Descrierea componentei calculator senzori radar

P30.30-2596-11

Amplasare

Calculatorul senzorilor de radar se află sub scaunul față dreapta.

Sarcini

Calculatorul senzori radar este unitatea de evaluare și calcul a radarului de proximitate și pentru distanțe mari cât și a datelor privind obiectele și benzile de rulare de la camera video multifuncțională Stereo (A40/13). De aici rezultă pentru calculatorul senzori radar următoarele sarcini:

 Citirea senzorilor și semnalelor

 Evaluarea mărimilor de intrare

 comanda funcțiilor

 Emiterea de semnale

Citirea senzorilor și semnalelor

Mărimile de intrare sunt recepționate prin următoarele conexiuni:

 Magistrala FlexRay tren de rulare (Flex E)

 CAN radar 1 (CAN S1)

 CAN radar 2 (CAN S2)

Magistrală FlexRay sistem de rulare

Calculatorul senzori radar recepționează printre altele următoarele informații prin magistrala FlexRay tren de rulare:

 Date radar pentru distanțe lungi

 Date de diagnoză radar pentru distanțe lungi

 Starea pedalei de accelerație

 Starea treptei de viteze

 Starea frânei de serviciu

 Starea girației

 Informații privind starea sistemelor de asistență la rulare respectiv de siguranță la rulare

 Starea unghiului de virare

 Turația și direcția de rotire a roții

 Cuplu de frână

 Cuplu motor

 Starea frânei de parcare

 Solicitarea șoferului prin mânerul TEMPOMAT (S40/4)

 Poziția comutatorului combinat (S4)

 Solicitarea șoferului prin setările de meniu în Kombiinstrument (A1)

Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).

CAN radar 1

Semnalele următoarelor componente sunt recepționate prin CAN radar 1:

 senzor radar bară de protecție față stânga (B92/3)

 senzor radar bară de protecție față dreapta (B92/4)

Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).

CAN radar 2

Semnalele următoarelor componente sunt recepționate prin CAN radar 2:

 senzor radar bară de protecție spate mijloc (B92/1)

 Senzor radar bară de protecție spate exterior dreapta (B92/7)

 Senzor radar bară de protecție spate exterior stânga (B92/10)

Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).

Evaluarea mărimilor de intrare

Mărimile de intrare sunt evaluate de microprocesoarele integrate și are loc comanda componentelor corespunzătoare.

comanda funcțiilor

Calculatorul senzori radar comandă următoarele funcții în funcție de dotare:

 limitator variabil de viteză (SPEEDTRONIC) (în afară de COD 494 (model SUA))

 Limitator de viteză permanent (de exemplu pentru anvelope de iarnă)

 DISTRONIC PLUS cu asistență la virare și Stop & Go Pilot (cu cod 266 (DISTRONIC PLUS cu asistență la virare și Stop & Go Pilot))

 BAS PLUS (cu COD 268 (sistem asistență frânare BAS PLUS))

 BAS PLUS cu asistență în intersecție (cu COD 269 (sistem asistență frânare BAS PLUS Trafic transversal (BAS+Q)))

 frână PRE-SAFE® (cu COD 300 (frână PRE-SAFE®))

 Funcția frânare de urgență protecție pietoni (cu COD 271 (intervenție autonomă de frânare / protecție pietoni))

 PRE-SAFE® hayon (cu COD 253 (sistem avertizare și protecție la coliziune spate))

 Asistent activ unghi mort (cu cod 237 (asistent activ unghi mort))

 Sistem activ de asistență pentru menținerea direcției (cu COD 238 (sistem activ de asistență pentru menținerea direcției))

Emiterea de semnale

Emiterea de semnale se realizează prin următoarele conexiuni:

 Magistrală FlexRay sistem de rulare

 CAN radar 1 și CAN radar 2

Magistrală FlexRay sistem de rulare

Cu COD 266 (DISTRONIC PLUS cu asistență la bracare și Stop & Go Pilot), calculatorul senzorilor de radar transmite, printre altele, următoarele semnale prin magistrala FlexRay tren de rulare:

 Mărirea cuplului motor

 Reducerea cuplului motor

 Schimbare treaptă de viteze: Cuplare în treaptă superioară

 Schimbare treaptă de viteze: Cuplare în treaptă inferioară

 Emiterea de sunete de avertizare

 Emiterea afișajelor de sistem respectiv de avertizare

 Solicitarea de măsuri PRE-SAFE®

 Solicitarea frânei de parcare

 Solicitări radar pentru distanțe lungi (date specifice ale autovehiculului/regimului de funcționare)

 Solicitare de diagnoză

Cu COD 237 (asistent activ unghi mort), calculatorul senzorilor de radar transmite, printre altele, următoarele semnale prin magistrala FlexRay tren de rulare:

 Intervenții de frânare la roți individuale

 Activarea afișajului de disponibilitate și de avertizare asistent unghi mort stânga (M21/1e2) respectiv a afișajului de disponibilitate și de avertizare asistent unghi mort dreapta (M21/2e2)

 Emiterea de sunete de avertizare

 Emiterea afișajelor de sistem respectiv de avertizare

 Solicitări radar pentru distanțe lungi (date specifice ale autovehiculului/regimului de funcționare)

 Solicitare de diagnoză

Cu COD 238 (sistem activ de asistență pentru menținerea direcției), calculatorul senzorilor de radar transmite, printre altele, următoarele semnale prin magistrala FlexRay tren de rulare:

 Intervenții de frânare la roți individuale

 Emiterea de sunete de avertizare

 Emiterea afișajelor de sistem respectiv de avertizare

 Solicitări radar pentru distanțe lungi (date specifice ale autovehiculului/regimului de funcționare)

 Solicitare de diagnoză

Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).

CAN radar 1 și CAN radar 2

Calculatorul senzori radar transmite printre altele următoarele semnale prin CAN radar 1 și CAN radar 2:

 Solicitări radar pentru distanțe scurte (date specifice al autovehiculului/de funcționare)

 Solicitare de diagnoză

Funcțiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcționale (vezi schema-bloc sau schema de funcționare).