P32.34-2034-79
Blok diyagramı |
A1 | Kombi gösterge | N10 | SAM kumanda cihazı | Y3/8n4 | Tam entegre şanzıman kumandası kumanda cihazı | ||
A1p13 | Çok fonksiyonlu ekran | N15/7 | Dağıtıcı dişli kutusu kumanda cihazı (Code (430) On & Offroad paketi ile) | Y36/9 | Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi arka aks yollu valfi | ||
B4/26 | Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi arka aks basınç sensörü 1 | N28/1 | Römork bağlantı tertibatı kumanda cihazı (CODE (550) (Römork bağlantı tertibatı) ile) | Y36/10 | Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi arka aks basınç ayar valfi | ||
B4/27 | Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi arka aks basınç sensörü 2 | N30/4 | Elektronik stabilite programı kumanda cihazı | Y36/11 | Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks yollu valfi | ||
B4/28 | Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks basınç sensörü 1 | N49 | Direksiyon simidi açısı sensörü | Y36/12 | Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks basınç ayar valfi | ||
B4/29 | Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks basınç sensörü 2 | N51/3 | AIRMATIC kumanda cihazı (CODE 489 (AIRMATIC (Seviye ayarına ve uyarlanabilir süspansiyon sistemi ADS'ye sahip havalı süspansiyon)) ile) | Y86/2 | Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi emiş kısma valfi | ||
B24/20 | Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi enine savrulma sensörü | N51/6 | Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi kumanda cihazı | Y86/3 | Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi emniyet valfi | ||
B37 | Gaz pedalı sensörü | N72 | Alt kumanda alanı kumanda cihazı | CAN B | Araç içi-CAN | ||
L6/1 | Ön aks sol devir sayısı sensörü | N72s36 | Konfor/Spor (ADS) tuşu (CODE 489 (AIRMATIC (seviye ayarına ve uyarlanabilen süspansiyon sistemi ADS'ye sahip havalı süspansiyon)) ile) | CAN C | Tahrik-CAN | ||
L6/2 | Ön aks sağ devir sayısı sensörü | N72/3 | Offroad kumanda alanı kumanda cihazı (Code (430) On & Offroad paketi ile) | CAN D | Arıza teşhis-CAN | ||
L6/3 | Arka aks sol devir sayısı sensörü | N72/3s1 | Offroad paketi sürüş programı ayarlayıcısı (Code (430) On & Offroad paketi ile) | CAN E1 | Yürüyüş takımı-CAN 1 | ||
L6/4 | Arka aks sağ devir sayısı sensörü | N73 | Elektronik kontak kumanda cihazı | CAN E2 | Yürüyüş takımı-CAN 2 | ||
N3/9 | CDI kumanda cihazı (dizel motorda) | N80 | Direksiyon mili modülü kumanda cihazı | LIN B12 | Orta konsol şalteri-LIN | ||
N3/10 | ME kumanda cihazı (benzinli motorda) | X11/4 | Arıza teşhis bağlantısı |
Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
Motor çalışır durumda olması
"D" veya "N" sürüş kademesi
Sistem ile ilgili genel bilgiler
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi sürüş konforunu ve sürüş dinamiğini arttırır ve iyileştirir.
Bu, aşağıdaki sistem özellikleriyle gerçekleştirilir:
Üst yapı enine savrulduğunda daha iyi yaylanma konforu
Enine eğimde, yandan rüzgar geldiğinde ve dengesiz yüklemede üst yapı stabilizasyonu
Araç azami hızına kadar şerit değiştirme özelliği sayesinde artan sürüş güvenliği
Virajlı sürüşlerde yanal sallanma stabil duruma getirme ve aktif tekerlek yük dağılımı
Daha az direksiyon dönüşünde daha fazla çabukluk
Arazide daha yüksek burulma özelliği (aks eğikliği)
Münferit engellerin daha iyi algılanması
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sisteminde ön ve arka aksa sıradan (pasif) burulma çubukları yerine aktif müdahaleye izin veren 2 burulma çubuğu takılmaktadır. Aktif müdahale, 2 hidrolik stabilizatör kullanılarak olanaklı hale gelir.
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi kumanda cihazı karakteristik alana bağlı olarak ilgili hidrolik stabilizatördeki hidrolik basıncı ayarlar.
En önemli giriş değeri aracın enine savrulmasıdır. Bu diğer bir yandan aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sisteminin enine savrulma sensörü tarafından ve diğer yandan yandan aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi kumanda cihazı tarafından aşağıdaki giriş değerlerinin hesaplanmasıyla tespit edilir:
Direksiyon dönüş açısı, direksiyon açı sensörü üzerinden
Direksiyon simidi açısı hızı, muhafaza borusu modülü kumanda cihazı tarafından
Araç hızı, sol ön aks devir sayısı sensörü, sağ ön aks devir sayısı sensörü, sol arka aks devir sayısı sensörü ve sağ arka aks devir sayısı sensörü üzerinden
Enine savrulma ile ilgili olarak hesaplanan ve tespit edilen değer birbiriyle karşılaştırılır. Değer farkı belirli bir sınır değerin altında kalırsa hesaplanan değer, yanal sallantı momentini belirlemek için kullanılır.
Değer farkı sınır değeri aşarsa enine savrulma için ölçülen değere geçilir. Enine savrulma değerinden, araç üst yapısına orantılı etki eden yanal sallantı momenti hesaplanabilir.
İki aktif burulma çubuğu, yanal sallantı açısını azaltmak için birlikte uygun bir karşı moment oluşturmalıdır. Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi kumanda cihazı bu amaçla hidrolik stabilizatörlerdeki nominal basıncı hesaplar ve ön burulma çubuğundan ve arka burulma çubuğundan devralınacak karşı moment yüzdesini belirler. Hedef, sürücünün aracın sürüş tutumuna hakim olmasını sağlamaktır.
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi sayesinde sürüş durumuna göre, örneğin araç hızına bağlı olarak, ön ve arka burulma çubuğu arasındaki salınım moment dağılımı ayarlanabilir.
Örneğin araç hızı çok yüksekken ön burulma çubuğuna daha fazla yanal sallantı momenti binersa aracın kayma yönündeki sürüş tutumu değişir ve sabit düz sürüş sağlanır. Araç şerit değiştirir.
Orta hız aralığında sürücü, aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi sayesinde aracın kıvraklığını hisseder. Direksiyonun çok fazla çevrilmesine gerek kalmaz.
"Klemens 15 AÇIK" olduğunda önce aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi kumanda cihazının dahili fonksiyon kontrolü yapılır.
Akabinde aşağıdaki sensörlerin ve ayar elemanlarının elektrik fonksiyonları test edilir:
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks basınç sensörü 1
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks basınç sensörü 2
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi arka aks basınç sensörü 1
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi arka aks basınç sensörü 2
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi enine savrulma sensörü
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi arka aks yollu valfi
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi arka aks basınç ayar valfi
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks yollu valfi
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks basınç ayar valfi
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi emiş kısma valfi
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi emniyet valfi
İlaveten ilk hareketten sonra hidrolik güvenlik fonksiyonları kontrol edilir. Sistem bir defaya mahsus aktif duruma geçmiş olmalıdır.
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi hidrolik pompası ile aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi emniyet valfi arasında kontrol basıncı oluşturulur.
Bu şekilde aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi emniyet valfinin akımsız durumda gerçekten istenen pozisyonda (kapalı) olup olmadığı kontrol edilir. Aynı zamanda aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks basınç ayar valfinin fonksiyonu test edilir.
Ön aksın hidrolik stabilizatöründe basınç oluşturulmaz ve bu sayede yapılan kontrol araç içinde hissedilmez.
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi, araç dururken veya araç hızı v < 5 km/h iken tamamen kapatılır, tüm valfler akımsızdır. Araç dururken aktif moment ayarlanmaz.
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi enine savrulma sensörü sinyal gönderdiği halde araç eğik dururken (örn. tek taraflı yükleme, araç kaldırıma dayanıyorsa) ayar müdahalesi gerçekleştirilmez.
Araç hızı v = 5 km/h üzerine çıktığında aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi çalıştırılır ve 30 km/h'lik araç hızından itibaren tamamen etkili olur.
Offroad işletiminde, aracı enine eğimde desteklemek için fonksiyon durur vaziyette de etkindir. Sistem, Offroad işletiminde motor durana veya "P" vitesi takılana kadar aktif kalır.
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi fonksiyonu aşağıdaki durumlara göre ayrılır:
Düz seyir
Viraj sürüşü
Sistemin devre dışı kalması
Düz seyir
Motor çalışırken aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi hidrolik pompası sisteme hidrolik yağ sevk eder. Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi emniyet valfine akım iletilir (açık tutulur). Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi emiş kısma valfine akım verilmez ve dolayısıyla aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi hidrolik pompasına giden yağ akışını sınırlar. Hidrolik stabilizatörlerin bir tarafına etki eden basınç iç kaçak nedeniyle düştüğü için ilgili burulma çubuğuna etki etmez.
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks basınç ayar valfine ve aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks basınç ayar valfine akım verilmez ve o nedenle açılmaz. Hidrolik yağ doğrudan aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi yağ deposuna geri akabilir. Sistemdeki basınç çok düşük. Sadece boruların ve valflerin akış direnci tarafından belirlenir.
Viraj sürüşü
Bir viraja girerken aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi kumanda cihazı, impuls genişliği modülasyonlu sinyaller yardımıyla aşağıdaki valfleri kumanda eder:
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks yollu valfi
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks basınç ayar valfi
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi arka aks yollu valfi
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi arka aks basınç ayar valfi
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi emiş kısma valfi
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi emniyet valfine akım verilmeye devam edilir (açık tutulur).
Enine savrulma arttıkça hidrolik stabilizatörde oluşan hidrolik basınç artar. Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi kumanda cihazı, aşağıdaki sensörler üzerinden gerçek basıncı saptar ve nominal basınca ayarlar:
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks basınç sensörü 1
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks basınç sensörü 2
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi arka aks basınç sensörü 1
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi arka aks basınç sensörü 2
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi ön aks yollu valf ve aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi arka aks yollu valf kumanda edilerek viraj yönüne göre (sağa veya sola viraj) ilgili hidrolikli stabilizatör için gerekli dönüş yönü (sol veya sağ) belirlenir.
Burulma çubuklarının montaj konumuna (ön aksın önü ve arka aksın arkası) göre hidrolik stabilizatörlerin dönüş yönleri faklıdır.
Sistemin devre dışı kalması
Sistem hatası algılanırsa aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi kumanda cihazının hata belleğine kaydedilir. Aynı zamanda kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında ilgili bir mesaj belirir.
Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi emniyet valfine akım verilmez ve kapalıdır. Ön aksın hidrolik stabilizatördeki hidrolik yağ hapsedilir ve bloke edilir. Ön akstaki aktif burulma çubuğu artık pasif bir burulma çubuğunun özelliklerine sahiptir. Aynı zamanda hidrolik pompanın sevk akımı doğrudan ve basınçsız halde aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi yağ haznesine gönderilir.
Arka aksın hidrolik stabilizatörü açık kalır. Bu sayede araç savrulma ve kayma açısından daha güvenlidir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf3234p9998gr Aktif yanal sallanma stabil duruma getirme sistemi yapı parçalarına genel bakış