Schemă-bloc |
A1 | Kombiinstrument |
A1p13 | Afișaj multifuncțional |
A91b1 | Senzor de cuplu servo-direcție electrică |
A91m1 | Servomotor servo-direcție electrică |
L6/1 | Senzor turație punte față stânga |
L6/2 | Senzor turație punte față stânga |
L6/3 | Senzor turație punte față stânga |
L6/4 | Senzor turație punte față stânga |
N3/9 | Calculator CDI (la motor Diesel) |
N3/10 | Calculator ME (la motor pe benzină) |
N30/4 | Calculator program electronic de stabilitate ESP |
N49 | Senzor unghi de virare |
N62 | Calculator sistem de parcare (cu COD 235 (asistență activă la parcare)) |
N68 | Calculator servo-direcție electrică |
N73 | Calculator contact electronic |
N80 | Calculator modul coloană volan |
X11/4 | Mufă diagnoză |
CAN D | CAN diagnoză |
CAN E1 | CAN sistem de rulare 1 |
CAN E2 | CAN sistem de rulare 2 |
P46.35-2102-76
Generalități privind premisele de funcționare
Stare "Circuit 15 ACTIV"
Starea circuitului 15 ACTIV este transmisă de calculatorul contact electronic prin CAN sistem de rulare 2 la calculatorul servo-direcție electrică.
Generalități privind servo-direcția electrică (ES)
ES constă din caseta de direcție cu pinion și cremalieră, senzorul de cuplu servo-direcție electrică, servomotorul servo-direcție electrică și din calculatorul servo-direcție electrică.
ES realizează o reglare fără trepte a servo-direcției în funcție de viteză.
Avantajele față de o servo-direcție hidraulică sunt:
O percepere mai bună a direcției
Economie de combustibil
Nu este necesar ulei hidraulic
Construcție compactă
Servo-direcție în funcție de viteză
Inversarea direcției este asistată
Capacitate de diagnoză
Diagnoza de sistem se realizează prin calculatorul contact electronic, CAN diagnoză și cupla de diagnoză cu ajutorul Xentry Diagnostics.
ES se compune din următoarele sub-funcții:
Rutina servodirecție electrică
Rutina asistență la bracare
Rutina reducere moment de oprire
Rutina funcționare în avarie
Rutina afișaj în Kombiinstrument
Rutina servodirecție electrică
Calculatorul servodirecție electrică necesită pentru calculul asistenței necesare a direcției următoarele informații:
Cuplul de bracare actual de la senzorul de cuplu servo-direcție electrică
Turațiile actuale ale roților determinate prin senzorul turație puntea față stânga, prin senzorul turație puntea față dreapta, prin senzorul turație punte spate stânga și prin senzorul turație punte spate dreapta și furnizate prin CAN sistem de rulare 1, prin calculatorul contact electronic și prin CAN sistem de rulare 2 de către calculatorul program electronic de stabilitate
Unghiul de rotire a volanului și viteza unghiulară de virare, prin CAN sistem de rulare 1, prin calculatorul contact electronic și prin CAN sistem de rulare 2 de la senzorul unghi de virare în calculatorul modul coloană volan
Turația actuală a motorului > 400/min, prin CAN sistem de rulare 1, prin calculatorul contact electronic și prin CAN sistem de rulare 2 de la calculatorul ME (la motor pe benzină) sau de la calculatorul CDI (la motor Diesel)
Calculatorul servodirecției electrice calculează pe baza acestor informații asistența de reglat a direcției din diagrama de caracteristici definită și comandă corespunzător servomotorul servodirecției electrice.
Asistarea direcției este transmisă printr-un sistem de transmisie prin curea de la servomotorul servodirecției electrice la caseta de direcție cu pinion și cremalieră. Sensul de rotație al servomotorului servo-direcție electrică depinde de direcția de mișcare a volanului.
Asistența la direcție este transmisă de la servomotorul servodirecției electrice la caseta de direcție cu pinion și cremalieră și asistă astfel cuplul de bracare de la șofer.
În regimul de staționare al autovehiculului nu este disponibilă servo-direcția electrică, dacă motorul este oprit și contactul este luat. La funcția ECO Start-Stop în poziție de repaus este disponibilă o servo-direcție redusă, dacă motorul a fost oprit prin funcția ECO Start-Stop. Servo-direcția este dezactivată după luarea contactului. Dacă autovehiculul este manevrat cu motorul oprit și cu contactul pus, se ajunge la o servo-direcție electrică activă.
Rutina asistență la bracare
Asistența la bracare asistă șoferul în situații de rulare critice, pentru a obține un comportament optim al direcției. Asistența la bracare este realizată cu ajutorul calculatorului servo-direcție electrică și prin calculatorul program electronic de stabilitate.
Următoarele funcții sunt realizate pentru aceasta:
Asistarea șoferului prin bracare în sens opus, în cazul autovehiculului care supra-virează
Asistarea șoferului la frânare pe diferite suprafețe ale carosabilului
Regimul de rulare actual este sesizat de calculatorul program electronic de stabilitate.
În caz de nevoie se transmite mesajul "Solicitare cuplu motor asistență la bracare" prin CAN sistem de rulare 1 și prin CAN sistem de rulare 2 cu interfața calculator contact electronic la calculatorul servodirecției electrice, care acționează corespunzător servomotorul servodirecției electrice.
Calculatorul sistem de parcare (cu COD 235 (asistență activă la parcare)) transmite în acest timp următoarele semnale prin CAN sistem de rulare 2 la calculatorul servodirecției electrice:
Starea actuală a calculatorului sistem de parcare
Semnal stop autovehicul, la care autovehiculul oprește în timpul procedeului de parcare la un punct de manevrare
Poziția solicitată a cremalierei
Următoarele semnale sunt transmise de la calculatorul servodirecției electrice la calculatorul sistem de parcare (cu COD 235 (asistență activă la parcare)):
Stare actuală a calculatorului servo-direcție electrică
Rutina reducere moment de oprire
Dacă șoferul inițializează un moment de oprire la rularea în linie dreaptă a autovehiculului, de exemplu la vânt lateral sau pe un carosabil înclinat pe o parte, acest lucru este recunoscut de către calculatorul servo-direcției electrice. Momentul de oprire inițializat este compensat parțial de servo-direcția electrică.
Pentru a exclude o compensare eronată (de exemplu curbă de autostradă cu rază mare), calculatorul servo-direcției electrice recepționează girația (viteza autovehiculului în jurul axei verticale) cât și accelerația transversală a autovehiculului prin CAN sistem de rulare 1 și prin CAN sistem de rulare 2 cu interfață calculator contact electronic de la calculatorul program electronic de stabilitate. Reducerea momentului de oprire a autovehiculului depinde de viteza sa.
Rutina funcționare în avarie
Calculatorul servodirecției electrice execută o auto-diagnoză la cuplarea ES (prin circuit 15 ACTIV). Servo-direcția electrică nu este cuplată la recunoașterea unei erori. Autovehiculul este manevrabil cu forță manuală mărită. În timpul regimului de rulare calculatorul servo-direcție electrică verifică semnalele senzorului de cuplu servo-direcție electrică.
Dacă aceste semnale se află în afara limitelor superioare și inferioare definite, servo-direcția electrică este decuplată de calculatorul servo-direcție electrică. Autovehiculul este manevrabil cu forță manuală mărită.
Rutina afișaj în Kombiinstrument
Calculatorul servo-direcție electrică transmite solicitarea pentru un mesaj de avertizare prin CAN sistem de rulare 2 la Kombiinstrument.
În Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului este afișat drept urmare mesajul de avertizare "direcție asistată defectă! Mergeți la service!".
Documente menționate
- gf4635p9997gn Privire de ansamblu componente sistem servodirecţie electrică (ES)