레이더 센서 컨트롤 유닛 부품 설명

P30.30-2219-11

N62/1 레이더 센서 컨트롤 유닛

배치

좌측 스티어링 차량의 경우 레이더 센서 컨트롤 유닛은 우측 발공간 앞에 있으며 우측 스티어링 차량의 경우에는 우측 하부 A 필러에 있습니다.

역할

레이더 센서 컨트롤 유닛은 근접 범위 레이더의 평가 유닛이며 코드(233) DISTRONIC PLUS의 경우 무선 레이더의 평가 유닛이기도 합니다. 이 경우 레이더 센서 컨트롤 유닛은 다음의 작업을 수행합니다.

• 센서, 감지장치 및 신호 판독

• 입력 변수 평가

• 시스템 제어

• 신호 출력

센서, 감지장치 및 신호 판독

입력 변수는 다음 연결부를 통해 판독됩니다.

• 섀시 CAN(CAN E)

• 다이내믹 구동 CAN(CAN H)

• 센서 CAN(CAN S)

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섀시 CAN

레이더 센서 컨트롤 유닛은 예를 들어 다음과 같은 정보를 섀시 CAN을 거쳐 판독합니다.

– 가속 페달 상태

– 변속단계 상태

– 주 브레이크 상태

– 요레이트 상태

– 휠 속도와 휠 회전방향

– 주행 보조 및 주행 안전 시스템 상태 정보

– 주차 브레이크 상태

– 조향각 상태

– 내비게이션 위치 데이터(서유럽 버전의 경우)

– TEMPOMAT 레버 (S40/4)를 통한 운전자 요구

– 계기반 (A1)의 메뉴 설정을 통한 운전자 요구

– 방향 지시기 상태(코드(234) 사각지대 감지장치의 경우)

– 트레일러 상태(코드(234) 사각지대 감지장치와 코드(550) 트레일러 히치의 경우)

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이를 통해 발생하는 기능은 각각의 기능 설명에 설명되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).

다이내믹 구동 CAN

다음 부품의 데이터는 다이내믹 구동 CAN을 거쳐 판독됩니다.

– 전자식 DISTRONIC 컨트롤 유닛(A89) (코드(233) DISTRONIC PLUS의 경우)

– 무선 레이더의 레이더 데이터

– 무선 레이더의 진단 데이터

이를 통해 발생하는 기능은 각각의 기능 설명에 설명되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).

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센서 CAN

다음 부품의 신호는 센서 CAN을 거쳐 판독됩니다.

– 코드(233) DISTRONIC PLUS의 경우:

– 좌측 내부 레이더 센서, 전방 범퍼 (A86/1b2)

– 우측 내부 레이더 센서, 전방 범퍼 (A86/1b3)

– 코드(234) 사각지대 감지장치의 경우:

– 우측 외부 레이더 센서, 후방 범퍼 (A86/2b1)

– 좌측 외부 레이더 센서, 후방 범퍼 (A86/2b4)

이를 통해 발생하는 기능은 각각의 기능 설명에 설명되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).

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입력 변수 평가

입력변수는 통합된 마이크로 프로세서에 의해 평가되고, 이는 해당하는 부품을 제어합니다.

 출력 요구가 높기 때문에 레이더 센서 컨트롤 유닛에는 2개의 마이크로 프로세서(클럭 주파수가 40 MHz인)가 장착되어 있습니다.

시스템 제어

– 가변 속도 제한기 (Speedtronic)
(코드(494) 미국 버전 제외)

– 영구 속도 제한기 (동절기 타이어)

– Distronic Plus(코드(233) Distronic Plus의 경우)

– 레이더 센서 시스템의 자동 비활성화
(서유럽 버전의 경우)

– 사각 지대 감지장치(코드(234) 사각 지대 감지장치의 경우)

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신호 출력

신호 출력은 다음 연결을 통해 표시됩니다.

• 섀시 CAN

• 다이내믹 구동 CAN

• 센서 CAN

섀시 CAN

코드(233) DISTRONIC PLUS의 경우 입력 데이터를 모두 평가한 후 레이더 센서 컨트롤 유닛이 차량 길이 제어를 수행합니다. 그렇게 함으로써 가속, 지연 및 변환 신호를 섀시 CAN을 거쳐 전송합니다. 그 외에 레이더 센서 컨트롤 유닛은 경고음과 계기반의 표시를 제어하고 PRE-SAFE 조치를 섀시 CAN을 거쳐 요청합니다.

코드(234) 사각지대 감지장치의 경우 레이더 센서 컨트롤 유닛은 좌측 사각지대 감지장치(M21/1e2)의 대기 표시창과 경고등, 우측 사각지대 감지장치(M21/2e2)의 대기 표시창과 경고등을 제어합니다.

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레이더 센서 컨트롤 유닛은 또한 계기반의 경고음과 디스플레이를 제어합니다.

이를 통해 발생하는 기능은 각각의 기능 설명에 설명되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).

다이내믹 구동 CAN

코드(233) DISTRONIC PLUS의 경우 레이더 센서 컨트롤 유닛은 예를 들어 다음 신호를 다이내믹 구동 CAN을 거쳐 전송합니다.

– 무선 레이더의 레이더 요구
(차량 / 작동 관련 데이터)

이를 통해 발생하는 기능은 각각의 기능 설명에 설명되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).

센서 CAN

레이더 센서 컨트롤 유닛은 센서 CAN을 거쳐 다음 신호를 전송합니다.

– 근접 범위 레이더의 레이더 요구
(차량 / 작동 관련 데이터)

이를 통해 발생하는 기능은 각각의 기능 설명에 설명되어 있습니다(블록 선도 또는 기능 패턴 참조).