Przedstawiono na przykładzie typu 205.0 |
N62/1 | Moduł sterujący czujników radarowych |
P30.30-2596-11
Położenie
Moduł sterujący czujników radarowych znajduje się pod przednim prawym fotelem.
Zadania
Moduł sterujący czujników radarowych jest jednostką analityczną dla radaru bliskiego i dalekiego zasięgu oraz rejestrowania danych obiektowych i toru jazdy przez wielofunkcyjną kamerę stereoskopową (A40/13). Z tego dla modułu sterującego czujników radarowych wynikają następujące zadania:
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Analiza parametrów wejściowych
Sterowanie funkcjami
Emisja sygnałów
Odczytywanie statusu czujników i sygnałów
Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:
Interfejs FlexRay podwozia (Flex E)
Szyna CAN czujników radarowych 1 (CAN S1)
Szyna CAN czujników radarowych 2 (CAN S2)
Interfejs FlexRay podwozia
Moduł sterujący czujników radarowych odbiera między innymi następujące informacje poprzez szynę FlexRay podwozia:
Dane z radaru dalekiego zasięgu
Dane diagnostyczne z radaru dalekiego zasięgu
Status pedału gazu
Status stopnia jazdy
Status hamulca głównego
Status momentu obracającego
Informacje o statusie systemów wspomagających jazdę ew. systemów bezpieczeństwa jazdy
Status kąta skrętu kierownicy
Prędkość obrotowa i kierunek obrotów kół
Moment hamowania
Moment napędowy
Status hamulca postojowego
Postulat kierowcy za pośrednictwem dźwigni TEMPOMATU (S40/4)
Położenie przełącznika zespolonego (S4)
Postulat kierowcy poprzez ustawienia menu w zestawie wskaźników (A1)
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).
Szyna CAN radarów 1
Sygnały następujących elementów są odbierane poprzez szynę CAN 1 czujników radarowych:
Czujnik radarowy w przednim zderzaku z lewej strony (B92/3)
Czujnik radarowy w przednim zderzaku z prawej strony (B92/4)
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).
Szyna CAN czujników radarowych 2
Sygnały następujących elementów są odczytywane poprzez szynę CAN 2 czujników radarowych:
Czujnik radarowy w tylnym zderzaku pośrodku (B92/1)
Czujnik radarowy w tylnym zderzaku z prawej strony (B92/7)
Czujnik radarowy w tylnym zderzaku z lewej strony, zewnętrzny (B92/10)
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).
Analiza parametrów wejściowych
Odczytane dane wejściowe są analizowane przez wbudowane mikroprocesory i następuje wysterowanie odpowiednich elementów.
Sterowanie funkcjami
Moduł sterujący czujników radarowych steruje w zależności od wyposażenia następującymi funkcjami:
Zmienny ogranicznik prędkości (Speedtronic) (oprócz kodu (494) wersja na rynek USA)
Stały ogranicznik prędkości (np. na użytek opon zimowych)
DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i pilotem Stop & Go (z kodem 266 (DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i pilotem Stop & Go))
BAS PLUS (z kodem 268 (asystent układu hamulcowego PLUS))
BAS PLUS z asystentem pokonywania skrzyżowań (w przypadku kodu (269) system wspomagający hamowanie PLUS ruch poprzeczny (BAS+Q))
Hamulec PRE-SAFE® (z kodem 300 (hamulec PRE-SAFE®))
Ochrona pieszych - funkcja hamowania awaryjnego (w przypadku kodu (271) funkcja autonomicznego hamowania / system ochrony pieszych)
PRE-SAFE® z tyłu (z kodem 253 (układ ostrzegania o kolizji z tyłu i system zabezpieczający))
Aktywny asystent kąta martwego (z kodem 237 (aktywny asystent kąta martwego))
Aktywny asystent pasa ruchu (z kodem 238 (aktywny asystent pasa ruchu))
Emisja sygnałów
Sygnały są wysyłane poprzez następujące połączenia:
Interfejs FlexRay podwozia
Szyna CAN czujników radarowych 1 i szyna CAN czujników radarowych 2
Interfejs FlexRay podwozia
W wersji z kodem 266 (DISTRONIC PLUS z asystentem układu kierowniczego i pilotem Stop & Go) moduł sterujący czujników radarowych wysyła m. in. następujące sygnały przez FlexRay zawieszenia:
Podwyższenie momentu napędowego
Redukcja momentu napędowego
Zmiana biegu: włączanie wyższego biegu
Zmiana biegu: włączanie niższego biegu
Emisja dźwięków ostrzegawczych
Wyświetlanie wskazań systemowych, wzgl. ostrzegawczych
Postulaty działań PRE-SAFE
Postulat hamulca postojowego
Postulaty radaru dalekiego zasięgu (dane specyficzne pojazdu)
Postulat diagnostyki
W wersji z kodem 237 (aktywny asystent kąta martwego) moduł sterujący czujników radarowych wysyła między innymi następujące sygnały poprzez FlexRay zawieszenia:
Postulaty hamowania poszczególnych kół
Aktywacja wskaźnika gotowości i ostrzegawczego asystenta kąta martwego z lewej (M21/1e2) i prawej strony (M21/2e2)
Emisja dźwięków ostrzegawczych
Wyświetlanie wskazań systemowych, wzgl. ostrzegawczych
Postulaty radaru dalekiego zasięgu (dane specyficzne pojazdu)
Postulat diagnostyki
W wersji z kodem 238 (aktywny asystent utrzymywania pasa ruchu) moduł sterujący czujników radarowych wysyła między innymi następujące sygnały poprzez FlexRay zawieszenia:
Postulaty hamowania poszczególnych kół
Emisja dźwięków ostrzegawczych
Wyświetlanie wskazań systemowych, wzgl. ostrzegawczych
Postulaty radaru dalekiego zasięgu (dane specyficzne pojazdu)
Postulat diagnostyki
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).
Szyna CAN czujników radarowych 1 i szyna CAN czujników radarowych 2
Moduł sterujący czujników radarowych przesyła za pośrednictwem szyny CAN czujników radarowych 1 i szyny CAN czujników radarowych 2 między innymi następujące sygnały:
Postulaty radaru bliskiego zasięgu (dane specyficzne pojazdu)
Postulat diagnostyki
Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).