P32.34-2034-79
Schema a blocchi |
A1 | Strumento combinato | N10 | Centralina di comando SAM | Y3/8n4 | Centralina di comando gestione del cambio integrata totalmente | ||
A1p13 | Display multifunzione | N15/7 | Centralina di comando ripartitore di coppia (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad)) | Y36/9 | Valvola distributrice a più vie assale posteriore stabilizzazione attiva antirollio | ||
B4/26 | Sensore di pressione 1 assale posteriore stabilizzazione attiva antirollio | N28/1 | Centralina di comando riconoscimento rimorchio (con CODICE 550 (dispositivo di traino)) | Y36/10 | Valvola di regolazione della pressione assale posteriore stabilizzazione attiva antirollio | ||
B4/27 | Sensore di pressione 2 assale posteriore stabilizzazione attiva antirollio | N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | Y36/11 | Valvola distributrice a più vie assale anteriore stabilizzazione attiva antirollio | ||
B4/28 | Sensore di pressione 1 assale anteriore stabilizzazione attiva antirollio | N49 | Sensore angolo del volante | Y36/12 | Valvola di regolazione della pressione assale anteriore stabilizzazione attiva antirollio | ||
B4/29 | Sensore di pressione 2 assale anteriore stabilizzazione attiva antirollio | N51/3 | Centralina di comando AIRMATIC (con CODICE 489 (AIRMATIC (sospensioni pneumatiche con regolazione del livello e sistema di ammortizzazione adattiva ADS))) | Y86/2 | Valvola di aspirazione a farfalla stabilizzazione attiva antirollio | ||
B24/20 | Sensore di accelerazione trasversale stabilizzazione attiva antirollio | N51/6 | Centralina di comando stabilizzazione attiva antirollio | Y86/3 | Valvola di sicurezza stabilizzazione attiva antirollio | ||
B37 | Sensore del pedale dell'acceleratore | N72 | Centralina di comando pannello di comando inferiore | CAN B | CAN abitacolo | ||
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N72s36 | Tasto Comfort/Sport (ADS) (con CODICE 489 (AIRMATIC (sospensioni pneumatiche con regolazione del livello e sistema di ammortizzazione adattiva ADS))) | CAN C | CAN motore | ||
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N72/3 | Centralina di comando pannello di comando offroad (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad)) | CAN D | CAN della diagnosi | ||
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | N72/3s1 | Regolatore programma di guida pacchetto offroad (con CODICE 430 (Pacchetto On & Offroad)) | CAN E1 | CAN dell'autotelaio 1 | ||
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | CAN E2 | CAN dell'autotelaio 2 | ||
N3/9 | Centralina di comando CDI (con motore diesel) | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | LIN B12 | LIN consolle centrale | ||
N3/10 | Centralina di comando ME (con motore a benzina) | X11/4 | Connettore per la diagnosi |
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Motore in moto
Posizione del cambio "D" o "N"
Sistema - Informazioni generali
La stabilizzazione antirollio attiva aumenta e migliore il comfort di marcia e la dinamica di marcia.
Ciò avviene mediante le seguenti caratteristiche del sistema:
Migliore comfort di molleggio in caso di movimenti trasversali della sovrastruttura
Stabilizzazione della sovrastruttura in caso di inclinazione trasversale, vento laterale e carico disomogeneo
Maggiore sicurezza di guida a causa di caratteristiche docili del cambio di corsia fino alla velocità massima del veicolo
Stabilizzazione antirollio durante la marcia in curva e ripartizione attiva del carico sulle ruote
Maggiore agilità con fabbisogno di sterzate notevolmente ridotto
Migliori caratteristiche di torsione fuoristrada (rotazione degli assali)
Migliore scansione di ostacoli singoli
Nella stabilizzazione antirollio attiva le barre di torsione convenzionali (passive) sull'assale anteriore e posteriore vengono sostituite da 2 barre di torsione che consentono un intervento attivo. L'intervento attivo viene reso possibile mediante l'utilizzo di 2 stabilizzatori idraulici.
La centralina di comando stabilizzazione antirollio attiva regola sulla base di una mappatura la pressione idraulico nel relativo attuatore stabilizzatore idraulico.
La grandezza in ingresso più importante è l'accelerazione trasversale del veicolo. Essa viene sia misurata tramite il sensore di accelerazione trasversale stabilizzazione antirollio attiva, sia rilevata mediante calcolo dalla centralina di comando stabilizzazione antirollio attiva attraverso le seguenti grandezze in ingresso:
Angolo del volante, tramite il sensore dell'angolo del volante
Velocità dell'angolo di sterzata, dalla centralina di comando modulo del piantone dello sterzo
Velocità del veicolo, tramite il sensore n. di giri assale anteriore lato sinistro, il sensore n. di giri assale anteriore lato destro, il sensore n. di giri assale posteriore lato sinistro e il sensore n. di giri assale posteriore lato destro
Il valore calcolato e quello misurato dell'accelerazione trasversale vengono confrontati tra loro. Se la differenza fra i due valori rimane sotto un valore limite definito, per la determinazione del momento di rollio viene utilizzato il valore calcolato.
Se la differenza fra i due valori supera il valore limite, si passa al valore misurato dell'accelerazione trasversale. Dal valore dell'accelerazione trasversale può essere calcolato il relativo momento di rollio proporzionale che agisce sulla sovrastruttura del veicolo.
Le due barre di torsione attive devono esercitare insieme un corrispondente momento opposto per ridurre l'angolo di rollio. La centralina di comando stabilizzazione antirollio attiva calcola a tal fine la pressione nominale negli attuatori stabilizzatori idraulici e stabilisce quale percentuale del momento antagonista deve essere acquisita dalla barra di torsione anteriore e quale dalla barra di torsione posteriore. L'obiettivo è un comportamento del veicolo in marcia stabile e facilmente controllabile per il conducente.
Mediante la stabilizzazione antirollio attiva, la ripartizione del momento di rollio fra la barra di torsione anteriore e posteriore può essere regolata in maniera dinamica a seconda della situazione di guida, ad es. in funzione della velocità del veicolo.
Se ad esempio in caso di un'elevata velocità del veicolo viene spostata una maggiore percentuale del momento di rollio sulla barra di torsione anteriore, il comportamento del veicolo in marcia si modifica in direzione di sottosterzata e marcia in rettilineo stabile. Il veicolo presenta quindi caratteristiche docili del cambio di carreggiata .
Nel campo di velocità media mediante la stabilizzazione antirollio attiva il conducente percepisce il veicolo come più agile. Il fabbisogno di sterzate viene ridotto.
Con "morsetto 15 ON" viene dapprima eseguito un controllo del funzionamento interno della centralina di comando stabilizzazione antirollio.
Successivamente viene controllato il funzionamento elettrico dei seguenti sensori ed attuatori:
Sensore di pressione 1 assale anteriore stabilizzazione attiva antirollio
Sensore di pressione 2 assale anteriore stabilizzazione attiva antirollio
Sensore di pressione 1 assale posteriore stabilizzazione attiva antirollio
Sensore di pressione 2 assale posteriore stabilizzazione attiva antirollio
Sensore di accelerazione trasversale stabilizzazione attiva antirollio
Valvola distributrice a più vie assale posteriore stabilizzazione attiva antirollio
Valvola di regolazione della pressione assale posteriore stabilizzazione attiva antirollio
Valvola distributrice a più vie assale anteriore stabilizzazione attiva antirollio
Valvola di regolazione della pressione assale anteriore stabilizzazione attiva antirollio
Valvola di aspirazione a farfalla stabilizzazione attiva antirollio
Valvola di sicurezza stabilizzazione attiva antirollio
Viene inoltre eseguito un controllo delle funzioni di sicurezza idrauliche dopo il primo ciclo di marcia. Il sistema deve essere stato attivo una volta.
A tal fine viene sviluppata una pressione di prova fra la pompa idraulica stabilizzazione antirollio attiva e la valvola di sicurezza stabilizzazione antirollio attiva.
In questo modo viene controllato se la valvola di sicurezza stabilizzazione antirollio attiva si trova effettivamente nella posizione desiderata (chiusa) quando non viene alimentata elettricamente. Contemporaneamente viene controllato il funzionamento della valvola di regolazione della pressione assale anteriore stabilizzazione antirollio attiva.
Nell'attuatore stabilizzatore idraulico dell'assale anteriore non si sviluppa nessuna pressione, pertanto questo controllo non è percepibile nel veicolo.
A veicolo fermo o con una velocità del veicolo di v < 5 km/h la stabilizzazione antirollio attiva viene completamente soppressa, tutte le valvole sono senza alimentazione elettrica. A veicolo fermo non vengono regolati momenti attivi.
Un veicolo inclinato (ad es. carico da un lato, veicolo parcheggiato sul cordolo stradale) non causa quindi nessun intervento di regolazione benché il sensore di accelerazione trasversale stabilizzazione antirollio attiva fornisca un segnale.
A partire da una velocità del veicolo di v = 5 km/h la stabilizzazione antirollio attiva viene avviata fino a diventare pienamente efficace a partire da una velocità del veicolo di 30 km/h.
Nella modalità offroad la funzione è disponibile già a veicolo fermo per sostenere il veicolo in caso di inclinazione laterale. Nella modalità offroad il sistema rimane attivo finché il motore si spegne o viene innestata la posizione della leva selettrice "P".
La funzione della stabilizzazione antirollio attiva si suddivide nei seguenti stati:
Marcia in rettilineo
Marcia in curva
Avaria di sistema
Marcia in rettilineo
Con il motore in moto la pompa idraulica stabilizzazione antirollio attiva manda olio idraulico nel sistema. La valvola di sicurezza stabilizzazione antirollio attiva è alimentata con corrente elettrica (aperta). La valvola di aspirazione a farfalla stabilizzazione antirollio attiva non è alimentata con corrente elettrica e limita quindi la mandata di olio alla pompa idraulica stabilizzazione antirollio attiva. La pressione che agisce su un lato dell'attuatore stabilizzatore idraulico non ha nessuna ripercussione sulle corrispondenti barre di torsione in quanto viene scaricata attraverso la perdita interna.
La valvola di regolazione della pressione assale anteriore stabilizzazione antirollio attiva e la valvola di regolazione della pressione assale posteriore stabilizzazione antirollio attiva non sono alimentate con corrente elettrica e pertanto sono aperte. L'olio idraulico può rifluire direttamente nel serbatoio olio stabilizzazione antirollio attiva. La pressione nel sistema è bassa. Essa viene determinata solo dalle resistenze di flusso delle tubazioni e valvole.
Marcia in curva
Al raggiungimento di una curva la centralina di comando stabilizzazione antirollio attiva comanda con l'aiuto di segnali modulati in ampiezza degli impulsi le seguenti valvole:
Valvola distributrice a più vie assale anteriore stabilizzazione attiva antirollio
Valvola di regolazione della pressione assale anteriore stabilizzazione attiva antirollio
Valvola distributrice a più vie assale posteriore stabilizzazione attiva antirollio
Valvola di regolazione della pressione assale posteriore stabilizzazione attiva antirollio
Valvola di aspirazione a farfalla stabilizzazione attiva antirollio
La valvola di sicurezza stabilizzazione antirollio attiva continua ad essere alimentata con corrente elettrica (aperta).
Maggiore è l'accelerazione trasversale, maggiore è la pressione idraulica che viene sviluppata negli attuatori stabilizzatori idraulici. Attraverso i seguenti sensori la centralina di comando stabilizzazione antirollio attiva rileva la pressione effettiva e la regola alla pressione nominale:
Sensore di pressione 1 assale anteriore stabilizzazione attiva antirollio
Sensore di pressione 2 assale anteriore stabilizzazione attiva antirollio
Sensore di pressione 1 assale posteriore stabilizzazione attiva antirollio
Sensore di pressione 2 assale posteriore stabilizzazione attiva antirollio
Tramite l'attivazione della valvola distributrice a più vie assale anteriore stabilizzazione antirollio attiva e della valvola distributrice a più vie assale posteriore stabilizzazione antirollio attiva viene determinato, a seconda dell'andamento della curva (curva a destra o a sinistra), il senso di rotazione necessario (a sinistra o a destra) del relativo attuatore stabilizzatore idraulico.
Dalla posizione di montaggio delle barre di torsione (davanti all'assale anteriore e dietro l'assale posteriore) risultano i differenti sensi di rotazione degli attuatori stabilizzatori idraulici.
Avaria di sistema
Se viene riconosciuto un errore di sistema avviene una registrazione nella memoria guasti della centralina di comando stabilizzazione antirollio attiva. Contemporaneamente compare un corrispondente messaggio sul display multifunzione dello strumento combinato.
La valvola di sicurezza stabilizzazione antirollio attiva non viene più alimentata con corrente elettrica ed è chiusa. L'olio idraulico nell'attuatore stabilizzatore idraulico dell'assale anteriore è racchiuso e blocca l'attuatore stabilizzatore idraulico. La barra di torsione attiva sull'assale anteriore ha ora l'effetto di una barra di torsione passiva. Contemporaneamente il flusso di mandata della pompa idraulica viene convogliato direttamente e senza pressione al serbatoio olio stabilizzazione antirollio attiva.
L'attuatore stabilizzatore idraulico dell'assale posteriore rimane aperto. Ciò determina un comportamento del veicolo in marcia sottosterzante e sicuro.
Documenti citati
- gf3234p9998gr Panoramica dei componenti di sistema stabilizzazione antirollio attiva