Blok diyagramı |
A1 | Kombine gösterge |
A1p13 | Çok fonksiyonlu ekran |
A91b1 | Elektrikli servo direksiyon tork sensörü |
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru |
L6/1 | Ön aks sol devir sayısı sensörü |
L6/2 | Ön aks sol devir sayısı sensörü |
L6/3 | Ön aks sol devir sayısı sensörü |
L6/4 | Ön aks sol devir sayısı sensörü |
N3/9 | CDI kumanda cihazı (dizel motorda) |
N3/10 | ME kumanda cihazı (benzinli motorda) |
N30/4 | Elektronik stabilite programı kumanda cihazı |
N49 | Direksiyon simidi açısı sensörü |
N62 | Park sistemi kumanda cihazı (CODE 235 (Aktif park asistanı) ile) |
N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı |
N73 | Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı |
N80 | Direksiyon mili modülü kumanda cihazı |
X11/4 | Arıza teşhis bağlantı kavraması |
CAN D | Arıza teşhis-CAN |
CAN E1 | Yürür aksam-CAN 1 |
CAN E2 | Yürür aksam-CAN 2 |
P46.35-2102-76
Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
"Klemens 15 AÇIK" durumu
Klemens 15 AÇIK durumu elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tarafından yürür aksam-CAN 2 üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir.
Elektrikli servo direksiyon (ES) ile ilgili genel bilgiler
ES kremayerli direksiyon dişli kutusundan, elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen, elektrikli servo direksiyon ayar motorundan ve elektrikli servo direksiyon kumanda cihazından oluşmaktadır.
ES, servo direksiyonun kademesiz hıza bağlı ayarını gerçekleştirir.
Hidrolik servo direksiyona göre avantajlar şunlardır:
Daha iyi direksiyon hissi
Yakıt tasarrufu
Hidrolik yağ gerekli değil
Kompakt yapı tarzı
Hıza bağlı servo direksiyon
Direksiyon geri dönmesi desteklenmektedir
Arıza teşhis yeteneği
Sistem arıza teşhisi elektronik kontak kilidi kumanda cihazı, arıza teşhis-CAN ve arıza teşhis kavraması üzerinden XENTRY Diagnostics yardımıyla gerçekleşir.
ES aşağıdaki alt fonksiyonlardan oluşmaktadır:
Elektrikli servo direksiyon fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Acil çalışma fonksiyon akışı
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, direksiyonun gerekli desteklenme gücünü hesaplamak için aşağıdaki bilgilere ihtiyaç duyar:
Elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen güncel direksiyon momenti
Güncel tekerlek devir sayıları, sol ön aks devir sayısı sensörü, sağ ön aks devir sayısı sensörü, sol arka aks devir sayısı sensörü ve sağ arka aks devir sayısı sensörü tarafından saptanır ve elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından yürür aksam-CAN 1, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden sunulur
Direksiyon simidi açısı ve direksiyon simidi açısı hızı yürür aksam-CAN 1, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden muhafaza borusu modülü kumanda cihazındaki direksiyon simidi açısı sensörü tarafından
Güncel motor devir sayısı > 400 d/dak., yürür aksam-CAN 1, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden ME kumanda cihazı (Benzinli motorda) veya CDI kumanda cihazı (Dizel motorda) tarafından
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bu bilgiler sayesinde ayarlanacak direksiyon desteğini kayıtlı karakteristik tanım alanından hesaplar ve elektrikli servo direksiyon ayar motorunu buna uygun olarak kumanda eder.
Bir kayış tahriki üzerinden direksiyonun elektrikli servo direksiyon ayar motoru tarafından desteklenmesi krameyarli direksiyon dişli kutusuna aktarılır. Elektrikli servo direksiyon ayar motorunun dönme yönü direksiyon simidinin hareket yönüne bağlıdır.
Direksiyon desteği, elektrikli servo direksiyon ayar motoru tarafından kremayerli direksiyon dişli kutusuna aktarılır ve böylece sürücünün direksiyon çevirme momenti desteklenir.
Araç dururken motor ve kontak kapalıysa elektrikli direksiyon desteği sağlanmaz. Motor ECO Mtart-stop fonksiyonu kullanılarak durdurulmuşsa, araç dururken azaltılmış olan bir servo direksiyon desteği sağlanır. Kontak kapatıldıktan sonra servo direksiyon desteği devre dışı bırakılır. Motor kapalı ve kontak açıkken araç manevrası yapılırsa etkin bir elektrikli servo direksiyon desteği sağlanır.
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı kritik sürüş durumlarında sürücünün ideal manevra tutumuna ulaşmasını desteklemektedir. Direksiyon asistanlığı fonksiyonu, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı yardımıyla ve Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı ile gerçekleştirilir.
Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:
Savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek sürücüye destek sağlamak
Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği
Güncel seyir durumu elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından tespit edilir.
İhtiyaç durumunda "Direksiyon asistanı moment talebi" mesajı yürür aksam-CAN 1 ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı arabirimi vasıtasıyla, elektrikli servo direksiyon ayar motorunu uygun biçimde kumanda edecek olan elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir.
Bu esnada park etme sistemi kumanda cihazı (CODE 235 (Aktif park asistanı) ile) aşağıdaki sinyalleri yürür aksam-CAN 2 üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazuna gönderir:
Park etme sistemi kumanda cihazının güncel durumu
Aracın park etme işlemi sırasında bir manevra noktasında durduğu araç stop sinyali
Talep edilen kremayer çubuğu pozisyonu
Aşağıda sıralanan sinyaller elektrikli servo direksiyonun kumanda cihazı tarafından park etme sistemi kumanda cihazına (CODE 235 (Aktif park asistanı) ile) gönderilir:
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazının güncel durumu
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Araç düz şekilde sürülürken, sürücü tarafından durma momenti oluşturulursa, örn. yan rüzgarda veya tek taraflı eğimli yollarda; bu durum elektrik servo direksiyonun kumanda cihazı tarafından tespit edilir. Oluşturulan durma momenti, elektrikli servo direksiyonu tarafından kısmi olarak dengelenir.
Yanlış bir dengelemeyi (örn. geniş bir çapa sahip otoban virajları) önlemek için, elektrikli servo direksiyonun kumanda cihazı, yürür aksam-CAN 1 ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden elektronik kontak kilidi kumanda cihazı arabirimiyle elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından yollanan aracın dönme oranını (düşey eksenin etrafındaki araç hızı) ve enine savrulmasını alır. Aracın durma momentinin azaltılması hıza bağlıdır.
Acil çalışma fonksiyon akışı
ES devreye alındığında (Klemens 15 AÇIK durumu üzerinden) elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı kendi kendine arıza teşhis işlemi gerçekleştirir. Bir hatanın tespit edilmesi durumunda elektrikli servo direksiyon devreye alınmaz. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir. Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı sürüş işletimi esnasında elektrikli servo direksiyon tork sensörünü kontrol eder.
Bu sinyaller tanımlanan üst veya alt sınırın dışında ise ES, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından kapatılır. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir uyarı mesajı talebini yürür aksam-CAN 2 üzerinden kombine göstergeye gönderir.
Kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında bunun üzerine "Direksiyon çevirme yardımı arızalı! Atölyeye başvurun!" mesajı görüntülenir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4635p9997gn Elektrikli servo direksiyon (ES) sistem yapı parçalarına genel bakış