Signal Brems-lichtschalter
Dämpfventile
Ventileinheit Niveauregulierung
N51
Empfang der Sensorsignale, Sensor-Abgleich und Sensor-Überwachung
Adaptives Dämpfungssystem ADS ll
1. Erkennung des Fahrzeugverhaltens (vertikale Aufbaubeschleunigung, Längs- und Querbeschleunigung, Bremsung und Komfort/Sport-Umschaltung)
2. Berechnung der Dämpfkräfte
Niveauregulierung und -verstellung
1. Erkennung des Fahrzeugniveaus und des Fahrerwunsches (Schalterstellung)
2. Berechnung der Solldrücke
Überwachung von Steuergerät, Betriebszustand und Ansteuersignale
Fehlererkennung, Abschaltung, Fehlerart, Diagnoseeintrag
Umsetzung der Dämpfkräfte und Solldrücke in Ventilansteuerzeiten
Endstufen
Fahrerwunsch Niveau
Fahrzeug-niveau
Vertikale Aufbau-beschleunigung
Lenkeinschlag-winkel
Fahrzeug-geschwindigkeit
Umschaltung Komfort/Sport
Das Steuergerät ADS, Federung ist funktionell wie folgt aufgeteilt:
Signalaufbereitung
Funktions-Logikteil
Sicherheitsschaltung
Signalaufbereitung
Folgende Eingangssignale werden vom Funktions-Logikteil zur Berechnung bzw. als Information verarbeitet:
Berechnung Vertikalbeschleunigungen Aufbau
– Signal Beschleunigungssensoren Aufbau
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Berechnung Fahrzeuggeschwindigkeit
– Signal Raddrehzahl
– Signal Drehzahl Status
Berechnung Längs- und Querbeschleunigung
– Signal Raddrehzahl
– Signal Lenkwinkelsensor
Berechnung Fahrzeugniveau
– Signal Niveausensoren
Informationssignale (Bedienung)
– Signal Bremslichtschalter
– Signal Schalter Komfort/Sport
– Signal Schalter Niveauregulierung
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Funktions-Logikteil
Die aufbereiteten Eingangssignale werden im Logikteil verarbeitet und in Ausgangssignale umgewandelt.
Signal Beschleunigungssensoren Aufbau (B24/3, B24/4, B24/6):
Aus den Signalen der Beschleunigungssensoren Aufbau wird die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeuges errechnet.
Signal Raddrehzahl:
Durch das Raddrehzahlsignal vom Steuergerät ETS, ASR bzw. ESP werden ermittelt:
– Fahrgeschwindigkeit
– Längsbeschleunigung
Signal Drehzahl Status:
Das Signal kommt vom Steuergerät ETS, ASR bzw. ESP und dient zur Plausibilitätsprüfung des Raddrehzahlsignals. Es wird zwischen einem fahrenden und einem stehenden Fahrzeug unterschieden. Außerdem wird ein fehlerhaftes Raddrehzahlsignal erkannt.
Signal Lenkwinkelsensor (N49):
Über das Lenkwinkelsensorsignal und dem Signal Raddrehzahl wird die Querbeschleunigung des Fahrzeuges berechnet.
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Signal Niveausensoren (B22/2, B22/3):
Die Niveausensoren der Vorder- und Hinterachse liefern je 2 Signale, die den Abstand zwischen Radmitte und Karosserie (Mittelwert aus rechtem und linkem Rad) übermitteln.
Signal Bremslichtschalter (S9/1):
Beim Betätigen der Bremse wird ein Signal vom ADS-Logikteil erkannt und an allen Rädern die Dämpfung auf "hart" gestellt. Dadurch kann die Nickbewegung des Fahrzeuges beim Bremsvorgang reduziert werden.
Signal Schalter Komfort/Sport (S45/1):
Das Signal vom Schalter Komfort/Sport informiert über die Wahl zwischen einem komfortorientierten und einem sportlichen Kennfeld. Der Fahrerwunsch bleibt solange gespeichert, bis er vom Fahrer wieder geändert wird (auch bei Zündung AUS).
Signal Schalter Niveauregulierung (S77/1):
Anhand des Signals vom Schalter Niveauregulierung erkennt das Steuergerät den Fahrerwunsch über das Fahrzeugniveau:
– Normales Niveau
– Erhöhtes Niveau Stufe 1
– Erhöhtes Niveau Stufe 2
– Sperrstellung
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ADS II
Aus den ermittelten vertikalen Aufbaubeschleunigungen sowie der Längs- und Querbeschleunigung des Fahrzeuges und der Fahrgeschwindigkeit bestimmt das Steuergerät die jeweils optimale Dämpfstufe.
Durch Ansteuerung der radweise angeordneten Dämpfventile lassen sich an jedem Rad 4 unterschiedliche Dämpfkraftstufen einstellen.
Niveauregulierung und -verstellung
Aus der Fahrerwunscheinstellung am Schalter Niveauregulierung und der Fahrgeschwindigkeit stellt das Steuergerät über die jeweiligen Niveauventile beladungsabhängig das richtige Fahrzeugniveau ein.
Sicherheitsschaltung
Das Steuergerät ADS, Federung überwacht nach dem Einschalten und während des Betriebes alle wichtigen Komponenten des Systems. Die Aufgabe der Sicherheitsschaltung ist es, fehlerhafte Signale der Sensoren, Fehler im Steuergerät und im elektrischen Leitungssystem zu erkennen. Ist ein Fehler erkannt, dann wird das System abgeschaltet und dies durch Aufleuchten der Kontrolleuchte ADS (A1e27) dem Fahrer angezeigt. Die Dämpfventile werden nicht mehr angesteuert und befinden sich in der Dämpfstufe hart (Fahrsicherheitsstufe). Zusätzlich wird ein Fehlercode im Steuergerät gespeichert.
Die Niveauregulierung wird je nach Fehler nur zum Teil abgeschaltet.
Die Sicherheitsschaltung überwacht ferner ständig die Batteriespannung. Bei Unterschreitung der Spannung von 10,5 V bzw. bei Überschreitung von 17,5 V wird das System ebenfalls abgeschaltet, bis sich die Spannung wieder im vorgeschriebenen Bereich befindet.