Cuadro de conexiones en bloque |
A1 | Cuadro de instrumentos |
A1p13 | Display multifuncional |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
L6/1 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda |
L6/2 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda |
L6/3 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda |
L6/4 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda |
N3/9 | Unidad de control CDI (con motor diésel) |
N3/10 | Unidad de control ME (con motor de gasolina) |
N30/4 | Unidad de control, programa electrónico de estabilidad |
N49 | Sensor de ángulo de giro del volante de la dirección |
N62 | Unidad de control del sistema de aparcamiento (con el CÓDIGO 235 (ayuda activa para aparcar)) |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
N73 | Unidad de control, cerradura de encendido electrónica |
N80 | Unidad de control módulo de tubo envolvente |
X11/4 | Acoplamiento para diagnósticos |
CAN D | CAN de diagnóstico |
CAN E1 | CAN del tren de rodaje 1 |
CAN E2 | CAN del tren de rodaje 2 |
P46.35-2102-76
Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades
Estado "borne 15 CON."
El estado borne 15 CON. es transmitido por la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido a través del CAN del tren de rodaje 2 a la unidad de control de la servodirección eléctrica.
Servodirección eléctrica (ES) - Generalidades
El ES consta de la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera, el sensor del par motor de la servodirección eléctrica, el servomotor de la servodirección eléctrica y la unidad de control de la servodirección eléctrica.
El ES realiza una regulación continua en función de la velocidad de la servodirección.
Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:
Sensación mejorada de conducción
Ahorro de combustible
No se necesita aceite hidráulico
Construcción compacta
Servodirección en función de la velocidad
Se apoya el retorno de la dirección
Aptitud para diagnósticos
El diagnóstico de sistema tiene lugar a través de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, la red CAN de diagnóstico y el acoplamiento para diagnósticos, con ayuda de Xentry Diagnostics.
La ES se compone de las siguientes subfunciones:
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección eléctrica
Descripción del funcionamiento de la asistencia a la dirección
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección eléctrica
Para calcular la asistencia necesaria, la unidad de control de la servodirección eléctrica necesita las siguientes informaciones:
Momento de la dirección actual por el sensor de par de la servodirección eléctrica
Números de revoluciones de las ruedas actuales, determinados por el sensor de número de revoluciones del la do izquierdo del eje delantero, el sensor de número de revoluciones del lado derecho del eje delantero, el sensor de número de revoluciones del lado izquierdo del eje trasero y el sensor de número de revoluciones del lado derecho del eje trasero, aportados por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad a través del CAN del tren de rodaje 1, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el CAN del tren de rodaje 2
Ángulo de giro del volante y velocidad de giro de la dirección, a través del CAN del tren de rodaje 1, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el CAN del tren de rodaje 2, del sensor del ángulo de giro del volante en la unidad de control del módulo de tubo envolvente
Régimen actual del motor > 400 rpm, a través del CAN del tren de rodaje 1, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el CAN del tren de rodaje 2, de la unidad de control ME (en caso de motor de gasolina) o la unidad de control CDI (en caso de motor diésel)
La unidad de control de la servodirección eléctrica calcula en base a estas informaciones la asistencia a ajustar, a partir del diagrama característico almacenado, y activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica.
El servomotor de la servodirección eléctrica transmite la servoasistencia de la dirección al engranaje de la dirección de cremallera mediante una transmisión por correa. El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección.
El servomotor de la servodirección eléctrica transmite la servoasistencia de la dirección al engranaje de la dirección de cremallera, reforzando con ello el momento de la dirección del conductor.
La servodirección eléctrica no está disponible con el vehículo parado si está parado el motor y desconectado el encendido. En caso de función de arranque y parada ECO hay a disposición, en estado de parada, una asistencia reducida a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, si el motor se ha parado a través de la función de arranque y parada ECO. Tras desconectar el encendido está desactivada la servodirección. Si se maniobra con el vehículo estando el motor parado y el encendido conectado, está disponible una servodirección eléctrica activa.
Descripción del funcionamiento de la asistencia a la dirección
La asistencia a la dirección ayuda al conductor, en situaciones críticas de marcha, a conseguir un comportamiento direccional óptimo. La asistencia a la dirección se efectúa con ayuda de la unidad de control de la servodirección eléctrica y por medio de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
Se ejecutan entonces las siguientes funciones:
Ayuda al conductor mediante maniobra en sentido contrario, en caso de sobreviraje del vehículo
Ayuda al conductor en caso de frenar sobre pavimentos variables de la calzada
El estado de marcha actual es registrado por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
En caso necesario se envía el mensaje "Requerimiento de par de asistencia a la dirección", a través del CAN del tren de rodaje 1 y el CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz de unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, a la unidad de control de la servodirección eléctrica, la cual activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica.
En este proceso, la unidad de control del sistema de aparcamiento (con CÓDIGO 235 (ayuda activa para aparcar)) transmite a través del CAN del tren de rodaje 2 las siguientes señales a la unidad de control de la servodirección eléctrica:
Estado actual de la unidad de control del sistema de aparcamiento
Señal de parada del vehículo, en la que el vehículo se detiene en un punto de maniobra durante el proceso de aparcamiento
Posición de la barra de cremallera solicitada
La unidad de control de la servodirección eléctrica envía las siguientes señales a la unidad de control del sistema de aparcamiento (con CÓDIGO 235 (ayuda activa para aparcar):
Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Si se aplica un momento de retención de parte del conductor con el vehículo corriendo en línea recta, p. ej., en caso de un viento lateral o de una calzada inclinada de un lado, la unidad de control de la servodirección eléctrica lo detecta. El momento aplicado es compensado parcialmente por la servodirección eléctrica.
Para descartar una compensación errónea (p. ej., una curva de autopista con radio grande), la unidad de control de la servodirección eléctrica recibe, a través del CAN del tren de rodaje 1 y el CAN del tren de rodaje 2 con la interfaz unidad de control de la cerradura electrónica de encendido de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad la velocidad de rotación (velocidad del vehículo respecto al eje vertical) y la aceleración transversal del vehículo. La reducción del momento de retención del vehículo está en función de la velocidad.
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Al conectar la servodirección eléctrica (mediante borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección eléctrica realiza un autotest de diagnóstico. En caso de detectarse una avería, no se conecta la servodirección eléctrica. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos. Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección eléctrica comprueba las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica.
Si estas señales se encuentran fuera de los límites superior e inferior definidos, la servodirección eléctrica es desconectada por parte de la unidad de control de la servodirección eléctrica. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Desarrollo de funcionamiento del indicador en el cuadro de instrumentos
La unidad de control de la servodirección eléctrica envía el requerimiento para un mensaje de advertencia, a través de la red CAN del tren de rodaje 2, al cuadro de instrumentos.
En el display multifuncional del cuadro de instrumentos se indica, acto seguido, el mensaje de advertencia "¡Dirección asistida averiada! ¡Acudir al taller!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997gn Relación de componentes del sistema de la servodirección eléctrica (ES)