Esquema de blocos |
A1 | Painel de instrumento |
A1p13 | Display multifuncional |
A91b1 | Sensor de torque da servo direção elétrica |
A91m1 | Servomotor da servo direção elétrica |
L6/1 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo |
L6/2 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo |
L6/3 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo |
L6/4 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo |
N3/9 | Módulo de comando CDI (no motor Diesel) |
N3/10 | Módulo de comando ME (no motor gasolina) |
N30/4 | Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade |
N49 | Sensor de ângulo do volante |
N62 | Módulo de comando do sistema de estacionamento (com Code 235 (assistente de estacionamento ativo)) |
N68 | Módulo de comando da servo direção elétrica |
N73 | Módulo de comando da chave de ignição eletrônica |
N80 | Módulo de comando do tubo capa |
X11/4 | Tomada de diagnose |
CAN D | CAN diagnóstico |
CAN E1 | CAN 1 do trem de rodagem |
CAN E2 | CAN 2 do chassis |
P46.35-2102-76
Pré-requisito funcional geral
Status "Borne 15 LIGADO"
O status do borne 15 LIGADO é enviado pelo módulo de comando do contato eletrônico de ignição, através do CAN 2 do trem de rodagem, para o módulo de comando da servodireção elétrica.
Servodireção elétrica (ES) - Geral
A servodireção elétrica (ES) é composta pela caixa de direção por cremalheira, o sensor de torque da servodireção elétrica, o servomotor da servodireção elétrica e o módulo de comando da servodireção elétrica.
A servodireção elétrica (ES) realiza uma regulagem contínua, dependente da velocidade, servodireção.
As vantagens com relação a uma servodireção hidráulica são:
Melhor toque no volante
Economia no combustível
Nenhuma necessidade de óleo hidráulico
Tipo de fabricação compacto
Servodireção dependente da velocidade
Retrocesso da direção é auxiliado
Capacidade de diagnose
O diagnóstico do sistema ocorre por meio do módulo de comando da ignição eletrônica, do CAN de diagnóstico e do acoplamento de diagnóstico, com o auxílio de XENTRY Diagnostics.
A ES está composta das seguintes subfunções:
Sequência de funcionamento da servodireção elétrica
Sequência de funcionamento da assistência de direção
Sequência de funcionamento de redução do torque de permanência
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Sequência de funcionamento da indicação no instrumento combinado
Sequência de funcionamento da servodireção elétrica
O módulo de comando da servodireção elétrica necessita das seguintes informações para o cálculo do necessário auxílio de direção:
Momento atual de direção, do sensor do momento de torção da servodireção elétrica
Rotações atuais das rodas, apuradas pelo sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo, pelo sensor de rotação do eixo dianteiro direito, pelo sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo e pelo sensor de rotação do eixo traseiro direito e disponibilizadas por meio do CAN 1 do trem de rodagem pelo módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN 2 do trem de rodagem do programa eletrônico de estabilidade
Ângulo de viragem e velocidade do ângulo de viragem, através CAN 1 do trem de rodagem, o módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN 2 do trem de rodagem sensor do ângulo do volante no módulo de comando do módulo da coluna de direção
Rotação atual do motor > 400/min, através do CAN 1 do trem de rodagem, módulo de comando do contato de ignição eletrônico e CAN 2 do trem de rodagem do módulo de comando ME (no motor à gasolina) ou módulo de comando CDI (no motor diesel)
Com base nessas informações, o módulo de comando da servodireção elétrica calcula o auxílio da direção a ser ajustado a partir do mapa de desempenho memorizado e ativa correspondentemente o servomotor da servodireção elétrica.
O auxílio da direção do motor de ajuste da servodireção elétrica é transmitido por correia para a caixa de direção por cremalheira. O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica depende do sentido de movimento do volante.
O auxílio de direção é transmitido pelo motor de ajuste da servodireção elétrica à caixa de direção com comando por cremalheira e, assim, auxilia o momento de direção do motorista.
Com o veículo parado, não há disponibilidade de servodireção elétrica, se o motor e a ignição estiverem desligados. Na função ECO Start-Stop está disponível, em caso do motor parado, um auxilio reduzido da servodireção, se o motor tiver sido parado através da função ECO Start-Stop. Após o desligamento da ignição, é desativada a servodireção. Se o veículo for manobrado com o motor desligado e a ignição ligada, ocorrerá um auxílio da servodireção elétrica.
Sequência de funcionamento da assistência de direção
A assistência à direção auxilia o motorista em situações críticas de condução, a fim de obter um comportamento ótimo de direção. A assistência à direção é realizada com o auxílio do módulo de comando da servodireção elétrica e através do módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade.
As seguintes funções são nisso executadas:
Auxílio ao motorista através da contra viragem em caso do veículo sobre esterçante
Auxílio ao motorista na frenagem em pistas com pavimentações variáveis
A condição de condução é registrada pelo módulo de comando do sistema de estabilidade eletrônico.
Em caso de necessidade é enviada a mensagem "solicitação de torque da assistência à direção" através do CAN 1 do trem de rodagem e do CAN 2 do trem de rodagem com a interface do módulo de comando do contato de ignição eletrônico ao módulo de comando da servodireção elétrica, o qual ativa de forma correspondente o servomotor da servodireção elétrica.
O módulo de comando do sistema de estacionamento (com Code 235 (assistente de estacionamento ativo)) envia os seguintes sinais através do CAN 2 do trem de rodagem ao módulo de comando da servodireção elétrica:
status atual do módulo de comando do sistema de estacionamento
sinal de parada do veículo, no qual o veículo para em um ponto de manobra durante o processo de estacionamento
posição solicitada da cremalheira
Os seguintes sinais são enviados pelo módulo de comando da servodireção elétrica para o módulo de comando do sistema de estacionamento (com Code 235 (assistente de estacionamento ativo)):
status atual do módulo de comando da servodireção elétrica
Sequência de funcionamento de redução do torque de permanência
Se, em caso de condução em linha reta do veículo, p.ex. com vento lateral ou pista inclinada para um lado, for aplicado pelo motorista um momento de permanência, o módulo de comando da servodireção elétrica reconhecerá isso. O momento de permanência aplicado é parcialmente compensado pela servodireção elétrica.
Para evitar uma compensação incorreta (por exemplo, em caso de uma curva com raio grande na rodovia), o módulo de comando da servodireção elétrica recebe através do CAN 1 do trem de rodagem e CAN 2 do trem de rodagem com a interface do usuário do módulo de comando do contato de ignição eletrônico do módulo de comando do sistema eletrônico de estabilidade, a taxa de giro da roda (velocidade do veículo em volta do eixo vertical), assim como, a aceleração transversal do veículo. A redução do momento de permanência do veículo depende da velocidade.
Sequência de funcionamento da operação de emergência
Ao ligar a ES (através do borne 15 LIGADO), o módulo de comando da servodireção elétrica executa uma série de diagnósticos próprios. Em caso de uma falha detectada não é ligado o auxílio elétrico da servodireção. O veículo pode ser dirigido com força manual maior. Durante a condução, o módulo de comando da servodireção elétrica verifica os sinais do sensor do momento de torção da servodireção elétrica.
Caso estes sinais estejam fora dos limites superior e inferior definidos, a ES será desligada pelo módulo de comando da servodireção elétrica. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Sequência de funcionamento da indicação no instrumento combinado
O módulo de comando da servodireção elétrica envia a solicitação para um aviso de advertência através do CAN 2 do chassis para o instrumento combinado.
No display multifuncional do instrumento combinado é, em seguida, exibido o aviso de advertência "Auxílio de direção com defeito! Procurar oficina!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997gn Vista geral Componentes do sistema da servodireção elétrica (ES)