Dargestellt Typ 205.0 |
N62/1 | Steuergerät Radarsensoren |
P30.30-2596-11
Anordnung
Das Steuergerät Radarsensoren befindet sich unter dem rechten Vordersitz.
Aufgaben
Das Steuergerät Radarsensoren ist die Auswerte- und Recheneinheit des Nah- und Fernbereichsradars sowie für die Objekt- und Spurdaten der Multifunktionskamera Stereo (A40/13). Hieraus ergeben sich für das Steuergerät Radarsensoren folgende Aufgaben:
Einlesen von Sensoren und Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Steuern von Funktionen
Ausgeben von Signalen
Einlesen von Sensoren und Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen empfangen:
Fahrwerk-FlexRay (Flex E)
Radar-CAN 1 (CAN S1)
Radar-CAN 2 (CAN S2)
Fahrwerk-FlexRay
Das Steuergerät Radarsensoren empfängt unter anderem folgende Informationen über Fahrwerk-FlexRay:
Radardaten Fernbereichsradar
Diagnosedaten Fernbereichsradar
Status Fahrpedal
Status Fahrstufe
Status Betriebsbremse
Status Gierrate
Statusinformationen der Fahrassistenz- bzw. Fahrsicherheitssysteme
Status Lenkradwinkel
Raddrehzahl und Raddrehrichtung
Bremsmoment
Antriebsmoment
Status Feststellbremse
Fahreranforderung über TEMPOMAT Hebel (S40/4)
Schalterstellung des Kombischalters (S4)
Fahreranforderung über Menüeinstellungen im Kombiinstrument (A1)
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Radar-CAN 1
Die Signale folgender Bauteile werden über Radar-CAN 1 empfangen:
Radarsensor Stoßfänger vorn links (B92/3)
Radarsensor Stoßfänger vorn rechts (B92/4)
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Radar-CAN 2
Die Signale folgender Bauteile werden über Radar-CAN 2 empfangen:
Radarsensor Stoßfänger hinten Mitte (B92/1)
Radarsensor Stoßfänger hinten außen rechts (B92/7)
Radarsensor Stoßfänger hinten außen links (B92/10)
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Auswerten der Eingangsgrößen
Die Eingangsgrößen werden von den integrierten Mikroprozessoren ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der entsprechenden Bauteile.
Steuern von Funktionen
Das Steuergerät Radarsensoren steuert ausstattungsabhängig folgende Funktionen:
Variabler Geschwindigkeitsbegrenzer (SPEEDTRONIC) (außer Code 494 (USA-Ausführung))
Permanenter Geschwindigkeitsbegrenzer (z. B. für Winterreifen)
DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot (mit Code 266 (DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot))
BAS PLUS (mit Code 268 (Bremsassistent PLUS))
BAS PLUS mit Kreuzungs-Assistent (mit Code 269 (Bremsassistent PLUS Querverkehr (BAS+Q)))
PRE-SAFE® Bremse (mit Code 300 (PRE-SAFE® Bremse))
Fußgängerschutz Notbremsfunktion (mit Code 271 (Autonomer Bremseingriff / Fußgängerschutz))
PRE-SAFE® Heck (mit Code 253 (Heckkollisionswarn- und Schutzsystem))
Aktiver Totwinkel-Assistent (mit Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent))
Aktiver Spurhalte-Assistent (mit Code 238 (Aktiver Spurhalte-Assistent))
Ausgeben von Signalen
Die Ausgabe von Signalen erfolgt über folgende Verbindungen:
Fahrwerk-FlexRay
Radar-CAN 1 und Radar-CAN 2
Fahrwerk-FlexRay
Mit Code 266 (DISTRONIC PLUS mit Lenk-Assistent und Stop & Go Pilot) sendet das Steuergerät Radarsensoren unter anderem folgende Signale über Fahrwerk-FlexRay:
Anhebung Antriebsmoment
Reduzierung Antriebsmoment
Gangwechsel: Hochschalten
Gangwechsel: Zurückschalten
Ausgabe Warntöne
Ausgabe System- bzw. Warnanzeigen
Anforderung PRE-SAFE® Maßnahmen
Anforderung Feststellbremse
Radaranforderungen Fernbereichsradar (fahrzeug-/betriebsspezifische Daten)
Diagnoseanforderung
Mit Code 237 (Aktiver Totwinkel-Assistent) sendet das Steuergerät Radarsensoren unter anderem folgende Signale über Fahrwerk-FlexRay:
Radselektive Bremseingriffe
Aktivierung Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel-Assistent links (M21/1e2) bzw. Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel-Assistent rechts (M21/2e2)
Ausgabe Warntöne
Ausgabe System- bzw. Warnanzeigen
Radaranforderungen Fernbereichsradar (fahrzeug-/betriebsspezifische Daten)
Diagnoseanforderung
Mit Code 238 (Aktiver Spurhalte-Assistent) sendet das Steuergerät Radarsensoren unter anderem folgende Signale über Fahrwerk-FlexRay:
Radselektive Bremseingriffe
Ausgabe Warntöne
Ausgabe System- bzw. Warnanzeigen
Radaranforderungen Fernbereichsradar (fahrzeug-/betriebsspezifische Daten)
Diagnoseanforderung
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Radar-CAN 1 und Radar-CAN 2
Das Steuergerät Radarsensoren sendet unter anderem folgende Signale über Radar-CAN 1 und Radar-CAN 2:
Radaranforderungen Nahbereichsradar (fahrzeug-/betriebsspezifische Daten)
Diagnoseanforderung
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).