Radar sensörleri kumanda cihazı yapı parçası tanımlaması

P30.30-2219-11

N62/1 Radar sensörleri kumanda cihazı

Yerleşim düzeni

Radar sensörleri kumanda cihazı soldan direksiyonlu araçlarda sağ ayak bölümünün ön kısmında ve sağdan direksiyonlu araçlarda A direğinin sağ alt kısmında yer almaktadır.

Görevi

Radar sensörleri kumanda cihazı, yakın bölge radarının ve Code (233) DISTRONIC PLUS olduğunda ilaveten uzak bölge radarının değerlendirme ünitesidir. Radar sensörleri kumanda cihazı bu özelliğiyle şu görevleri yerine getirir:

 Sensörlerin, vericilerin ve sinyallerin okunması

 Giriş değerlerinin değerlendirilmesi

 Sistemlerin kumanda edilmesi

 Sinyallerin verilmesi

Sensörlerin, vericilerin ve sinyallerin okunması

Giriş değerleri aşağıdaki bağlantılar üzerinden okunur:

 Yürüyüş takımları CAN (CAN E)

 Sürüş dinamiği CAN (CAN H)

 Sensör CAN (CAN S)

----------------------------------------------------------------------------------------

Yürüyüş takımı CAN

Radar sensörleri kumanda cihazı yürüyüş takımı CAN üzerinden örneğin aşağıda yer alan bilgileri okur:

– Gaz pedalının durumunu

– Sürüş kademesi durumunu

– İşletme freninin durumunu

– Dikey eksen etrafındaki dönme hızı durumunu

– Tekerlek devir sayılarını ve tekerlek dönüş yönlerini

– Sürücü destek ve sürüş güvenliği sistemlerinin durum bilgilerini

– Park freninin durumunu

– Direksiyon dönüş açısı durumunu

– Navigasyon pozisyon verilerini (Batı Avrupa modelinde)

– TEMPOMAT kolu (S40/4) üzerinden sürücü talebini

– Kombine göstergedeki (A1) menü ayarları üzerinden sürücü talebini

– Sinyal durumunu (Code (234) ölü açı asistanı olduğunda)

– Römork durumunu (Code (234) ölü açı asistanı ve Code (550) römork bağlantı tertibatı olduğunda)

----------------------------------------------------------------------------------------

Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok devre şeması veya fonksiyon şeması).

Sürüş dinamiği CAN

Aşağıdaki yapı parçasının sinyalleri sürüş dinamiği CAN üzerinden okunur:

– Elektrikli DISTRONIC kumanda ünitesi (A89) (Code (233) DISTRONIC PLUS olduğunda)

– Uzak bölge radarı radar verileri

– Uzak bölge radarı arıza teşhis verileri

Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok devre şeması veya fonksiyon şeması).

----------------------------------------------------------------------------------------

Sensör CAN

Aşağıdaki yapı parçalarının sinyalleri sensör CAN üzerinden okunur:

– Code (233) DISTRONIC PLUS olduğunda:

– Sol iç radar sensörü, ön tampon (A86/1b2)

– Sağ iç radar sensörü, ön tampon (A86/1b3)

– Code (234) Ölü açı asistanı olduğunda:

– Sağ dış radar sensörü, arka tampon (A86/2b1)

– Sol dış radar sensörü, arka tampon (A86/2b4)

Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok devre şeması veya fonksiyon şeması).

----------------------------------------------------------------------------------------

Giriş değerlerinin değerlendirilmesi

Giriş değerleri, entegre edilmiş mikro işlemciler tarafından değerlendirilir ve ilgili yapı parçalarının kumandası gerçekleştirilir.

 Radar sensörleri kumanda cihazından, yüksek performans beklenildiğinden, iki mikro işlemciyle (her biri 40 MHz'lik periyot frekansına sahiptir) donatılmıştır.

Sistemlerin kumanda edilmesi

– Değişken hız sınırlayıcısı (Speedtronic)
(Code (494) ABD modeli hariç)

– Sürekli hız sınırlayıcısı (kış lastikleri)

– DISTRONIC PLUS (Code (233) DISTRONIC PLUS olduğunda)

– Radar sensoriğinin otomatik olarak devre dışı bırakılması
(Batı Avrupa modelinde)

– Ölü açı asistanı (Code (234) ölü açı asistanı olduğunda)

----------------------------------------------------------------------------------------

Sinyallerin verilmesi

Sinyal çıkışı aşağıda yer alan bağlantılar üzerinden gerçekleşmektedir:

 Yürüyüş takımı CAN

 Sürüş dinamiği CAN

 Sensör CAN

Yürüyüş takımı CAN

Code (233) DISTRONIC PLUS olduğunda radar sensörleri kumanda cihazı, tüm giriş verilerinin değerlendirilmesinin ardından yürüyüş takımı CAN üzerinden hızlanma, yavaşlama ve vites değiştirme ile ilgili sinyalleri göndererek araç boyuna ayarını komple devralır. Ayrıca radar sensörleri kumanda cihazı tarafından uyarı sesleri ve kombine göstergedeki göstergeler kumanda edilir ve yürüyüş takımı CAN üzerinden PRE-SAFE önlemleri talep edilir.

Code (234) Ölü açı asistanı olduğunda radar sensörleri kumanda cihazı sol ölü açı asistanı hazır olma ve uyarı göstergesini (M21/1e2) ve sağ ölü açı asistanı hazır olma ve uyarı göstergesini (M21/2e2) kumanda eder.

----------------------------------------------------------------------------------------

İlave olarak radar sensörleri kumanda cihazı tarafından kombine göstergedeki uyarı sesleri ve göstergeler talep edilir.

Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok devre şeması veya fonksiyon şeması).

Sürüş dinamiği CAN

Code (233) DISTRONIC PLUS olduğunda radar sensörleri kumanda cihazı sürüş dinamiği CAN üzerinden örn. şu sinyalleri gönderir:

– Uzak bölge radarı radar talepleri
(araca / işletime özgü veriler)

Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok devre şeması veya fonksiyon şeması).

Sensör CAN

Radar sensörleri kumanda cihazı aşağıdaki sinyalleri sensör CAN üzerinden gönderir:

– Yakın bölge radarı radar talepleri
(araca / işletime özgü veriler)

Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok devre şeması veya fonksiyon şeması).