Cameră video pentru marşarier (RFK) - Funcţionare

P54.65-4645-76

fără cod (498) model Japonia

A40/3 unitate de comandă COMAND

A40/8 Display Audio-/COMAND

B84/3 Cameră video pentru mers înapoi

L6/1 Senzor turaţie punte faţă stânga

L6/2 Senzor turaţie punte faţă dreapta

L6/3 Senzor de turaţie punte spate stânga

L6/4 Senzor de turaţie punte spate dreapta

M14/7 Motor închidere centralizată capac hayon

M14/7s1 Comutator zăvor rotativ capac hayon

N3/9 Calculator CDI (la motor Diesel)

N3/10 Calculator ME (la motor pe benzină)

N10/1 Calculator SAM cu modul de siguranţe şi relee faţă

N10/2 Calculator SAM cu modul siguranţe şi relee spate

N15/5 Calculator modul schimbător electronic
(la cutie de viteze 722)

N30/4 Calculator program electronic de stabilitate ESP

N49 Senzor unghi de direcţie

N73 Calculator contact electronic

N80 Calculator modul coloană volan

S16/2 Comutator lămpi mers înapoi (la cutie de viteze 711, 716)

CAN A CAN sistem telematic

CAN B CAN habitaclu

CAN C CAN antrenare

CAN E CAN sistem de rulare

CAN G CAN zonă frontală

FBAS Semnal video sincron mixat

LVDS Low Voltage Differential Signal

P54.65-4646-76

La cod (498) model Japonia

A40/3 Unitate de comandă COMAND

A40/8 Display Audio-/COMAND

A85/1 Broască uşă faţă dreapta

A85/1s1 Comutator zăvor rotativ uşă faţă dreapta

B84/3 Cameră video pentru mers înapoi

B84/6 Cameră video pentru marşarier oglindă retrovizoare exterioară însoţitor

L6/1 Senzor turaţie punte faţă stânga

L6/2 Senzor turaţie punte faţă dreapta

L6/3 Senzor de turaţie punte spate stânga

L6/4 Senzor de turaţie punte spate dreapta

M14/7 Motor închidere centralizată capac hayon

M14/7s1 Comutator zăvor rotativ capac hayon

N3/10 Calculator ME

N15/5 Calculator modul schimbător electronic
(la cutie de viteze 722)

N10/1 Calculator SAM cu modul de siguranţe şi relee faţă

N10/2 Calculator SAM cu modul siguranţe şi relee spate

N30/4 calculator program electronic de stabilitate ESP

N49 Senzor unghi de direcţie

N69/2 Calculator uşă faţă dreapta

N73 Calculator contact electronic

----------------------------------------------------------------------------------------

N80 Calculator modul coloană volan

N93/3 Sistem electronic cameră video pentru marşarier

CAN A CAN sistem telematic

CAN B CAN habitaclu

CAN C CAN antrenare

CAN E CAN sistem de rulare

CAN G CAN zonă frontală

FBAS Semnal video sincron mixat

LVDS Low Voltage Differential Signal

----------------------------------------------------------------------------------------

Generalităţi privind premisele de funcţionare

 Circuit 15 activ

 Hayon închis

 Cameră video pentru marşarier activată prin unitatea de Comandă COMAND

 Marşarier (cutie de viteze 711, 716) sau treapta de viteze "R" (cutie de viteze 722) cuplat

 Starea circuitului 15 este transmisă de calculatorul contact electronic prin CAN habitaclu, calculatorul SAM faţă şi CAN zonă frontală la camera video pentru marşarier.

Comutatorul zăvorului rotativ capac hayon în motorul de închidere centralizată capac hayon sesizează starea capacului de hayon (deschis sau închis). Calculatorul SAM spate citeşte direct starea comutatorului zăvorului rotativ pentru capac hayon şi o transmite prin CAN habitaclu, calculatorul SAM faţă şi CAN zonă frontală la camera video pentru marşarier.

 Dacă capacul hayonului nu este închis, imaginea afişată în Display-ul Audio/COMAND este luminată de către un mesaj de avertizare. Sunt suprimate liniile ajutătoare.

----------------------------------------------------------------------------------------

 La prima punere în funcţiune, la lucrări la camera video pentru mers înapoi sau la lucrări la capacul hayon camera video pentru marşarier trebuie calibrată din nou cu testerul de diagnoză.

Generalităţi privind camera video pentru marşarier

Camera video pentru marşarier este un asistent optic pentru parcare şi de manevrare. La funcţiile acesteia aparţin sesizarea împrejurimilor din zona de rulare spate, generarea de linii ajutătoare dinamice şi transmiterea de date de imagine la unitatea de comandă COMAND.

Imaginile sesizate de camera video pentru marşarier sunt prelucrate de către calculatorul integrat al camerei video pentru marşarier în mod corespunzător.

Pe baza măsurătorilor autovehiculului, vitezei de rulare şi unghiului de direcţie este afişat traseul actual de rulare în Display-ul Audio/COMAND.

Funcţia camerei video pentru marşarier cuprinde următoarele funcţii parţiale:

 desfăşurarea funcţiei camerei video pentru rulare spre înapoi

 rutină de funcţionare la activarea camerei video pentru oglinda exterioară
(la cod (498) model Japonia)

----------------------------------------------------------------------------------------

Desfăşurarea funcţiei camerei video pentru rulare spre înapoi

Odată cu cuplarea marşarierului sau a treptei de viteze "R" se activează camera video pentru marşarier.

Starea "marşarier cuplat" este definită după cum urmează.

Vehicul cu cutie de viteze 711, 716:

Cuplarea marşarierului este definită prin starea comutatorului lămpi rulare spre înapoi, care este citită direct de calculatorul SAM faţă.

Vehicul cu cutie de viteze 722:

Solicitarea cuplare treapta de viteze "R" este definită prin poziţia corespunzătoare a manetei de selecţie.

Calculatorul modul schimbător electronic transmite poziţia manetei de selecţie prin CAN antrenare, calculator CDI sau calculator ME şi CAN sistem de rulare la calculatorul SAM faţă.

----------------------------------------------------------------------------------------

În calculatorul SAM faţă sunt montate două microprocesoare, unul pentru comanda funcţiilor de bază precum iluminatul exterior şi al doilea pentru comanda funcţiilor Gateway central. Ambele procesoare comunică intern unul cu celălalt prin CAN habitaclu. Micro-procesorul pentru comanda funcţiilor Gateway central generează din informaţia recepţionată semnalul independent de varianta de cutie de viteze "Marşarier introdus" şi îl transmite prin CAN zonă frontală la camera video pentru marşarier.

Ca urmare, camera video pentru marşarier activează prin CAN zonă frontală, calculatorul SAM faţă şi CAN habitaclu unitatea de comandă COMAND. Imaginile înregistrate de la camera video pentru marşarier sunt citite şi prelucrate ca semnale FBAS.

 Pentru a permite o mai bună reprezentare a zonei de mers afişată pentru marşarier, suplimentar faţă de o descongestionare optică anterioară în obiectiv se efectuează o descongestionare electronică prin intermediul camerei video pentru marşarier.

----------------------------------------------------------------------------------------

Camera video pentru marşarier transmite imaginile prelucrate ca semnale FBAS la unitatea de comandă COMAND, care activează ulterior display-ul Audio/COMAND prin CAN sistem telematic.

Unitatea de comandă COMAND transmite imaginile prelucrate de către camera video de marşarier prin cablul LVDS la display-ul Audio/COMAND, care le emite ulterior.

La cod (498) model Japonia, camera video pentru marşarier transmite imaginile prelucrate ca semnale FBAS mai întâi la sistemul electronic al camerei video pentru marşarier, care transmite ulterior aceste imagini sub formă de semnale FBAS la unitatea de comandă COMAND.

Camera video pentru marşarier calculează liniile de ghidare luând în considerare unghiul de direcţie şi parametrul vehiculului salvat, care sunt afişate în imaginile preluate.

Unghiul de direcţie este sesizat de senzorul unghiului de bracare.

Calculatorul modulului coloanei volanului citeşte direct semnalele senzorului unghiului de bracare şi le transmite prin CAN sistem de rulare, calculatorul SAM faţă şi CAN zonă frontală la camera video pentru marşarier.

Funcţia cameră video pentru marşarier permite şoferului selectare între următoarele moduri de parcare:

 Mod de manevrare

 Mod remorcă (la cod (550) dispozitiv de remorcare)

Selecţia corespunzătoare se realizează prin nivelul de operare în unitatea de comandă COMAND.

 Dacă respectiva cameră video pentru marşarier a fost manevrată în modul de manevrare, odată cu pornirea marşarierului sau a treptei de viteză "R" este activat din nou modul de manevrare. Aceasta nu este valabilă, dacă camera video pentru marşarier a fost utilizată anterior în modul remorcă.

Mod de manevrare

Modul manevrare asistă şoferul la parcarea cu spatele. La aceasta sunt afişate suplimentar la imaginile sesizate de camera video pentru marşarier, linii ajutătoare dinamice în Display-ul Audio/COMAND.

P54.65-4370-75

Afişarea de linii ajutătoare dinamice

(la poziţia înainte a roţilor)

2 Bară de protecţie virtuală

A Reprezentare pe display

B Exemplu de situaţie

P54.65-4371-75

Afişarea de linii ajutătoare dinamice

(la bracare dreapta a roţilor)

1 Unghi virtual de direcţie

2 Bară de protecţie virtuală

A Reprezentare pe display

B Exemplu de situaţie

Unghi de direcţie virtual (linii ajutătoare galbene):

De îndată ce şoferul roteşte volanul, vor fi reprezentate liniile auxiliare galbene. Ele indică şoferului traseul, pe care l-ar urma autovehiculul la volan actual bracat. În acest sens, curba respectivă se adaptează automat la fiecare modificare a unghiului de direcţie. Distanţa între liniile auxiliare galbene este în acest timp ceva mai mare decât lăţimea autovehiculului.

Procedeul de parcare:

Pentru a parca şoferul trebuie să adapteze unghiul de direcţie până ce o linie exterioară a liniilor ajutătoare galbene atinge pe display-ul Audio/COMAND virtual marcajul locului de parcare.

Acest marcaj al locului de parcare poate să fie de ex. un alt vehicul sau o linie de pe asfalt. Şoferul trebuie să aducă mereu la zero şi să adapteze unghiul de direcţie corespunzător, până ce limitele reprezentate ale locului de parcare ajung paralel cu direcţia actuală de mers.

Şoferul trebuie să rotească în cele ce urmează volanul înapoi în poziţia înainte, pentru a rula în linie dreaptă în locul de parcare până în poziţia de parcare definitivă.

P54.65-4372-75

Afişarea liniilor de distanţă în modul manevrare

3 Bară de protecţie virtuală

A Reprezentare pe display

B Exemplu de situaţie

c Linie de distanţă 0,25 m

d Linie de distanţă 1,0 m

e Linie de distanţă 4,0 m

Liniile de distanţă informează şoferul despre distanţele barei de protecţie virtuale faţă de obstacole.

Mod remorcă (la cod (550) dispozitiv de remorcare)

Modul remorcă asistă şoferul la resetarea la o remorcă printr-un Zoom pe capul sferic.

La aceasta sunt afişate suplimentar la rularea înapoi la imaginile sesizate de camera video pentru marşarier, linii ajutătoare speciale în Display-ul Audio/COMAND.

P54.65-4373-75

Afişarea liniilor de distanţă în modul remorcă

2 Unghi virtual de direcţie

4 Bară de protecţie

A Reprezentare pe display

B Exemplu de situaţie

H Linie de distanţă 0,25 m

Unghi de direcţie virtual (linii ajutătoare galbene):

De îndată ce şoferul roteşte de volan, este reprezentată linia galbenă ajutătoare. Aceasta indică şoferului traseul, pe care l-ar urma autovehiculul la volan actual bracat. În acest sens, curba respectivă se adaptează automat la fiecare modificare a unghiului de direcţie. Liniile galbene auxiliare sunt reprezentate într-o distanţă de cca. s = 1 m la cuplajul remorcii.

----------------------------------------------------------------------------------------

Linie de distanţă în jurul capului sferic (linii ajutătoare roşii):

Linia de distanţă roşie este un afişaj reprezentat fix în Display-ul Audio/COMAND şi informează şoferul despre distanţa pe o rază de 0,25 m în jurul capului sferic.

----------------------------------------------------------------------------------------

 Liniile ajutătoare sunt suprimate la o încercare de corecţie (mers înainte) în Display-ul Audio/COMAND şi afişate din nou la o nouă cuplare a marşarierului sau a treptei "R" luând în considerare următorii parametri:

– < 10 s

– v < 10 km/h

– s < 10 m mers înainte

Dacă aceşti parametri sunt depăşiţi, este suprimată imaginea camerei video pentru marşarier în Display-ul Audio/COMAND.

Camera video pentru marşarier rămâne ca urmare în modul Stand-by.

Viteza autovehiculului şi direcţia de mers sunt definite prin turaţiile şi direcţiile de rotire ale roţilor. Calculatorul programului electronic de stabilitate citeşte direct semnalele senzorilor de turaţie şi le transmite prin CAN sistem de rulare, calculatorul SAM faţă şi CAN zonă frontală la camera video pentru marşarier.

----------------------------------------------------------------------------------------

Camera video pentru marşarier calculează din aceste informaţii viteza autovehiculului şi defineşte direcţia de mers.

Premise suplimentare de funcţionare activare cameră oglindă exterioară (la cod (498) model Japonia)

 uşă însoţitor închisă

 viteză vehicul v < 15 km/h

 Comutatorul zăvorului rotativ pentru uşa faţă dreapta în broasca uşii la uşa faţă dreapta sesizează starea uşii însoţitorului (deschisă sau închisă). Calculatorul uşii faţă dreapta citeşte direct starea comutatorului zăvorului rotativ uşă faţă dreapta şi o transmite prin CAN habitaclu, calculatorul SAM faţă şi CAN zonă frontală la camera video pentru marşarier.

----------------------------------------------------------------------------------------

Rutină de funcţionare la activarea camerei video pentru oglinda exterioară

(la cod (498) model Japonia)

Prin acţionarea "Softkeys" (taste programabile) corespunzătoare la unitatea de comandă COMAND este activată camera video pentru marşarier oglindă exterioară însoţitor.

Unitatea de comandă COMAND transmite astfel solicitarea prin CAN habitaclu, calculatorul SAM faţă şi CAN zonă frontală la camera video pentru marşarier.

Ulterior, camera video pentru marşarier dezactivează ieşirea video.

Sistemul electronic cameră video pentru marşarier nu primeşte prin urmare date de imagine ale camerei video pentru marşarier şi citeşte acum datele de imagine ale camerei video pentru marşarier oglindă exterioară însoţitor.

Ulterior, sistemul electronic al camerei video pentru marşarier transmite imaginile înregistrate de la camera video pentru marşarier pentru oglinda exterioară însoţitor ca semnale FBAS la unitatea de comandă COMAND, care activează ulterior Display-ul Audio/COMAND prin CAN sistem telematic.

Unitatea de comandă COMAND transmite acum imaginile înregistrate de la camera video pentru marşarier a oglinzii exterioare pentru însoţitor prin cablul LVDS la Display-ul Audio/COMAND, care le emite ulterior.

 Pe baza parametrului definit al vehiculului sunt calculate linii de ghidare statice de camera video pentru marşarier oglindă exterioară însoţitor şi integrate în imaginile camerei.

P54.65-4369-72

Afişarea de linii de distanţă ale camerei video pentru marşarier oglindă exterioară însoţitor

5 Punte faţă

6 Linie de orientare

i distanţa s = 0,35 m

Figura indică punctele importante ale vehiculului, necesare pentru orientarea şoferului.

Linia de orientare paralelă cu autovehiculul este o linie de distanţă. Aceasta este reprezentată virtual la o distanţă de s = 0,35 m. Linia de referinţă verticală faţă de linia de distanţă marchează puntea faţă.