후방 카메라(RFK), 기능

P54.65-4645-76

코드(498) 일본 버전 제외

A40/3 COMAND 컨트롤 유닛

A40/8 Audio/COMAND 디스플레이

B84/3 후방 카메라

L6/1 앞차축 좌측 속도 센서

L6/2 앞차축 우측 속도 센서

L6/3 뒤차축 좌측 속도 센서

L6/4 뒤차축 우측 속도 센서

M14/7 테일 게이트 중앙 잠금장치 모터

M14/7s1 테일 게이트 회전 텀블러 스위치

N3/9 CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진)

N3/10 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진)

N10/1 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛

N10/2 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 뒷좌석 SAM 컨트롤 유닛

N15/5 전자식 셀렉터 레버 모듈 컨트롤 유닛
(변속기 722)

N30/4 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛

N49 조향각 센서

N73 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛

N80 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛

S16/2 후진등 스위치(변속기 711, 716)

CAN A 텔레매틱 CAN

CAN B 실내공간 CAN

CAN C 구동 CAN

CAN E 섀시 CAN

CAN G 프런트 영역 CAN

CVBS 콤포짓 영상 신호

LVDS Low Voltage Differential Signal

P54.65-4646-76

코드(498) 일본 버전

A40/3 COMAND 컨트롤 유닛

A40/8 Audio/COMAND 디스플레이

A85/1 우측 프런트 도어 잠금장치

A85/1s1 우측 프런트 도어 회전 텀블러 스위치

B84/3 후방 카메라

B84/6 조수석 사이드 미러 후방 카메라

L6/1 앞차축 좌측 속도 센서

L6/2 앞차축 우측 속도 센서

L6/3 뒤차축 좌측 속도 센서

L6/4 뒤차축 우측 속도 센서

M14/7 테일 게이트 중앙 잠금장치 모터

M14/7s1 테일 게이트 회전 텀블러 스위치

N3/10 ME 컨트롤 유닛

N15/5 전자식 셀렉터 레버 모듈 컨트롤 유닛
(변속기 722)

N10/1 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛

N10/2 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 뒷좌석 SAM 컨트롤 유닛

N30/4 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛

N49 조향각 센서

N69/2 우측 프런트 도어 컨트롤 유닛

N73 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛

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N80 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛

N93/3 후방 카메라 전기장치

CAN A 텔레매틱 CAN

CAN B 실내공간 CAN

CAN C 구동 CAN

CAN E 섀시 CAN

CAN G 프런트 영역 CAN

CVBS 콤포짓 영상 신호

LVDS Low Voltage Differential Signal

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기능조건, 일반

• 회로 15 ON

• 테일 게이트가 닫힌 상태

• COMAND 컨트롤 유닛을 통해 후방 카메라 활성화

• 후진 기어(변속기 711, 716
) 또는 변속 단계 "R"(변속기 722)이 삽입된 상태

 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛은 회로 15의 상태를 실내공간 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 후방 카메라로 전송합니다.

테일 게이트 중앙 잠금장치 모터의 테일 게이트 회전 텀블러 스위치가 테일 게이트 상태(열림 또는 닫힘)를 감지합니다. 뒷좌석 SAM 컨트롤 유닛은 테일 게이트 회전 텀블러 스위치의 상태를 직접 판독하여, 이를 실내공간 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 후방 카메라로 전송합니다.

 트렁크 리드가 닫히지 않은 경우에는 Audio/COMAND 디스플레이에 표시된 화면이 경고 메시지로 인해 흐릿하게 보입니다. 가이드 라인이 사라집니다.

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 처음 구동 시, 후방 카메라 또는 테일 게이트에서 작업할 경우 진단 테스터를 이용하여 후방 카메라를 다시 보정해야 합니다.

후방 카메라, 일반

후방 카메라를 통해 주차 및 기동 상황에서 시야를 확보할 수 있습니다. 또한 후방 카메라는 후진 영역의 주변 상황을 촬영하고, 동적 가이드 라인을 생성하며, 영상 데이터를 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

후방 카메라에 의해 촬영된 영상은 내장된 후방 카메라 컨트롤 유닛에 의해 적절하게 전송됩니다.

차량 규격, 차량 속도, 조향각을 기반으로 현재 주행로가 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다.

후방 카메라 기능의 부분 기능은 다음과 같습니다.

• 후방 카메라 기능절차

• 사이드 미러 카메라 활성화 기능절차
(코드(498) 일본 버전)

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후방 카메라 기능절차

후진 기어 또는 변속 단계 "R"을 삽입하면 후방 카메라가 활성화됩니다.

"후진 기어 삽입" 상태는 다음과 같이 결정됩니다.

변속기 711, 716이 장착된 차량:

후진 기어의 삽입 여부는 후진등 스위치의 상태를 통해 결정됩니다. 이 상태는 전방 SAM 컨트롤 유닛에 의해 직접 판독됩니다.

변속기 722가 장착된 차량:

변속 단계 "R" 삽입 요청은 해당 셀렉터 선택 레버 위치에 의해 결정됩니다.

전자식 셀렉터 레버 모듈 컨트롤 유닛이 셀렉터 레버 위치를 구동 CAN, CDI 컨트롤 유닛 또는 ME 컨트롤 유닛, 섀시 CAN을 통해 전방 SAM 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

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전방 SAM 컨트롤 유닛에는 두 개의 마이크로 프로세서가 장착되어 있습니다. 이 중 하나는 기본 기능(예: 실외등)을 제어할 때 사용되고, 다른 하나는 CGW 기능을 제어할 때 사용됩니다. 이 두 프로세서는 내부에서 실내공간 CAN을 통해 서로 통신합니다. CGW 기능 제어 마이크로 프로세서는 변속기 사양과 관계 없이 수신되는 정보로부터 "후진 기어가 삽입됨" 신호를 생성하여, 이를 프런트 영역 CAN을 통해 후방 카메라로 전송합니다.

이에 따라 프런트 영역 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 실내공간 CAN, COMAND 컨트롤 유닛을 통해 후방 카메라가 활성화됩니다. 후방 카메라에 의해 촬영된 영상은 CVBS 신호 형식으로 판독되어 처리됩니다.

 후진 영역을 보다 명확하게 표시하기 위해 현재까지의 광학적 렌즈 교정 결과에 후방 카메라를 통한 전자식 교정이 추가됩니다.

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후방 카메라는 처리된 영상을 CVBS 신호 형식으로 COMAND 컨트롤 유닛에 전송하며, 이에 따라 COMAND 컨트롤 유닛은 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이를 활성화합니다.

이제 COMAND 컨트롤 유닛이 후방 카메라에 의해 처리된 영상을 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송하며, 이 곳에서 영상이 출력됩니다.

코드(498) 일본 버전의 경우 후방 카메라는 처리된 영상을 CVBS 신호 형식으로 먼저 후방 카메라 전자장치에 전송합니다. 이어서 후방 카메라 전자장치는 이 영상을 CVBS 신호 형식으로 COMAND 컨트롤 유닛에 전송합니다.

후방 카메라는 조향각과 저장된 차량 매개변수를 고려하여 가이드 라인을 산출하고, 이를 촬영된 영상에 표시합니다.

조향각 센서는 조향각을 산출합니다.

스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛은 조향각 센서의 신호를 직접 판독하여, 이를 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 후방 카메라로 전송합니다.

운전자는 후방 카메라 기능을 통해 다음 주차 모드 중 선택할 수 있습니다.

• 기동 모드

• 트레일러 모드(코드(550) 트레일러 히치)

이는 COMAND 컨트롤 유닛의 조작 레벨을 통해 선택할 수 있습니다.

 후방 카메라가 기동 모드에 있을 때에는 후진 기어나 변속 단계 "R"이 삽입되면 다시 기동 모드가 활성화됩니다. 그러나 사전에 후방 카메라가 트레일러 모드에 있는 경우에는 적용되지 않습니다.

기동 모드

기동 모드는 후진 주차 시 운전자를 보조합니다. 이때 후방 카메라에 의해 촬영된 영상에 동적 가이드 라인이 추가되어 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다.

P54.65-4370-75

동적 가이드 라인 표시

(휠이 직진 위치에 있는 경우)

2 가상 범퍼

A 디스플레이

B 예시 상황

P54.65-4371-75

동적 가이드 라인 표시

(휠이 우측 최대 조향점에 있는 경우)

1 가상 조향각

2 가상 범퍼

A 디스플레이

B 예시 상황

가상 조향각(황색 가이드 라인):

운전자가 스티어링 휠을 돌리는 즉시, 황색 가이드 라인이 표시됩니다. 이는 현재 조향각 상태에서 차량이 따라 움직이게 될 경로를 운전자에게 보여줍니다. 이때 커브는 조향각이 변경될 때마다 자동으로 조절됩니다. 이 경우 황색 가이드 라인 사이의 간격은 차폭보다 약간 더 넓습니다.

주차 절차:

주차하기 위해서는 Audio/COMAND 디스플레이에서 황색 가이드 라인의 바깥선이 주차 공간 표시선에 가상으로 접할 때까지, 운전자는 조향각을 조절해야 합니다.

이 주차 공간 표시선은 예를 들어 다른 차량 또는 아스팔트에 그려진 선이 될 수 있습니다. 표시된 주차 위치 경계선이 실제 주행 방향과 평행하게 될 때까지 운전자는 차량을 후진하고 조향각을 알맞게 조절해야 합니다.

주차 공간에서 최종 주차 위치까지 반듯하게 이동하기 위해, 다음 단계에서 운전자는 스티어링 휠을 다시 직진 위치로 돌려야 합니다.

P54.65-4372-75

기동 모드 시 간격선 표시

3 가상 범퍼

A 디스플레이

B 예시 상황

c 간격선 0.25m

d 간격선 1.0m

e 간격선 4.0m

운전자는 간격선을 통해 장애물과 가상 범퍼 사이의 간격을 파악할 수 있습니다.

트레일러 모드(코드(550) 트레일러 히치)

트레일러 모드는 트레일러를 해제할 때 볼 헤드를 확대시켜 운전자를 보조합니다.

이때 후진 주행 시 후방 카메라에 의해 촬영된 영상에 특수 가이드 라인이 추가되어 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다.

P54.65-4373-75

트레일러 모드 시 간격선 표시

2 가상 조향각

4 범퍼

A 디스플레이

B 예시 상황

h 간격선 0.25m

가상 조향각(황색 가이드 라인):

운전자가 스티어링 휠을 돌리는 즉시, 황색 가이드 라인이 표시됩니다. 이 라인은 현재 스티어링 휠 상태에서 차량이 따라 움직이게 될 경로를 운전자에게 보여줍니다. 이때 커브는 조향각이 변경될 때마다 자동으로 조절됩니다. 황색 가이드 라인은 트레일러 커플링과 약 s = 1m의 간격을 두고 표시됩니다.

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볼 헤드 주변의 간격선(적색 가이드 라인):

적색 간격선이 Audio/COMAND 디스플레이에 표시되며, 이를 통해 볼 헤드를 중심으로 반경 0.25m의 간격이 운전자에게 안내됩니다.

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 가이드 라인은 정상 주행(전진 주행) 시 Audio/COMAND 디스플레이에서 사라지지만, 후진 기어 또는 변속 단계 "R"을 다시 삽입하면 다음 매개변수를 고려하여 새로 표시됩니다.

– t < 10s

– v < 10km/h

– s < 10m, 전진 주행

이 매개변수에 미달하면, 후방 카메라의 영상이 Audio/COMAND 디스플레이에서 사라집니다.

이에 따라 후방 카메라는 Stand-by 모드로 유지됩니다.

주행 방향 및 차량 속도는 휠 속도와 휠 회전 방향을 통해 결정됩니다. 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛이 속도 센서 신호를 직접 판독하여, 이를 섀시 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 후방 카메라로 전송합니다.

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후방 카메라는 이 정보를 기반으로 차량 속도를 산출하여 주행 방향을 결정합니다.

사이드 미러 카메라 활성화 추가 기능조건(코드(498) 일본 버전)

• 조수석 도어가 닫힌 상태

• 차량 속도 < 15km/h

 우측 프런트 도어 잠금장치의 우측 프런트 도어 회전 텀블러 스위치는 조수석 도어의 상태(열림 또는 닫힘)를 감지합니다. 우측 프런트 도어 컨트롤 유닛은 우측 프런트 도어 회전 텀블러 스위치의 상태를 직접 판독하여, 이를 실내공간 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 후방 카메라로 전송합니다.

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사이드 미러 카메라 활성화 기능절차

(코드(498) 일본 버전)

COMAND 컨트롤 유닛에서 해당 "Softkeys"를 누르면 조수석 사이드 미러 후방 카메라가 활성화됩니다.

이를 위해 COMAND 컨트롤 유닛이 요청을 실내공간 CAN, 전방 SAM 컨트롤 유닛, 프런트 영역 CAN을 통해 후방 카메라로 전송합니다.

그러면 후방 카메라가 해당 비디오 출력부를 비활성화합니다.

이에 따라 후방 카메라 전자장치에는 후방 카메라의 영상 데이터가 없으며, 이 상태에서 조수석 사이드 미러 후방 카메라의 영상 데이터를 판독합니다.

이어서 후방 카메라 전자장치가 조수석 사이드 미러 후방 카메라에 의해 촬영된 영상을 CVBS 신호 형식으로 COMAND 컨트롤 유닛에 전송합니다. 이에 따라 이 컨트롤 유닛은 텔레매틱 CAN을 통해 Audio/COMAND 디스플레이를 활성화합니다.

이 상태에서 COMAND 컨트롤 유닛이 조수석 사이드 미러 후방 카메라에 의해 촬영된 영상을 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송하며, 이 곳에서 영상이 출력됩니다.

 저장된 차량 매개변수에 따라 조수석 사이드 미러 후방 카메라가 정적 가이드 라인을 산출하여 카메라 영상에 저장합니다.

P54.65-4369-72

조수석 사이드 미러 후방 카메라의 간격선 표시

5 앞차축

6 정위선

i 간격 s = 0.35m

운전자가 자신의 차량을 올바른 위치에 주차할 수 있도록, 그림에 차량의 중요 포인트가 표시되어 있습니다.

차량과 수평하게 뻗어 있는 정위선은 간격선입니다. 이 선은 s = 0.35m 간격을 두고 가상으로 표시됩니다. 간격선과 수직으로 뻗어 있는 기준선은 앞차축을 표시합니다.