Moduł sterujący czujników radarowych, opis

P30.30-2219-11

N62/1 Moduł sterujący czujników radarowych

Położenie

Moduł sterujący czujnikami radarowymi w pojazdach z kierownicą z lewej strony jest zamontowany w prawej wnęce na nogi a w pojazdach z kierownicą z prawej strony przy słupku A u dołu z prawej strony.

Zadania

Moduł sterujący czujnikami radarowymi jest jednostką analizującą danych z radaru bliskiego zasięgu i dodatkowo w wersjach z kodem (233) DISTRONIC PLUS radaru dalekiego zasięgu. W tym celu moduł sterujący czujnikami radarowymi pełni następujące zadania:

 Odczytywanie sygnałów czujników

 Analiza wielkości wejściowych

 Sterowanie funkcjami układów

 Emisja sygnałów

Odczytywanie sygnałów czujników

Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:

 Szyna CAN zawieszenia (CAN E)

 Szyna CAN dynamiki jazdy (CAN H)

 Szyna CAN czujników (CAN S)

----------------------------------------------------------------------------------------

Szyna CAN zawieszenia

Moduł sterujący czujnikami radarowymi odczytuje na przykład za pomocą szyny CAN podwozia następujące informacje:

– Status pedału gazu

– Status stopnia jazdy

– Status hamulca głównego

– Status momentu obracającego

– Prędkości obrotowe kół i kierunek obrotu kół

– Informacje o statusie systemów wspomagających jazdę ew. systemów bezpieczeństwa jazdy

– Status hamulca pomocniczego

– Status kąta skrętu

– Dane pozycyjne systemu nawigacji (w przypadku wersji na rynki Europy Zachodniej)

– Postulat kierowcy za pośrednictwem dźwigni tempomatu (S40/4)

– Postulat kierowcy poprzez ustawienia menu w zestawie wskaźników (A1)

– Status kierunkowskazów (w przypadku kodu (234) asystent martwego kąta)

– Status przyczepy (z kodem (234) asystent kąta martwego i z kodem (550) hak holowniczy)

----------------------------------------------------------------------------------------

Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).

Szyna CAN układów dynamiki jazdy

Sygnały z następującego elementu są odczytywane poprzez szynę CAN układów dynamiki jazdy:

– Elektryczna jednostka sterująca DISTRONIC (A89) (z kodem (233) DISTRONIC PLUS)

– Dane z radaru dalekiego zasięgu

– Dane diagnostyczne z radaru dalekiego zasięgu

Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).

----------------------------------------------------------------------------------------

Szyna CAN czujnika

Sygnały następujących elementów są odczytywane poprzez szynę CAN czujników:

– Z kodem (233) DISTRONIC PLUS:

– czujnik radarowy lewy wewnętrzny w przednim zderzaku (A86/1b2)

– czujnik radarowy prawy wewnętrzny w przednim zderzaku (A86/1b3)

– W przypadku kodu (234) asystent martwego kąta:

– czujnik radarowy prawy zewnętrzny w tylnym zderzaku (A86/2b1)

– czujnik radarowy lewy zewnętrzny w tylnym zderzaku (A86/2b4)

Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).

----------------------------------------------------------------------------------------

Analiza wielkości wejściowych

Parametry wejściowe są analizowane przez wbudowane mikroprocesory i następuje zasterowanie odpowiednich elementów.

 Ze względu na wysoki postulat mocy modułu sterującego czujnikami radarowymi, został on wyposażony w dwa mikroprocesory o częstotliwości taktowania 40 MHz.

Sterowanie funkcjami układów

– Zmienny ogranicznik prędkości (Speedtronic)
(oprócz kodu (494) wersja na rynek USA)

– stały ogranicznik prędkości (opony zimowe)

– DISTRONIC PLUS (z kodem (233) DISTRONIC PLUS)

– automatyczne wyłączanie układu czujników radarowych
(w przypadku wersji na rynki Europy Zachodniej)

– asystent martwego kąta (w przypadku kodu (234) asystent martwego kąta)

----------------------------------------------------------------------------------------

Emisja sygnałów

Sygnały są wysyłane poprzez następujące połączenia:

 Szyna CAN zawieszenia

 Szyna CAN układów dynamiki jazdy

 Szyna CAN czujnika

Szyna CAN zawieszenia

Z kodem (233) DISTRONIC PLUS moduł sterujący czujnikami radarowymi po analizie wszystkich danych wejściowych całkowicie przejmuje sterowanie pojazdem w kierunku wzdłużnym, wysyłając przy tym przez szynę CAN zawieszenia sygnały do przyspieszenia, zwolnienia i przełączania. Dodatkowo moduł sterujący czujnikami radarowymi zasterowuje sygnały ostrzegawcze i wskazania w zestawie wskaźników i postuluje działania PRE-SAFE za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia.

Z kodem (234) asystent martwego kąta moduł sterujący czujnikami radarowymi zasterowuje wskaźnik gotowości i ostrzegawczy asystenta kąta martwego z lewej (M21/1e2) i prawej strony (M21/2e2).

----------------------------------------------------------------------------------------

Dodatkowo moduł sterujący czujnikami radarowymi zasterowuje sygnały ostrzegawcze i komunikaty w zestawie wskaźników.

Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).

Szyna CAN układów dynamiki jazdy

Z kodem (233) DISTRONIC PLUS moduł sterujący czujnikami radarowymi przesyła na przykład następujące sygnały za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia:

– Postulaty radarowe czujników radarowego dalekiego zasięgu
(pojazd/ dane eksploatacyjne)

Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).

Szyna CAN czujnika

Moduł sterujący czujnikami radarowymi przesyła następujące sygnały za pośrednictwem szyny CAN czujników:

– Postulaty radarowe czujników radarowego bliskiego zasięgu
(pojazd / dane eksploatacyjne)

Wynikające z tego funkcje są przedstawione w odpowiednich opisach (patrz schemat blokowy lub schemat działania).