Illustrazione riferita al tipo 205.0 |
N62/1 | Centralina di comando sensori radar |
P30.30-2596-11
Disposizione
La centralina di comando sensori radar si trova sotto il sedile anteriore destro.
Funzioni
La centralina di comando sensori radar è l'unità di valutazione di calcolo del radar a corto e a largo raggio nonché dei dati relativi all'oggetto e al mantenimento corsia della telecamera multifunzione Stereo (A40/13). La centralina di comando sensori radar svolge pertanto le seguenti funzioni:
Lettura di sensori e segnali
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Attivazione delle funzioni
Emissione di segnali
Lettura di sensori e segnali
Le grandezze in ingresso vengono ricevute tramite i seguenti collegamenti:
FlexRay autotelaio (Flex E)
CAN del radar 1 (CAN S1)
CAN del radar 2 (CAN S2)
FlexRay autotelaio
La centralina di comando sensori radar riceve, tra le altre, le seguenti informazioni tramite il FlexRay autotelaio:
Dati radar a lungo raggio
Dati di diagnosi radar a lungo raggio
Stato pedale dell'acceleratore
Stato posizione del cambio
Stato freno di servizio
Stato velocità angolare di imbardamento
Informazioni sullo stato dei sistemi di assistenza alla guida e dei sistemi di sicurezza attiva
Stato angolo del volante
Numero di giri della ruota e senso di rotazione della ruota
Coppia frenante
Coppia motrice
Stato freno di stazionamento
Richiesta del conducente tramite leva del TEMPOMAT (S40/4)
Posizione interruttore dell'interruttore combinato (S4)
Richiesta del conducente tramite impostazioni di menu nello strumento combinato (A1)
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
CAN del radar 1
I segnali dei seguenti componenti vengono ricevuti tramite il CAN del radar 1:
Sensore radar paraurti anteriore sinistro (B92/3)
Sensore radar paraurti anteriore destro (B92/4)
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
CAN del radar 2
I segnali dei seguenti componenti vengono ricevuti tramite il CAN del radar 2:
Sensore radar paraurti posteriore al centro (B92/1)
Sensore radar paraurti posteriore lato esterno destro (B92/7)
Sensore radar paraurti posteriore lato esterno sinistro (B92/10)
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
Valutazione delle grandezze d'ingresso
Le grandezze di ingresso vengono valutate dai microprocessori integrati e i componenti interessati vengono attivati.
Attivazione delle funzioni
La centralina di comando sensori radar comanda le seguenti funzioni a seconda dell'equipaggiamento:
Limitatore variabile di velocità (SPEEDTRONIC) (tranne CODICE 494 (Versione per gli USA))
Limitatore permanente di velocità (ad es. per pneumatici invernali)
DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot (con CODICE 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e Stop & Go Pilot))
BAS PLUS (con CODICE 268 (Assistente di frenata PLUS))
BAS PLUS con assistente all'incrocio (con CODICE 269 (assistente di frenata PLUS traffico trasversale (BAS+Q)))
Freno PRE-SAFE® (con CODICE 300 (Freno PRE-SAFE®))
Funzione di frenata di emergenza protezione pedoni (con CODICE 271 (Intervento di frenatura automatico / protezione pedoni))
PRE-SAFE® coda (con CODICE 253 (Sistema di avviso di collisione posteriore e di protezione))
Blind Spot Assist attivo (con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo))
Assistente attivo al mantenimento della corsia (con CODICE 238 (Assistente attivo al mantenimento della corsia))
Emissione di segnali
L'emissione di segnali avviene tramite i seguenti collegamenti:
FlexRay autotelaio
CAN del radar 1 e CAN del radar 2
FlexRay autotelaio
Con CODICE 266 (DISTRONIC PLUS con sistema di assistenza allo sterzo e funzione Stop & Go Pilot) la centralina di comando sensori radar invia tra l'altro i seguenti segnali tramite il FlexRay autotelaio:
Innalzamento coppia motrice
Riduzione coppia motrice
Cambio di marcia: passaggio ad una marcia superiore
Cambio di marcia: passaggio ad una marcia inferiore
Emissione segnali acustici di avvertimento
Emissione segnali di sistema e segnalatori di pericolo
Richiesta misure PRE-SAFE®
Richiesta freno di stazionamento
Richieste radar a largo raggio (dati veicolo / specifici dell'esercizio)
Richiesta diagnosi
Con CODICE 237 (Blind Spot Assist attivo) la centralina di comando sensori radar invia tra l'altro i seguenti segnali tramite il FlexRay autotelaio:
interventi di frenatura sulle singole ruote
Attivazione indicatore del funzionamento e spia di avvertimento Blind Spot Assist lato sinistro (M21/1e2) o indicatore del funzionamento e spia di avvertimento Blind Spot Assist lato destro (M21/2e2)
Emissione segnali acustici di avvertimento
Emissione segnali di sistema e segnalatori di pericolo
Richieste radar a largo raggio (dati veicolo / specifici dell'esercizio)
Richiesta diagnosi
Con CODICE 238 (Assistente al mantenimento della corsia attivo) la centralina di comando sensori radar invia tra l'altro i seguenti segnali tramite il FlexRay autotelaio:
interventi di frenatura sulle singole ruote
Emissione segnali acustici di avvertimento
Emissione segnali di sistema e segnalatori di pericolo
Richieste radar a largo raggio (dati veicolo / specifici dell'esercizio)
Richiesta diagnosi
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).
CAN del radar 1 e CAN del radar 2
La centralina di comando sensori radar invia, tra gli altri, i seguenti segnali tramite il CAN del radar 1 e il CAN del radar 2:
Richieste radar a corto raggio (dati veicolo / specifici dell'esercizio)
Richiesta diagnosi
Le funzioni risultanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).