Блок-схема |
A1 | Комбинация приборов |
A1p13 | Мультифункциональный дисплей |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
L6/1 | Датчик частоты вращения, передний мост, слева |
L6/2 | Датчик частоты вращения, передний мост, слева |
L6/3 | Датчик частоты вращения, передний мост, слева |
L6/4 | Датчик частоты вращения, передний мост, слева |
N3/9 | Блок управления CDI (с дизельным двигателем) |
N3/10 | Блок управления ME (с бензиновым двигателем) |
N30/4 | Блок управления электронной системой стабилизации движения |
N49 | Датчик угла поворота рулевого колеса |
N62 | Блок управления активной системы помощи при парковке (с КОДОМ 235 (активная система помощи при парковке)) |
N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления |
N73 | Блок управления электронным замком зажигания |
N80 | Блок управления электронным модулем рулевой колонки |
X11/4 | Диагностический разъем |
CAN D | Диагностическая шина CAN |
CAN E1 | Шина данных CAN 1 ходовой части |
CAN E2 | Шина данных CAN ходовой части 2 |
P46.35-2102-76
Функциональные условия, общая информация
Статус "Клемма 15 ВКЛ."
Статус "Клемма 15 ВКЛ." отправляется с блока управления электронным замком зажигания по шине данных CAN 2 ходовой части на блок управления электроусилителем рулевого управления.
Электроусилитель рулевого управления (ES): общая информация
ES состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителем рулевого управления.
ES реализует зависящее от скорости плавное регулирование усилителя рулевого управления.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
улучшенное чувство руля
экономия топлива
Гидравлическое масло не требуется
компактная конструкция
Зависящий от скорости усилитель рулевого управления
Поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение
Диагностируемость
Системная диагностика выполняется через блок управления электронным замком зажигания, по шине CAN диагностики и диагностический разъем с помощью Xentry Diagnostics.
Электроусилитель рулевого управления состоит из следующих подфункций:
Функциональный процесс электроусилителя рулевого управления
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Функциональный процесс аварийного режима
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Функциональный процесс электроусилителя рулевого управления
На блок управления электроусилителем рулевого управления для расчета поддержки рулевого управления должны поступить следующие данные:
Текущий момент на рулевом колесе от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления
Текущая частота вращения колеса, определенная датчиком частоты вращения переднего моста слева и датчиком частоты вращения переднего моста справа, датчиком частоты вращения заднего моста слева и датчиком частоты вращения заднего моста справа и предоставленная по шине данных CAN 1 ходовой части, через блок управления электронной системой стабилизации движения и по шине данных CAN 2 ходовой части от блока управления электронной системой стабилизации движения
Угол поворота рулевого колеса и скорость вращения рулевого колеса, через шину данных CAN 1 ходовой части, блок управления электронным замком зажигания и шину данных CAN 2 ходовой части от датчика угла поворота рулевого колеса в блоке управления электронным модулем рулевой колонки
Текущая частота вращения коленчатого вала двигателя > 400 об/мин, через шину данных CAN 1 ходовой части, блок управления электронным замком зажигания и шину данных CAN 2 ходовой части от блока управления ME (для бензинового двигателя) или блок управления CDI (для дизельного двигателя)
Блок управления электроусилителем рулевого управления рассчитывает регулируемую поддержку рулевого управления на основе информации и хранящейся в памяти параметрической матрицы, и подает соответствующий управляющий сигнал на исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
Через ременный привод коррекция рулевого управления передается исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм. Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса.
Усиление рулевого управления передается с исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм и таким образом предоставляет водителю нужный момент на рулевом колесе.
При неподвижно стоящем автомобиле электроусилитель рулевого управления недоступен, если двигатель и зажигание выключены. При активированной функции "ECO Start-Stopp" усилитель рулевого управления доступен с ограничениями, если двигатель выключен с помощью функции "ECO Start-Stopp". После выключения зажигания усиление рулевого управления деактивируется. Если автомобиль выполняет маневр при выключенном двигателе и включенном зажигании, электроусилитель рулевого управления активируется.
Функциональный процесс ассистента рулевого управления
Ассистент рулевого управления оказывает водителю поддержку в критических ситуациях, помогая достигнуть оптимальной управляемости. Функция "ассистент рулевого управления" реализуется с помощью блока управления электроусилителем рулевого управления и через блок управления электронной системой стабилизации движения.
При этом выполняются следующие функции:
Оказание поддержки водителю при излишнем повороте руля автомобиля путем вращения руля в сторону, противоположную заносу автомобиля
Оказание поддержки водителю при торможении на меняющихся покрытиях дорожного полотна
Фактический режим движения регистрируется блоком управления электронной системой стабилизации движения.
В случае необходимости сообщение "Запрос крутящего момента ассистента рулевого управления" передается по шине данных CAN 1 ходовой части и шине данных CAN 2 ходовой части с интерфейсом блока управления электронным замком зажигания на блок управления электроусилителем рулевого управления, который соответствующим образом активирует исполнительный двигатель электроусилителя рулевого управления.
При этом блок управления системой парковки (с КОДОМ 235 (Активная система помощи при парковке)) передает следующие сигналы по шине данных CAN 2 ходовой части на блок управления электроусилителем рулевого управления:
Текущий статус блока управления системой парковки
Сигнал остановки автомобиля, при котором автомобиль при выполнении парковки задерживается в точке маневра
Затребованная позиция зубчатой рейки
Следующие сигналы передаются из блока управления электроусилителем рулевого управления в блок управления системой помощи при парковке (с КОДОМ 235 (Активная система помощи при парковке)):
Текущий статус блока управления электроусилителем рулевого управления
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Если при движении автомобиля по прямой, например, при боковом ветре или наличии уклона с одной стороны дорожного полотна водителем создается удерживающий момент, это распознается блоком управления электроусилителем рулевого управления. Созданный удерживающий момент частично компенсируется электроусилителем рулевого управления.
С целью предотвращения ошибочной компенсации (например, поворот на автобане с большим радиусом) блок управления электроусилителем рулевого управления принимает по шине данных CAN 1 ходовой части и по шине данных CAN 2 ходовой части с интерфейсом от блока управления электронным замком зажигания от блока управления электронной системой стабилизации движения угловую скорость вращения вокруг оси (скорость движения автомобиля вокруг вертикальной оси), а также поперечное ускорение автомобиля. Снижение удерживающего момента автомобиля зависит от скорости.
Функциональный процесс аварийного режима
При включении ES (через "Клемма 15 ВКЛ.") блок управления электроусилителем рулевого управления проводит самотестирование. В случае распознавания неисправности электроусилитель рулевого управления не включается. Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе. В режиме движения блок управления электроусилителем рулевого управления проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления.
Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние пределы, блок управления электроусилителем рулевого управления отключает электроусилитель рулевого управления. Автомобиль управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Процесс осуществления индикации в комбинации приборов
Блок управления электроусилителем рулевого управления посылает запрос о предупредительном сообщении по шине данных CAN 2 ходовой части на комбинацию приборов.
На мультифункциональном дисплее комбинации приборов появляется предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен!"! Обратиться на СТОА!".
Связанные документы
- gf4635p9997gn Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)