예: 모델 205.0 |
N62/1 | 레이더 센서 컨트롤 유닛 |
P30.30-2596-11
배치
레이더 센서 컨트롤 유닛은 우측 앞좌석 하단에 있습니다.
역할
레이더 센서 컨트롤 유닛은 근거리 및 원거리 레이더 뿐만 아니라 스테레오 다기능 카메라(A40/13)의 물체/차선 데이터를 평가 및 계산합니다. 이에 따라 레이더 센서 컨트롤 유닛은 다음과 같은 역할을 합니다.
• 센서 및 신호 판독
• 입력 변수 평가
• 기능 제어
• 신호 출력
센서 및 신호 판독
입력 변수는 다음과 같은 연결부를 통해 수신됩니다.
• 섀시 FlexRay(Flex E)
• 레이더 CAN 1(CAN S1)
• 레이더 CAN 2(CAN S2)
섀시 FlexRay
레이더 센서 컨트롤 유닛은 섀시 FlexRay를 통해 다음과 같은 정보를 수신합니다.
• 원거리 레이더 데이터
• 원거리 레이더 진단 데이터
• 가속 페달 상태
• 변속 단계 상태
• 주 브레이크 상태
• 요 레이트 상태
• DA(Driving Assistance) 시스템 또는 주행 안전 시스템 상태 정보
• 스티어링 휠 앵글 상태
• 휠 속도 및 휠 회전 방향
• 제동 토크
• 구동 토크
• 주차 브레이크 상태
• 크루즈 컨트롤 레버(S40/4)를 통한 운전자 요청
• 콤비 스위치(S4) 위치
• 계기반(A1)의 메뉴 설정을 통한 운전자 요청
이에 따른 기능은 각각의 기능 설명에 기술되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).
레이더 CAN 1
다음과 같은 부품의 신호는 레이더 CAN 1을 통해 수신됩니다.
• 전방 범퍼 좌측 레이더 센서(B92/3)
• 전방 범퍼 우측 레이더 센서(B92/4)
이에 따른 기능은 각각의 기능 설명에 기술되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).
레이더 CAN 2
다음과 같은 부품의 신호는 레이더 CAN 2를 통해 수신됩니다.
• 후방 범퍼 중앙 레이더 센서(B92/1)
• 후방 범퍼 우측 외부 레이더 센서(B92/7)
• 후방 범퍼 좌측 외부 레이더 센서(B92/10)
이에 따른 기능은 각각의 기능 설명에 기술되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).
입력 변수 평가
입력 변수는 내장된 마이크로프로세서에 의해 평가되고 이에 따라 해당 부품이 구동됩니다.
기능 제어
레이더 센서 컨트롤 유닛은 사양에 따라 다음과 같은 기능을 제어합니다.
• 가변 속도 제한기(Speedtronic)(코드 494(USA 버전) 제외)
• 상시 속도 제한기(예 : 동절기용 타이어)
• 스티어링 Assist 및 Stop & Go Pilot 기능이 있는 DISTRONIC PLUS(코드 266(스티어링 Assist 및 Stop & Go Pilot 기능이 있는 DISTRONIC PLUS) 포함)
• BAS PLUS(코드 268(브레이크 Assist Plus) 포함)
• 교차로 통행 Assist가 장착된 BAS PLUS(코드 269(교차로 통행 브레이크 Assist Plus(BAS+Q)) 포함)
• PRE-SAFE® 브레이크(코드 300(PRE-SAFE® 브레이크) 포함)
• 보행자 보호 비상 정지 기능(코드 271(자동 브레이크 간섭/보행자 보호) 포함)
• 후방 PRE-SAFE®(코드 253(후방 충돌 경고 및 보호 시스템) 포함)
• 능동형 사각지대 Assist(코드 237(능동형 사각지대 Assist) 포함)
• 능동형 차선 유지 Assist(코드 238(능동형 차선 유지 Assist) 포함)
신호 출력
신호는 다음과 같은 연결부를 통해 출력됩니다.
• 섀시 FlexRay
• 레이더 CAN 1 및 레이더 CAN 2
섀시 FlexRay
코드 266(스티어링 Assist 및 Stop & Go Pilot 기능이 있는 DISTRONIC PLUS) 포함 차량의 경우 레이더 센서 컨트롤 유닛이 섀시 FexRay을 통해 다음과 같은 신호를 전송합니다.
• 구동 토크 증가
• 구동 토크 감소
• 기어 변경: 고단 변속
• 기어 변경: 저단 변속
• 경고음 작동
• 시스템 표시 또는 경고등 작동
• PRE-SAFE® 조치 요청
• 주차 브레이크 요청
• 원거리 레이더 요청(차량/주행 모드별 데이터)
• 진단 요청
코드 237(능동형 사각지대 Assist) 포함 차량의 경우 레이더 센서 컨트롤 유닛이 섀시 FlexRay을 통해 다음과 같은 신호를 전송합니다.
• 휠 선택적 브레이크 간섭
• 좌측 사각지대 Assist 대기 표시창 및 경고등(M21/1e2) 또는 우측 사각지대 Assist 대기 표시창 및 경고등(M21/2e2) 활성화
• 경고음 작동
• 시스템 표시 또는 경고등 작동
• 원거리 레이더 요청(차량/주행 모드별 데이터)
• 진단 요청
코드 238(능동형 차선 유지 Assist) 포함 차량의 경우 레이더 센서 컨트롤 유닛이 섀시 FlexRay을 통해 다음과 같은 신호를 전송합니다.
• 휠 선택적 브레이크 간섭
• 경고음 작동
• 시스템 표시 또는 경고등 작동
• 원거리 레이더 요청(차량/주행 모드별 데이터)
• 진단 요청
이에 따른 기능은 각각의 기능 설명에 기술되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).
레이더 CAN 1 및 레이더 CAN 2
레이더 센서 컨트롤 유닛은 레이더 CAN 1 및 레이더 CAN 2를 통해 다음과 같은 신호를 전송합니다.
• 근거리 레이더 요청(차량/주행 모드별 데이터)
• 진단 요청
이에 따른 기능은 각각의 기능 설명에 기술되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).