Señal interrup. luz de freno
Válvulas de amortiguación
Unidad de válvulas para regulación de nivel
N51
Recepción de señales de sensores, comparación y supervisión de sensores
Sistema de amortiguación adaptativa ADS II
1. Detección de comportamiento del vehículo (aceleración vertical, aceleración longitudinal y transversal, frenado y conmutación confort/deportiva)
2. Cálculo de fuerzas de amortiguación
Regulación y ajuste del nivel
1. Detección del nivel del vehículo y deseo del conductor (posición del interruptor)
2. Cálculo de presiones consignadas
Supervisión de la unidad de control, del estado de funcionamiento y las señales de activación
Detección de fallos, desconexión, tipo de fallo, registro de diagnóstico
Transformación de las fuerzas de amortiguación y las presiones consignadas en períodos de activación de las válvulas
Etapas finales
Nivel deseado por el conductor
Nivel del vehículo
Aceleración vertical, carrocería
Angulo de viraje
Velocidad del vehículo
Conmutación confort/deportiva
En sus funciones, la unidad de control ADS, suspensión está dividida de la siguiente forma:
Preparación de señales
Elemento lógico de funciones
Circuito de seguridad
Procesamiento de señales
Para calcular, o como información, la unidad lógica de señales procesa las señales de entrada relacionadas a continuación:
Cálculo de aceleraciones verticales en la carrocería
– Señal de sensores de aceleración en la carrocería
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Cálculo de la velocidad del vehículo
– Señal de número de vueltas de las ruedas
– Estado de señales de número de revoluciones
Cálculo de la aceleración longitudinal y la aceleración transversal
– Señal de número de vueltas de las ruedas
– Señal del sensor de ángulo de viraje
Cálculo del nivel del vehículo
– Señal de sensores de nivel
Señales de información (manejo)
– Señal del interruptor de luz de freno
– Señal del interruptor confort/deportiva
– Señal del interruptor de regulación de nivel
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Elemento lógico de funciones
Las señales de entrada preparadas son procesadas en el elemento lógico de funciones, para transformarlas en señales de salida.
Señal de sensores de aceleración en la estructura (B24/3, B24/4, B24/6):
Basándose en las señales de los sensores de aceleración en la carrocería se calcula la aceleración vertical del vehículo.
Señal de número de vueltas de las ruedas:
Basándose en la señal del número de vueltas de las ruedas proporcionada por la unidad de control ETS, ASR o ESP, se determinan:
– la velocidad de marcha y
– la aceleración longitudinal.
Señal de estado de número de vueltas:
Esta señal proviene de la unidad de control ETS, ASR o ESP y sirve para comprobar la plausibilidad de la señal de número de vueltas de las ruedas. Puede distinguirse si el vehículo marcha o si está parado. Además, se detectan las señales defectuosas de número de vueltas de ruedas.
Señal del sensor de ángulo de viraje (N49):
Basándose en la señal del sensor de ángulo de viraje y la señal de número de vueltas de las ruedas se calcula la aceleración transversal del vehículo.
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Señal de sensores de nivel (B22/2, B22/3):
Cada uno de los sensores del eje delantero y el eje trasero proporcionan dos señales que informan la distancia entre el centro de la rueda y la carrocería (valor medio entre la rueda derecha y la rueda izquierda).
Señal del interruptor de la luz del freno (S9/1):
Al accionar el freno, el elemento lógico del ADS reconoce una señal; en todas las ruedas se modifica la amortiguación a «dura». Con ello puede disminuirse el movimiento de cabeceo del vehículo durante el frenado.
Señal del interruptor confort/deportiva (S45/1):
La señal del interruptor confort/deportiva informa la elección entre el campo de marcha de confort o de marcha deportiva. La determinación hecha por el conductor permanece almacenada hasta que sea modificada de nuevo por éste (incluso al estar el encendido DESCONECTADO).
Señal del interruptor de regulación de nivel (S77/1):
Basándose en la señal del interruptor de regulación de nivel, la unidad de control reconoce la intención del conductor respecto al nivel del vehículo:
– Nivel normal
– Nivel elevado, grado 1
– Nivel elevado, grado 2
– Posición de bloqueo
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ADS II
Basándose en las aceleraciones verticales determinadas en la carrocería, así como en la aceleración longitudinal y transversal del vehículo y en la velocidad de marcha, la unidad de control determina el respectivo grado de perfecta amortiguación.
Al activar las válvulas de amortiguación asignadas a las ruedas, pueden ajustarse en cada una de ellas 4 diferentes niveles de amortiguación.
Regulación y ajuste del nivel
Conforme a la elección hecha por el conductor en el interruptor de regulación de nivel, y la velocidad de marcha, por medio de las respectivas válvulas de nivel y el estado de carga, la unidad de control ajusta el nivel correcto del vehículo.
Circuito de seguridad
Después del arranque y también durante el funcionamiento, la unidad de control ADS/suspensión supervisa todos los componentes importantes del sistema. El objeto del circuito de seguridad consiste en detectar las señales defectuosas de los sensores, y los fallos en la unidad de control y en el sistema de conductos eléctricos. Al detectar un fallo se desconecta el sistema, lo que se indica al conductor por medio de la iluminación de la lámpara de control del ADS (A1e27). Dejan de activarse las válvulas de amortiguación, que quedan en el nivel de amortiguación duro (nivel de seguridad de marcha). Además, se almacena un código de fallo en la unidad de control.
Según la gravedad del fallo, puede ser que la regulación de nivel se desconecte sólo parcialmente.
Además, el circuito de seguridad vigila constantemente la tensión de la batería. Si no se alcanza una tensión de 10,5 voltios, o si sobrepasan los 17,5 voltios, el sistema se desconectará hasta que la tensión se encuentre de nuevo dentro del margen prescrito.