Fren lambası şalteri sinyali
Süspansiyon valfları
Seviye regülasyonu valf ünitesi
N51
Sensör sinyallerinin alınması, sensör karşılaştırması ve sensör denetimi
Uyarlanabilen süspansiyon sistemi ADS ll
1. Araç tutumunun tespit edilmesi
(dikey yapı hızlanması, boyuna ve enine hızlanma, frenleme ve konfor/spor arasındaki geçiş)
2. Süspansiyon güçlerinin hesaplanması
Seviye regülasyonu ve ayarı
1. Araç seviyesinin ve sürücü isteğinin tespit edilmesi
(şalter konumu)
2. Nominal basınçların hesaplanması
Kumanda kutusunun, çalışma durumunun ve kumanda sinyallerinin denetimi
Hata tespiti, kapama, hata türü, arıza kaydı
Süspansiyon güçlerinin ve nominal basınçların valf kumanda sürelerine çevrilmesi
Son kademeler
Seviye sürücü isteği
Araç seviyesi
Dikey üst yapı hızlanması
Direksiyon döndürme açısı
Araç hızı
Konfor/Spor geçişi
Süspansiyon, ADS kumanda kutusu işlev açısından şu şekilde bölünmüştür:
Sinyal hazırlama
Fonksiyon mantık bölümü
Emniyet devresi
Sinyal hazırlama
Aşağıda yer alan giriş sinyalleri fonksiyon mantık bölümü tarafından hesaplama için veya bilgi olarak işlenir:
Üst yapı dikey hızlanmaların hesaplanması
– Üst yapı savrulma algılayıcıları sinyali
-----------------------------------------------------------------------------------------
Araç hızı hesaplaması
– Tekerlek devir sayısı sinyali
– Devir sayısı durumu sinyali
Boyuna ve enine hızlanma hesaplaması
– Tekerlek devir sayısı sinyali
– Direksiyon açısı sensörü sinyali
Araç seviyesi hesaplaması
– Seviye sensörleri sinyali
Bilgi sinyalleri (kumanda)
– Fren lambası şalteri sinyali
– Konfor/spor şalteri sinyali
– Seviye regülasyonu şalteri sinyali
-----------------------------------------------------------------------------------------
Fonksiyon mantık bölümü
Hazırlanan giriş sinyalleri mantık bölümünde işlenmektedir ve çıkış sinyallerine dönüştürülmektedir.
Üst yapı savrulma algılayıcıları (B24/3, B24/4, B24/6) sinyali:
Üst yapı savrulma algılayıcıları sinyallerinden aracın dikey hızlanması hesaplanır.
Tekerlek devir sayısı sinyali:
ETS, ASR veya ESP kumanda kutusundan gelen tekerlek devir sayısı sinyali ile aşağıdakiler tespit edilmektedir:
– Sürüş hızı
– Boyuna hızlanma
Devir sayısı durumu sinyali:
Sinyal ETS, ASR veya ESP kumanda kutusundan gelmektedir ve tekerlek devir sayısı sinyalinin uygunluk kontrolü içindir. Duran ve seyir halindeki bir araç arasında ayrım yapılmaktadır. Ayrıca hatalı bir tekerlek devir sayısı sinyali tespit edilir.
Direksiyon açısı sensörü sinyali (N49):
Direksiyon açısı sensörü sinyali ve tekerlek devir sayısı sinyali ile aracın enine hızlanması hesaplanır.
-----------------------------------------------------------------------------------------
Seviye sensörleri sinyali (B22/2, B22/3):
Ön ve arka aks seviye sensörleri, tekerlek ortası ve karoseri (sağ ve sol tekerlek ortalama değeri) arasındaki mesafeyi aktaran 2 sinyal teslim etmektedir.
Fren lambası şalteri (S9/1) sinyali:
Frene basıldığında bir sinyal ADS mantık bölümü tarafından tespit edilir ve tüm tekerleklerde süspansiyon "serte" alınmaktadır. Bu sayede frenleme sürecinde aracın manevra hareketi azaltılabilir.
Konfor/spor şalteri (S45/1) sinyali:
Konfor/spor şalterinin sinyali konforlu ve sportif bir tanım alanı arasındaki seçim hakkında bilgi verir. Sürücü isteği, sürücü tarafından tekrar değiştirilene kadar kayıtlı kalır
(kontak kapalı iken de).
Seviye regülasyonu şalteri (S77/1) sinyali:
Seviye regülasyonu şalterinin sinyali aracılığıyla kumanda kutusu, araç seviyesi ile ilgili sürücü isteğini tespit eder:
– Normal seviye
– Yükseltilmiş seviye kademe 1
– Yükseltilmiş seviye kademe 2
– Kilit konumu
-----------------------------------------------------------------------------------------
ADS II
Tespit edilen dikey üst yapı hızlanmalarından ve ayrıca aracın boyuna ve enine hızlanmasından ve seyir hızından kumanda kutusu ilgili optimum süspansiyon kademesini belirler.
Tekerleğe göre düzenlenmiş süspansiyon valflarının kumanda edilmesiyle her tekerlekte 4 farklı süspansiyon gücü kademesi ayarlanabilir.
Seviye regülasyonu ve ayarı
Seviye regülasyonu şalterindeki sürücü isteği ayarından ve seyir hızından kumanda kutusu ilgili seviye valfları üzerinden yüklemeye bağlı olarak doğru araç seviyesini ayarlar.
Emniyet devresi
ADS kumanda kutusu, süspansiyon devreye alımdan sonra ve işletim sırasında sistemin tüm önemli bileşenlerini denetler. Emniyet devresinin görevi, sensörlerin hatalı sinyallerini, kumanda kutusundaki ve elektrikli hat sistemindeki hataları tespit etmektir. Bir hata tespit edilirse, sistem kapatılır ve bu durum ADS kontrol lambasının (A1e27) yanmasıyla sürücüye gösterilir. Süspansiyon valfları artık kumanda edilmez ve sert süspansiyon kademesinde (sürüş emniyeti kademesi) bulunur. İlave olarak kumanda kutusuna bir hata kodu kaydedilir.
Seviye regülasyonu hataya göre sadece kısmen kapatılır.
Emniyet devresi ayrıca sürekli olarak akü gerilimini denetlemektedir. 10,5 V'luk gerilimin altına inildiğinde veya 17,5V'luk gerilim aşıldığında, gerilim tekrar öngörülen alan içerisinde yer alana kadar sistem de kapatılır.