewnętrzna żółta linia pomocnicza na wyświetlaczu audio/ COMAND wirtualnie zetknie się z oznaczeniem miejsca parkingowego.

Oznaczeniem miejsca parkingowego może być np. inny pojazd lub linia na asfalcie. Kierowca musi teraz wykonywać manewr cofania i odpowiednio dopasowywać kąt skrętu, aż widoczne na wyświetlaczu granice miejsca parkingowego znajdą się w położeniu równoległym do aktualnego kierunku jazdy.

Następnie kierowca musi wyprostować kierownicę, aby w linii prostej wjechać na miejsce, zajmując ostateczną pozycję.

P54.65-4372-75

Wyświetlanie linii dystansowych w trybie manewrowania

3 Wirtualny zderzak

A Widok na wyświetlaczu

B Przykładowa sytuacja

c Linia dystansowa 0,25 m

d Linia dystansowa 1,0 m

e Linia dystansowa 4,0 m

Linie dystansowe informują kierowcę o odstępie wirtualnego zderzaka od przeszkód.

Tryb przyczepy (w przypadku kodu (550) hak holowniczy)

Tryb przyczepy wspiera kierowcę podczas cofania w stronę przyczepy poprzez powiększenie obrazu końcówki kulistej.

W tym przypadku podczas jazdy do tyłu oprócz obrazu z kamery na wyświetlaczu audio/COMAND dodatkowo przedstawiane są specjalne linie pomocnicze.

P54.65-4373-75

Wyświetlanie linii dystansowych w trybie przyczepy

2 Wirtualny kąt skrętu

4 Zderzak

A Widok na wyświetlaczu

B Przykładowa sytuacja

h Linia dystansowa 0,25 m

Wirtualny kąt skrętu (żółte linie pomocnicze):

Jeżeli tylko kierowca skręci kierownicę, pojawi się żółta linia pomocnicza. Wskazuje ona kierowcy drogę, po której pojazd poruszałby się przy zachowaniu danego kąta skrętu. Zakręt jest dopasowywany automatycznie przy każdej zmianie skrętu kierownicy. Żółte linie pomocnicze przedstawiane są w odstępie ok. s = 1 m od haku holowniczego.

----------------------------------------------------------------------------------------

Linia dystansowa dookoła końcówki kulistej (czerwone linie pomocnicze):

Czerwona linia dystansowa przedstawiana jest na stałe na wyświetlaczu audio/COMAND i informuje kierowcę o odstępie w promieniu 0,25 m dookoła końcówki kulistej.

----------------------------------------------------------------------------------------

 Linie pomocnicze znikają na wyświetlaczu audio/COMAND przy próbie korekty (jazda do przodu) i wyświetlane są ponownie po włączeniu biegu wstecznego lub przełożenia "R" przy uwzględnieniu poniższych parametrów:

– t < 10 s

– v < 10 km/h

– s < 10 m jazda do przodu

Po przekroczeniu tych parametrów na wyświetlaczu audio/COMAND wyłączany jest obraz z kamery cofania.

Kamera cofania pozostaje potem w trybie Stand-by.

Prędkość pojazdu i kierunek jazdy definiowane są przez prędkość obrotową kół i kierunek jazdy kół. Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy wczytuje bezpośrednio sygnały czujników prędkości obrotowej i przesyła je poprzez szynę CAN podwozia, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN obszaru przedniego do kamery cofania.

----------------------------------------------------------------------------------------

Kamera cofania oblicza z tych informacji prędkość pojazdu i definiuje kierunek jazdy.

Dodatkowe założenia włączania kamery w lusterku zewnętrznym (w przypadku kodu (498) wersja na rynek japoński)

 Drzwi pasażera zamknięte

 Prędkość v < 15 km/h

 Przełącznik zapadki obrotowej drzwi przednich prawych w zamku drzwi przednich prawych rejestruje status drzwi pasażera (otwarte lub zamknięte). Moduł sterujący drzwi przednich prawych wczytuje bezpośrednio status przełącznika zapadki obrotowej drzwi przednich prawych i wysyła go poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN obszaru przedniego do kamery cofania.

----------------------------------------------------------------------------------------

Włączanie kamery w lusterku zewnętrznym

(w przypadku kodu (498) wersja na rynek japoński)

Naciśnięcie odpowiedniego przycisku programowego na module sterującym COMAND powoduje włączenie kamery cofania w lusterku po stronie pasażera.

W tym celu jednostka sterująca COMAND wysyła postulat poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN obszaru przedniego do kamery cofania.

Następnie kamera cofania wyłącza swoje wyjście wideo.

W ten sposób układ elektroniczny kamery cofania nie otrzymuje danych obrazu z kamery cofania i wczytuje dane obrazu z kamery cofania w lusterku zewnętrznym po stronie pasażera.

Układ elektroniczny kamery cofania przesyła zarejestrowane przez kamerę cofania w lusterku zewnętrznym po stronie pasażera obrazy jako sygnały FBAS od jednostki sterującej COMAND, która następnie aktywuje wyświetlacz audio/COMAND poprzez szynę CAN telematyki.

Jednostka sterująca COMAND przesyła teraz zarejestrowane przez kamerę cofania w lusterku zewnętrznym po stronie pasażera obrazy poprzez przewód LVDS do wyświetlacza audio/COMAND, który następnie je wyświetla.

 Na podstawie zapisanych parametrów pojazdu kamera cofania w lusterku zewnętrznym po stronie pasażera oblicza statyczne linie prowadzące i nakłada je na obraz z kamery.

P54.65-4369-72

Wyświetlanie linii dystansowych kamery cofania w lusterku zewnętrznym po stronie pasażera

5 Oś przednia

6 Linia orientacyjna

i Odległość s = 0,35 m

Zdjęcie przedstawia istotne dla orientacji kierowcy punkty pojazdu.

Przebiegająca równolegle do pojazdu linia orientacyjna jest linią dystansową. Znajduje się (wirtualnie) w odległości s = 0,35 m. Przebiegająca prostopadle do linii dystansowej linia referencyjna oznacza położenie osi przedniej.