P32.34-2034-79
블록 선도 |
A1 | 계기반 | N10 | SAM 컨트롤 유닛 | Y3/8n4 | 완전 내장형 변속 제어 장치 컨트롤 유닛 | ||
A1p13 | 다기능 표시창 | N15/7 | 트랜스퍼 케이스 컨트롤 유닛(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 포함) | Y36/9 | 뒤차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 웨이 밸브 | ||
B4/26 | 뒤차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 센서 1 | N28/1 | 트레일러 감지 컨트롤 유닛(코드 550(트레일러 히치) 포함) | Y36/10 | 뒤차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 조절 밸브 | ||
B4/27 | 뒤차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 센서 2 | N30/4 | 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 | Y36/11 | 앞차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 웨이 밸브 | ||
B4/28 | 앞차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 센서 1 | N49 | 스티어링 휠 앵글 센서 | Y36/12 | 앞차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 조절 밸브 | ||
B4/29 | 앞차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 센서 2 | N51/3 | Airmatic 컨트롤 유닛(코드 489(Airmatic(ADS 어댑티브 댐핑 시스템 및 레벨 설정 기능이 있는 에어 서스펜션)) 포함) | Y86/2 | 액티브 롤 스태빌라이저 시스템 흡입 억제 밸브 | ||
B24/20 | 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 횡방향 가속도 센서 | N51/6 | 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 컨트롤 유닛 | Y86/3 | 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 안전 밸브 | ||
B37 | 가속 페달 센서 | N72 | 하부 조작 패널 컨트롤 유닛 | CAN B | 실내공간 CAN | ||
L6/1 | 앞차축 좌측 속도 센서 | N72s36 | 컴포트/스포츠(ADS) 버튼(코드 489(Airmatic(ADS 어댑티브 댐핑 시스템 및 레벨 설정 기능이 있는 에어 서스펜션)) 포함) | CAN C | 구동 CAN | ||
L6/2 | 앞차축 우측 속도 센서 | N72/3 | 오프로드 조작 패널 컨트롤 유닛(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 포함) | CAN D | 진단 CAN | ||
L6/3 | 뒤차축 좌측 속도 센서 | N72/3s1 | 오프로드 패키지 변속 모드 조정기(코드 430(온로드 & 오프로드 패키지) 포함) | CAN E1 | 섀시 CAN 1 | ||
L6/4 | 뒤차축 우측 속도 센서 | N73 | 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 | CAN E2 | 섀시 CAN 2 | ||
N3/9 | CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) | N80 | 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 | LIN B12 | 중앙 콘솔 스위치 LIN | ||
N3/10 | ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진) | X11/4 | 진단 커넥터 |
기능 조건, 일반
• 엔진 구동 중
• 변속단계 "D" 또는 "N"
시스템, 일반
액티브 롤 스테빌라이저 시스템은 주행 안락감을 높이고 다이내믹한 주행감을 향상합니다.
이를 실현하는 시스템 특징은 다음과 같습니다.
• 차체가 대각선 방향으로 움직일 경우 서스펜션의 안락감 개선
• 횡단 경사, 횡풍, 불균형 적재 발생 시 차체 안정화
• 차량 최고 속도까지 손쉬운 차선 변경 특성으로 주행 안전성 향상
• 코너 주행 시 또는 휠 부하 분배 장치 활성화 시 롤 안정화
• 현저히 감소한 필요 조향각에 의한 민첩성 향상
• 지형(차축 이동)에서의 비틀림 유연성 향상
• 각 장애물 수색 기능 향상
액티브 롤 스테빌라이저 시스템의 경우, 앞차축 및 뒤차축에 있는 기존(수동) 토션바를 액티브 제어를 허용하는 토션바 2개로 교체합니다. 2개의 유압식 스테빌라이저를 사용하여 액티브 제어를 실행합니다.
액티브 롤 스테빌라이저 시스템 컨트롤 유닛은 특성곡선에 따라 각 유압식 스테빌라이저 조정 장치의 유압을 제어합니다.
가장 중요한 입력 변수는 차량의 횡방향 가속도입니다. 횡방향 가속도는 횡방향 가속도 센서를 이용해 액티브 롤 스테빌라이저 시스템이 측정하고, 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 컨트롤 유닛이 다음의 입력 변수를 이용해 산출합니다.
• 스티어링 휠 앵글 센서를 이용한 스티어링 휠 각도
• 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛의 스티어링 휠 각도 속도
• 앞차축 좌측 속도 센서, 앞차축 우측 속도 센서, 뒤차축 좌측 속도 센서, 뒤차축 우측 속도 센서를 이용한 차량 속도
횡방향 가속도의 산출값 및 측정값을 서로 비교합니다. 지정한 한계값보다 값의 편차가 작으면 롤토크를 정할 때 산출값을 사용합니다.
값의 편차가 한계값을 넘을 경우 횡방향 가속도의 측정값을 오버랩합니다. 이에 대해 차량 차체에 적용하는 비례 롤토크를 횡방향 가속도 값에서 산출할 수 있습니다.
롤링각을 줄이기 위해 양쪽 액티브 토션바가 함께 적절한 백토크를 구축해야 합니다. 이를 위해 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 컨트롤 유닛은 유압식 스테빌라이저 조정 장치의 규정 압력을 산출한 후 백토크의 몇%를 전방 토션바 및 후방 토션바로부터 전달해야 할지 정합니다. 이에 대한 목적은 운전자가 쉽게 제어할 수 있도록 안정된 차량의 주행 양상을 만드는 것입니다.
액티브 롤 스테빌라이저 시스템으로 각 주행 상황(예: 차량 속도 관련)에 따라 전방 토션바와 후방 토션바 사이의 롤링 토크 분배를 역동적으로 조정할 수 있습니다.
예를 들어 차량 속도가 높을 경우 더 많은 롤링 토크를 전방 토션바로 전송함으로써 차량의 주행 양상이 언더스티어 및 직진 안정성으로 바뀝니다. 차량의 차선 변경이 수월합니다.
중간 속도 범위에서 운전자는 액티브 롤 스테빌라이저 시스템에 의해 차량의 민첩성을 경험하게 됩니다. 필요 스티어링 휠 각도가 줄어듭니다.
"회로 15 ON" 상태에서 먼저 액티브 롤 스테빌라이저 시스템의 기능 검사를 실시합니다.
이어서 다음 센서 및 액추에이터의 전기적 기능을 검사합니다.
• 앞차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 센서 1
• 앞차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 센서 2
• 뒤차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 센서 1
• 뒤차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 센서 2
• 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 횡방향 가속도 센서
• 뒤차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 웨이 밸브
• 뒤차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 조절 밸브
• 앞차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 웨이 밸브
• 앞차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 조절 밸브
• 액티브 롤 스태빌라이저 시스템 흡입 억제 밸브
• 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 안전 밸브
또한 첫 주행이 끝나고 유압식 안전 기능을 점검합니다. 시스템을 한 번은 활성화해야 합니다.
이때 액티브 롤 스테빌라이저 시스템의 유압 펌프와 안전 밸브 사이에 테스트 압력이 구축됩니다.
이에 따라 전류를 공급하지 않은 상태에서 액티브 롤 스테빌라이저 시스템의 안전 밸브가 요청 위치(닫힘)에 실제로 있는지도 점검합니다. 동시에 액티브 롤 스테빌라이저 시스템의 앞차축 압력 조절 밸브 기능을 테스트합니다.
앞차축의 유압식 스테빌라이저 조정 장치에 압력이 구축되지 않아 차량 내에서 점검을 인지하지 못합니다.
차량이 정지해 있거나 차량 속도가 v < 5km/h일 경우, 액티브 롤 스테빌라이저 시스템을 종료하고 전체 밸브에 전류를 공급하지 않습니다. 차량이 정지해 있으면 액티브 토크를 조절하지 않습니다.
기울어진 차량(예: 한 방향으로 치우친 적재, 연석 위에 올라간 차량)은 액티브 롤 스테빌라이저 시스템의 횡방향 가속도 센서가 신호를 전달해도 제어 간섭을 실행할 수 없습니다.
액티브 롤 스테빌라이저 시스템은 차량 속도 v = 5km/h에서 작동하여 30km/h부터 성능을 온전히 발휘합니다.
오프로드 모드에는 이미 차량 정지 시 횡단 경사면에서 차량을 지지하는 기능이 있습니다. 오프로드 모드에서 이 시스템은 엔진이 꺼지거나 변속단계 "P"를 삽입할 때까지 활성화 상태를 유지합니다.
다음의 상태에 따라 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 기능을 분류합니다.
• 직진 주행
• 커브 주행
• 시스템 오류
직진 주행
엔진이 작동하면 액티브 롤 스테빌라이저 시스템의 유압 펌프가 유압 오일을 시스템에 공급합니다. 액티브 롤 스테빌라이저 시스템의 안전 밸브에 전류를 공급하고 있습니다(열림). 액티브 롤 스테빌라이저 시스템의 흡입 억제 밸브에는 전류를 공급하지 않으며, 이에 따라 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 유압 펌프로의 오일 공급을 제한합니다. 유압식 스테빌라이저 조정 장치 한쪽 면에 발생하는 압력은 내부 누출에 의해 낮아지므로 각 토션바에 영향을 미치지 않습니다.
액티브 롤 스테빌라이저 시스템의 앞차축 압력 조절 밸브 및 뒤차축 압력 조절 밸브에는 전류를 공급하지 않아 개방된 상태입니다. 유압 오일은 액티브 롤 스테빌라이저 시스템의 오일 탱크로 바로 재유입될 수 있습니다. 시스템 압력은 낮습니다. 라인 및 밸브의 흐름 저항으로만 압력을 결정합니다.
커브 주행
커브를 주행하면 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 컨트롤 유닛이 펄스폭 변조 신호를 이용해 다음의 밸브를 구동합니다.
• 앞차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 웨이 밸브
• 앞차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 조절 밸브
• 뒤차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 웨이 밸브
• 뒤차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 조절 밸브
• 액티브 롤 스태빌라이저 시스템 흡입 억제 밸브
액티브 롤 스테빌라이저 시스템 안전 밸브에 계속 전류를 공급하고 있습니다(열림).
횡방향 가속이 클수록 유압식 스테빌라이저 조정 장치에서 발생하는 유압이 높아집니다. 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 컨트롤 유닛은 다음의 센서를 이용해 실제 압력을 측정한 후 규정 압력으로 조절합니다.
• 앞차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 센서 1
• 앞차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 센서 2
• 뒤차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 센서 1
• 뒤차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 압력 센서 2
앞차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 웨이 밸브 및 뒤차축 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 웨이 밸브를 구동하여 커브 진행(우측 또는 좌측 커브)에 따라 각 유압식 스테빌라이저 조정 장치에 필요한 회전 방향(좌측 또는 우측)을 정합니다.
토션바의 장착 위치(앞차축 전방 및 뒤차축 후방)에 따라 유압식 스테빌라이저 조정 장치의 회전 방향이 달라집니다.
시스템 오류
시스템 오류를 감지하면 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 컨트롤 유닛의 폴트 메모리에 입력합니다. 이와 동시에 계기반의 다기능 표시창에 해당 메시지를 표시합니다.
액티브 롤 스테빌라이저 시스템 안전 밸브에는 더 이상 전류를 공급하지 않아 닫힌 상태입니다. 앞차축 유압식 스테빌라이저 조정 장치에 유압 오일이 들어있어 밸브를 차단합니다. 이제 앞차축의 액티브 토션바가 수동 토션바에 작용합니다. 이와 동시에 유압 펌프의 공급 전력을 직접 액티브 롤 스테빌라이저 시스템 오일 탱크에 무압 상태로 전달합니다.
뒤차축 유압식 스테빌라이저 조정 장치는 개방되어 있습니다. 이에 따라 차량의 안전한 언더스티어 주행 양상이 나타납니다.
참조 문서
- gf3234p9998gr 액티브 롤 스테빌라이저 시스템, 시스템 부품 개요