Tip 205.0 gösterilmiştir |
N62/1 | Radar sensörler kumanda kutusu |
P30.30-2596-11
Yerleşim düzeni
Radar sensörleri kumanda cihazı sağ ön koltuğun altında bulunur.
Görevleri
Radar sensörleri kumanda cihazı yakın ve uzak bölge radarının, ayrıca stereo çok fonksiyonlu kameranın (A40/13) nesne ve şerit verilerini değerlendirme ve hesaplama birimidir Radar sensörleri kumanda cihazı için burada aşağıdaki görevler oluşur:
Sensörlerin ve sinyallerin okunması
Giriş değerlerinin değerlendirilmesi
Fonksiyonların kumanda edilmesi
Sinyallerin verilmesi
Sensörlerin ve sinyallerin okunması
Giriş büyüklükleri aşağıdaki bağlantılar üzerinden alınır:
Yürür aksam-FlexRay (Flex E)
Radar CAN 1 (CAN S1)
Radar CAN 2 (CAN S2)
Yürüyüş takımları-FlexRay
Radar sensörleri kumanda cihazı yürür aksam-FlexRay üzerinden ayrıca aşağıda yer alan bilgileri alır:
Uzak bölge radarı radar verileri
Uzak bölge radarı arıza teşhis verileri
Gaz pedalının durumu
Sürüş kademesi durumu
Servis freninin (ayak freni) durumu
Dikey eksen etrafında dönme hızı (ağırlık merkezinden kaçma oranı) durumu
Sürüş asistanı sistemi ve sürüş güvenliği sisteminin durum bilgileri
Direksiyon açısı durumu
Tekerlek devir sayısı ve tekerlek dönüş yönü
Fren momenti
Tahrik torku
El freninin konumu
TEMPOMAT kolu (S40/4) üzerinden sürücü talebi
Kombi şalterinin (S4) şalter konumu
Kombine göstergedeki (A1) menü ayarları üzerinden sürücü talebi
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Radar CAN 1
Aşağıdaki yapı parçalarının sinyalleri Radar CAN 1 üzerinden alınır:
Ön tampon sol radar sensörü (B92/3)
Ön tampon sağ radar sensörü (B92/4)
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Radar CAN busu 2
Aşağıdaki yapı parçalarının sinyalleri radar-CAN 2 üzerinden alınır:
Arka orta tampon radar sensörü (B92/1)
Arka tampon sağ dış radar sensörü (B92/7)
Arka tampon sol dış radar sensörü (B92/10)
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Giriş değerlerinin değerlendirilmesi
Giriş değerleri, entegre edilmiş mikro işlemciler tarafından değerlendirilir ve ilgili yapı parçalarının kumandası gerçekleştirilir.
Fonksiyonların kumanda edilmesi
Radar sensörleri kumanda cihazı donanıma bağlı olarak aşağıdaki fonksiyonları kumanda eder:
Değişken hız sınırlayıcısı (SPEEDTRONIC) (CODE 494 (ABD modeli) hariç)
Sürekli hız sabitleyici (örn. kış lastikleri için)
Direksiyon asistanı ve Stop & Go Pilot'a sahip DISTRONIC PLUS (CODE 266 (Manevra asistanı ve Stop & Go Pilot'a sahip DISTRONIC PLUS) ile)
BAS PLUS (CODE 268 (Fren asistanı PLUS) ile)
BAS PLUS kavşak asistanı ile (CODE 269 (Fren asistanı PLUS çapraz akan trafik (BAS+Q)) ile)
PRE-SAFE® freni (CODE 300 (PRE-SAFE® freni) ile)
Yaya koruması acil fren fonksiyonu (CODE 271 (Bağımsız fren müdahalesi / yaya koruması) ile)
Arka PRE-SAFE® (CODE 253 (Arka çarpışma uyarı ve koruma sistem) ile)
Aktif ölü açı asistanı (CODE 237 (Aktif ölü açı asistanı) ile)
Aktif şerit takip asistanı (CODE 238 (Aktif şerit takip asistanı) ile)
Sinyallerin verilmesi
Sinyal çıkışı aşağıda yer alan bağlantılar üzerinden gerçekleşmektedir:
Yürüyüş takımları-FlexRay
Radar-CAN 1 ve Radar-CAN 2
Yürüyüş takımları-FlexRay
CODE 266 (Direksiyon asistanı ve Stop & Go Pilot'una sahip DISTRONIC PLUS) olanda radar sensörleri kumanda cihazı öncelikle aşağıdaki sinyalleri yürür aksam-FlexRay üzerinden gönderir:
Tahrik torku arttırma
Tahrik torku azaltma
Vites değişimi: Vites büyütme
Vites değişimi: Vites küçültme
İkaz seslerinin verilmesi
Sistem ve uyarı göstergelerinin verilmesi
PRE-SAFE® önlemleri talebi
El freni talebi
Uzak bölge radarı radar talepleri (araca özgü/işletime özgü veriler)
Arıza teşhis talebi
CODE 237 (Aktif ölü açı asistanı) olanda radar sensörleri kumanda cihazı öncelikle aşağıdaki sinyalleri yürür aksam-FlexRay üzerinden gönderir:
Tekerleğe seçici fren müdahalesi
Sol ölü açı asistanı hazır olma ve uyarı göstergesinin (M21/1e2) veya sağ ölü açı asistanı hazır olma ve uyarı göstergesinin (M21/2e2) etkinleştirilmesi
İkaz seslerinin verilmesi
Sistem ve uyarı göstergelerinin verilmesi
Uzak bölge radarı radar talepleri (araca özgü/işletime özgü veriler)
Arıza teşhis talebi
CODE 238 (Aktif ölü açı asistanı) olanda radar sensörleri kumanda cihazı öncelikle aşağıdaki sinyalleri yürür aksam-FlexRay üzerinden gönderir:
Tekerleğe seçici fren müdahalesi
İkaz seslerinin verilmesi
Sistem ve uyarı göstergelerinin verilmesi
Uzak bölge radarı radar talepleri (araca özgü/işletime özgü veriler)
Arıza teşhis talebi
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Radar-CAN 1 ve Radar-CAN 2
Radar sensörleri kumanda cihazı ayrıca aşağıdaki sinyalleri radar-CAN 1 ve radar-CAN 2 üzerinden gönderir:
Yakın bölge radarı radar talepleri (araca özgü/işletime özgü veriler)
Arıza teşhis talebi
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).