P32.34-2034-79
Blokowy schemat połączeń |
A1 | Zestaw wskaźników | N10 | Moduł sterujący SAM | Y3/8n4 | Moduł sterujący całkowicie zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów | ||
A1p13 | Wyświetlacz wielofunkcyjny | N15/7 | Moduł sterujący skrzyni rozdzielczej (z kodem 430 (pakiet On & Offroad)) | Y36/9 | Zawór sterujący suwakowy osi tylnej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych | ||
B4/26 | Czujnik ciśnienia 1 osi tylnej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych | N28/1 | Moduł sterujący rozpoznawania przyczepy (z KODEM 550 (hak holowniczy)) | Y36/10 | Zawór regulacji ciśnienia osi tylnej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych | ||
B4/27 | Czujnik ciśnienia 2 osi tylnej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych | N30/4 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy | Y36/11 | Zawór sterujący suwakowy osi przedniej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych | ||
B4/28 | Czujnik ciśnienia 1 osi przedniej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych | N49 | Czujnik kąta skrętu kierownicy | Y36/12 | Zawór regulacji ciśnienia osi przedniej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych | ||
B4/29 | Czujnik ciśnienia 2 osi przedniej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych | N51/3 | Moduł sterujący AIRMATIC (z kodem 489 (AIRMATIC (zawieszenie pneumatyczne z ustawianiem poziomu i adaptacyjnym układ amortyzacji ADS))) | Y86/2 | Zawór dławika wyrównawczego aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych | ||
B24/20 | Czujnik przyspieszenia poprzecznego aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych | N51/6 | Moduł sterujący aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych | Y86/3 | Zawór bezpieczeństwa aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych | ||
B37 | Czujnik pedału gazu | N72 | Moduł sterujący dolnego panelu obsługi | CAN B | Szyna CAN wnętrza | ||
L6/1 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony | N72s36 | Przycisk Komfort/ Sport (ADS) (z KODEM 489 (AIRMATIC (zawieszenie pneumatyczne z regulacją poziomu i adaptacyjnym układem amortyzacji ADS))) | CAN C | Szyna CAN napędu | ||
L6/2 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony | N72/3 | Moduł sterujący panelu obsługi Offroad (z KODEM 430 (pakiet On & Offroad)) | CAN D | Szyna CAN diagnostyki | ||
L6/3 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony | N72/3s1 | Pokrętło programów jazdy pakietu Offroad (z KODEM 430 (pakiet On & Offroad)) | CAN E1 | Szyna CAN 1 zawieszenia | ||
L6/4 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony | N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki | CAN E2 | Szyna CAN 2 zawieszenia | ||
N3/9 | Moduł sterujący CDI (w przypadku silnika wysokoprężnego) | N80 | Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy | LIN B12 | Szyna LIN przełącznika w konsoli środkowej | ||
N3/10 | Moduł sterujący ME (w przypadku silnika benzynowego) | X11/4 | Złącze diagnostyczne |
Ogólne warunki działania
Silnik pracuje
Poziom jazdy "D" lub "N"
System ogólnie
Układ aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych zwiększa i poprawia komfort jazdy oraz dynamikę jazdy.
Odbywa się to poprzez następujące właściwości układu:
Poprawiony komfort jazdy podczas zarzucania poprzecznego zabudowy
Stabilizacja zabudowy podczas przechyłów poprzecznych, bocznego wiatru i nierównomiernego obciążenia
Podwyższone bezpieczeństwo jazdy dzięki łagodnym zmianom pasa ruchu do prędkości maksymalnej pojazdu
Stabilizacja przechyłów podczas jazdy na zakrętach i aktywnym rozdziale obciążeń kół
Podwyższona dynamika z wyraźnie zredukowanym zapotrzebowaniem kąta skrętu
Poprawiona zdolność skrętów w terenie (zakres wzajemnego położenia osi)
Ulepszony odczyt pojedynczych przeszkód
Podczas aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych tradycyjne (bierne) drążki na osi przedniej i tylnej są zastępowane 2 drążkami, które pozwalają na aktywną ingerencję. Aktywna ingerencja jest możliwa dzięki zastosowaniu 2 stabilizatorów hydraulicznych.
Moduł sterujący aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych reguluje w zależności od charakterystyki ciśnienie hydrauliczne we właściwym nastawniku hydraulicznym stabilizatora.
Najważniejszym parametrem jest przyspieszenie poprzeczne pojazdu. Jest on mierzony z jednej strony przez czujnik przyspieszenia poprzecznego układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych, a z drugiej strony arytmetycznie przez moduł sterujący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych na podstawie następujących parametrów:
Kąt skrętu, poprzez czujnik kąta skrętu kierownicy
Prędkość kąta skrętu kierownicy, przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy
Prędkość pojazdu, poprzez czujnik prędkości obrotowej na osi przedniej z lewej strony, czujnik prędkości obrotowej na osi przedniej z prawej strony, czujnik prędkości obrotowej na osi tylnej z lewej strony i czujnik prędkości obrotowej na osi tylnej z prawej strony
Obliczona i zmierzona wartość przyspieszenia poprzecznego są ze sobą porównywane. Jeżeli różnica wartości pozostaje poniżej określonej wartości granicznej, obliczona wartość jest wykorzystywana do określenia momentu przechyłu.
Jeżeli różnica wartości przekroczy wartość graniczną, przy zmierzonej wartości przyspieszenia poprzecznego następuje nałożenie. Na podstawie wartości przyspieszenia poprzecznego można obliczyć w tym celu proporcjonalny moment przechyłu oddziałujący na zabudowę pojazdu.
Oba aktywne drążki skrętne powinny wspólnie wytwarzać odpowiedni przeciwmoment, aby zredukować kąt przechyłu. Moduł sterujący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych oblicza w tym celu ciśnienie zadane w hydraulicznych nastawnikach stabilizatorów i określa, ile procent przeciwmomentu powinno zostać przejęte przez przedni drążek skrętny, a ile przez tylny drążek skrętny. Celem są stabilne łatwe do opanowania dla kierowcy reakcje pojazdu.
Dzięki aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych, w zależności od sytuacji podczas jazdy (np. w zależności od prędkości pojazdu) rozdział momentu przechyłu jest przestawiany dynamicznie pomiędzy przednim a tylnym drążkiem skrętnym.
Jeżeli na przykład przy wyższej prędkości nastąpi przeniesienie większego momentu przechyłu na przedni drążek skrętny, reakcje pojazdu zmieniają się w kierunku podsterowności i stabilnej jazdy na wprost. Pojazd wykazuje łagodne reakcje podczas zmiany pasów ruchu.
W średnim zakresie prędkości kierowca odczuwa dynamiczniejsze reakcje pojazdu dzięki aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych. Potrzeba kąta skrętu jest redukowana.
W przypadku statusu "zacisk 15 WŁ" przeprowadzana jest najpierw wewnętrzna kontrola działania modułu sterującego układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych.
A następnie testowane są funkcje elektryczne następujących czujników i siłowników:
Czujnik ciśnienia 1 osi przedniej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Czujnik ciśnienia 2 osi przedniej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Czujnik ciśnienia 1 osi tylnej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Czujnik ciśnienia 2 osi tylnej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Czujnik przyspieszenia poprzecznego aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Zawór sterujący suwakowy osi tylnej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Zawór regulacji ciśnienia osi tylnej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Zawór sterujący suwakowy osi przedniej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Zawór regulacji ciśnienia osi przedniej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Zawór dławika wyrównawczego aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Zawór bezpieczeństwa aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Dodatkowo ma miejsce sprawdzenie hydraulicznych funkcji bezpieczeństwa po rozpoczęciu pierwszej jazdy. System powinien być raz aktywny.
Przy tym podwyższane jest ciśnienie diagnostyczne pomiędzy pompą hydrauliczną układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych a zaworem bezpieczeństwa układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych.
W ten sposób sprawdza się, czy zawór bezpieczeństwa układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych w stanie niezasilanym rzeczywiście znajduje się w żądanym położeniu (zamkniętym). Równocześnie funkcja zaworu regulacji ciśnienia na osi przedniej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych.
W hydraulicznym nastawniku stabilizatora osi przedniej nie wytwarza się ciśnienie, aby sprawdzanie w pojeździe nie było wyczuwalne.
Aktywna stabilizacja przechyłów bocznych w stojącym pojeździe lub przy prędkości pojazdu v < 5 km/h jest całkowicie ukrywana, wszystkie zawory są niezasilane. W stojącym pojeździe nie są udostępniane aktywne momenty.
Nierówno stojący pojazd (np. jednostronne obciążenie, pojazd stoi na krawężniku) nie powoduje w ten sposób interwencji, chociaż czujnik przyspieszenia poprzecznego układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych dostarcza sygnał.
Od prędkości pojazdu v = 5 km/h uruchamiana jest aktywna stabilizacja przechyłów bocznych, aż zacznie ona być całkowicie skuteczna od prędkości pojazdu 30 km/h.
W trybie Offroad funkcja jest zapewniona już w czasie postoju, aby podeprzeć pojazd przy nachyleniu poprzecznym. W trybie Offroad system pozostaje aktywny aż do wyłączenia silnika lub włączenia przełożenia "P".
Funkcja aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych dzieli się na następujące tryby:
Jazda na wprost
Pokonywanie zakrętów
Awaria układu
Jazda na wprost
Jeżeli silnik pracuje, pompa hydrauliczna układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych tłoczy olej hydrauliczny do systemu. Zawór bezpieczeństwa układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych jest zasilany (otwarty). Zawór dławiący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych nie jest zasilany i ogranicza w ten sposób dopływ oleju do pompy hydraulicznej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych. Ciśnienie oddziałujące na jedną stronę hydraulicznego nastawnika stabilizatora nie ma wpływu na właściwe drążki skrętne, ponieważ jest ono redukowane poprzez wewnętrzną nieszczelność.
Zawór regulacji ciśnienia na osi przedniej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych oraz zawór regulacji ciśnienia na osi tylnej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych nie jest zasilany i dlatego jest otwarty. Olej hydrauliczny może spływać z powrotem bezpośrednio do zbiornika oleju układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych. Ciśnienie w układzie jest niskie. Jest ono określane tylko rzez opory przepływu przewodów i zaworów.
Pokonywanie zakrętów
W przypadku dojechania do zakrętu moduł sterujący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych zasterowuje za pomocą sygnałów modulowanych szerokością impulsów następujące zawory:
Zawór sterujący suwakowy osi przedniej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Zawór regulacji ciśnienia osi przedniej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Zawór sterujący suwakowy osi tylnej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Zawór regulacji ciśnienia osi tylnej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Zawór dławika wyrównawczego aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Zawór bezpieczeństwa układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych jest nadal zasilany (otwarty).
Im wyższe jest przyspieszenie poprzeczne, tym wyższe jest ciśnienie hydrauliczne, które jest wytwarzane w hydraulicznych nastawnikach stabilizatorów. Poprzez następujące czujniki moduł sterujący układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych rejestruje ciśnienie rzeczywiste i ustawia je na poziomie ciśnienia zadanego:
Czujnik ciśnienia 1 osi przedniej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Czujnik ciśnienia 2 osi przedniej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Czujnik ciśnienia 1 osi tylnej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Czujnik ciśnienia 2 osi tylnej aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych
Poprzez zasterowanie zaworu położenia osi przedniej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych oraz zaworu położenia osi tylnej układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych odpowiednio do przebiegu zakrętu (zakręt prawo- lub lewostronny) określany jest konieczny kierunek obrotów (w lewo lub prawo) właściwego hydraulicznego nastawnika stabilizatora.
Z położenia montażowego drążków skrętnych (przed osią przednią i za osią tylną) wynikają różne kierunki obrotów hydraulicznych nastawników stabilizatorów.
Awaria układu
W przypadku rozpoznania usterki układu ma miejsce zapisanie usterki w pamięci usterek modułu sterującego układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych. Równocześnie na wyświetlaczu wielofunkcyjnym zestawu wskaźników pojawia się odpowiedni komunikat.
Zawór bezpieczeństwa układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych nie jest już zasilany i jest zamknięty. Olej hydrauliczny znajduje się w hydraulicznym nastawniku stabilizatora osi przedniej i blokuje go. Aktywny drążek skrętny na osi przedniej pełni teraz funkcję biernego drążka skrętnego. Równocześnie strumień tłoczony przez pompę hydrauliczną jest kierowany bezpośrednio i bez ciśnienia do zbiornika oleju układu aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych.
Hydrauliczny nastawnik stabilizatora na osi tylnej pozostaje otwarty. Dzięki temu uzyskiwane są podsterowne, bezpieczne reakcje pojazdu.
Powiązane dokumenty
- gf3234p9998gr Zestawienie elementów systemowych aktywnej stabilizacji przechyłów bocznych