Signal contacteur de feux stop
Valves d'amortissement
Bloc de valves du correcteur d'assiette
N51
Réception des signaux des capteurs, ajustement des capteurs et contrôle des capteurs
Système d'amortissement adaptatif ADS II
1. Détection du comportement du véhicule (accélération verticale de la carrosserie, accélération longitudinale et transversale, freinage et inversion confort/sport)
2. Calcul des forces d'amortissement
Correction d'assiette et de niveau
1. Détection du niveau du véhicule et de la consigne du conducteur (position de l'interrupteur)
2. Calcul des pressions théoriques
Contrôle du calculateur, mode de fonctionnement et signaux de pilotage
Détection des anomalies, coupure, type de défaut, enregistrement du diagnostic
Conversion des forces d'amortissement et des pressions théoriques dans les temps de commande des valves
Etages de sortie
Consigne de niveau par le conducteur
Niveau du véhicule
Accélération verticale de la carrosserie
Angle de braquage
Vitesse du véhicule
Inversion confort/sport
Le calculateur ADS/suspension présente la structure fonctionnelle suivante :
Traitement des signaux
Partie logique fonctionnelle
Circuit de sécurité
Traitement des signaux
Les signaux d'entrée suivants sont traités par la partie logique fonctionnelle en vue du calcul ou de d'information :
Calcul des accélérations verticales de la carrosserie
– Signal accéléromètres carrosserie
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Calcul de la vitesse du véhicule
– Signal vitesse de rotation des roues
– Signal état de vitesse
Calcul de l'accélération longitudinale et transversale
– Signal vitesse de rotation des roues
– Signal capteur d'angle de braquage
Calcul du niveau du véhicule
– Signal capteurs de niveau
Signaux d'information (commande)
– Signal contacteur de feux stop
– Signal inverseur confort/sport
– Signal interrupteur du correcteur d'assiette
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Partie logique fonctionnelle
Après traitement, les signaux d'entrée sont exploités par la partie logique fonctionnelle et convertis en signaux de sortie.
Signal accéléromètres carrosserie (B24/3, B24/4, B24/6) :
L'accélération verticale du véhicule est calculée à partir des signaux fournis par les accéléromètres carrosserie.
Signal vitesse de rotation des roues :
Le signal de vitesse de rotation des roues permet au calculateur ETS, ASR ou ESP de déterminer :
– la vitesse du véhicule
– l'accélération longitudinale
Signal état de vitesse :
Le signal provient du calculateur ETS, ASR ou ESP et sert au contrôle de plausibilité du signal de vitesse de rotation des roues. On distingue un véhicule en marche et un véhicule à l'arrêt. Il permet par ailleurs de détecter tout signal de vitesse erroné.
Signal capteur d'angle de braquage (N49) :
Le signal du capteur d'angle de braquage et le signal de vitesse des roues permettent de calculer l'accélération transversale du véhicule.
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Signal capteurs de niveau (B22/2, B22/3) :
Les capteurs de niveau de l'essieu AV et de l'essieu AR fournissent chacun 2 signaux qui déterminent la distance entre le centre de la roue et la carrosserie (valeur moyenne entre roue droite et roue gauche).
Signal contacteur de feux stop (S9/1) :
A l'actionnement du frein, un signal est détecté par la partie logique ADS et l'amortissement passe sur «dur» sur toutes les roues, ce qui permet de réduire le mouvement de tangage du véhicule au freinage.
Signal inverseur confort/sport (S45/1) :
Le signal de l'inverseur confort/sport informe du choix entre la cartographie de type confort ou de type sport. La consigne du conducteur reste mémorisée jusqu'à sa modification par le conducteur (même à la coupure du contact).
Signal interrupteur du correcteur d'assiette (S77/1) :
Le signal de l'interrupteur du correcteur d'assiette permet au calculateur de détecter la consigne du conducteur pour le niveau du véhicule :
– niveau normal
– niveau élevé 1
– niveau élevé 2
– blocage
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ADS II
Le calculateur détermine le niveau d'amortissement optimal à partir des accélérations verticales de la carrosserie, de l'accélération longitudinale et transversale du véhicule ainsi que de sa vitesse.
Le pilotage des valves d'amortissement disposées sur chacune des roues permet de régler 4 niveaux d'amortissement différents sur chaque roue.
Correction d'assiette et de niveau
Le calculateur ajuste le niveau correct du véhicule en fonction de sa charge au moyen de chacune des valves de niveaux à partir de la consigne du conducteur définie sur l'interrupteur du correcteur d'assiette et de la vitesse du véhicule.
Circuit de sécurité
Le calculateur ADS/suspension contrôle tous les composants importants du système à la mise en marche du véhicule et en cours de route. Le rôle du circuit de sécurité est de détecter les signaux erronés en provenance des capteurs ainsi que les anomalies affectant le calculateur et le système électrique. Lorsqu'un défaut est décelé, le système est désactivé et signalé au conducteur par l'allumage du témoin ADS (A1e27). Les valves d'amortissement ne sont plus pilotées et restent en position dure (niveau de sécurité du véhicule). Un code de défaut est par ailleurs enregistré en mémoire du calculateur.
La correction d'assiette n'est désactivée que partiellement en fonction du défaut.
Le circuit de sécurité surveille également en permanence la tension de la batterie. Si la tension descend à moins de 10,5 V ou dépasse 17,5 V, le système est également désactivé jusqu'à ce que la tension repasse dans la plage spécifiée.