Steuergerät Radarsensoren Bauteilbeschreibung

P30.30-2219-11

N62/1 Steuergerät Radarsensoren

Anordnung

Das Steuergerät Radarsensoren ist bei Linkslenkerfahrzeugen vorn im rechten Fußraum angeordnet und bei Rechtslenkerfahrzeugen an der A-Säule unten rechts.

Aufgabe

Das Steuergerät Radarsensoren ist die Auswerteeinheit des Nahbereichsradars und zusätzlich bei Code (233) DISTRONIC PLUS des Fernbereichsradars. Hierfür erfüllt das Steuergerät Radarsensoren folgende Aufgaben:

 Einlesen von Sensoren, Gebern und Signalen

 Auswerten der Eingangsgrößen

 Steuern von Systemen

 Ausgeben von Signalen

Einlesen von Sensoren, Gebern und Signalen

Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:

 Fahrwerk-CAN (CAN E)

 Fahrdynamik-CAN (CAN H)

 Sensor-CAN (CAN S)

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Fahrwerk-CAN

Das Steuergerät Radarsensoren liest beispielhaft folgende Informationen über Fahrwerk-CAN ein:

– Status Fahrpedal

– Status Fahrstufe

– Status Betriebsbremse

– Status Gierrate

– Raddrehzahlen und Raddrehrichtungen

– Statusinformationen der Fahrassistenz- bzw. Fahrsicherheitssysteme

– Status Parkbremse

– Status Lenkwinkel

– Positionsdaten der Navigation (bei Westeuropa-Ausführung)

– Fahreranforderung über TEMPOMAT Hebel (S40/4)

– Fahreranforderung über Menüeinstellungen im Kombiinstrument (A1)

– Status Blinker (bei Code (234) Totwinkel-Assistent)

– Status Anhänger (bei Code (234) Totwinkel-Assistent und Code (550) Anhängevorrichtung)

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Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).

Fahrdynamik-CAN

Die Signale des folgenden Bauteils werden über Fahrdynamik-CAN eingelesen:

– Elektrische Steuereinheit DISTRONIC (A89) (bei Code (233) DISTRONIC PLUS)

– Radardaten Fernbereichsradar

– Diagnosedaten Fernbereichsradar

Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).

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Sensor-CAN

Die Signale folgender Bauteile werden über Sensor-CAN eingelesen:

– Bei Code (233) DISTRONIC PLUS:

– Radarsensor links innen, Stoßfänger vorn (A86/1b2)

– Radarsensor rechts innen, Stoßfänger vorn (A86/1b3)

– Bei Code (234) Totwinkel-Assistent:

– Radarsensor rechts außen, Stoßfänger hinten (A86/2b1)

– Radarsensor links außen, Stoßfänger hinten (A86/2b4)

Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).

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Auswerten der Eingangsgrößen

Die Eingangsgrößen werden von den integrierten Mikroprozessoren ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der entsprechenden Bauteile.

 Bedingt durch die hohe Leistungsanforderung an das Steuergerät Radarsensoren ist es mit zwei Mikroprozessoren (mit je 40 MHz Taktfrequenz) ausgerüstet.

Steuern von Systemen

– Variabler Geschwindigkeitsbegrenzer (Speedtronic)
(außer Code (494) USA-Ausführung)

– Permanenter Geschwindigkeitsbegrenzer (Winterreifen)

– DISTRONIC PLUS (bei Code (233) DISTRONIC PLUS)

– Automatische Deaktivierung der Radarsensorik
(bei Westeuropa-Ausführung)

– Totwinkel-Assistent (bei Code (234) Totwinkel-Assistent)

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Ausgeben von Signalen

Die Ausgabe von Signalen erfolgt über folgende Verbindungen:

 Fahrwerk-CAN

 Fahrdynamik-CAN

 Sensor-CAN

Fahrwerk-CAN

Bei Code (233) DISTRONIC PLUS übernimmt das Steuergerät Radarsensoren nach Auswertung aller Eingangsdaten die komplette Fahrzeuglängsregelung, indem es Signale zum Beschleunigen, Verzögern und Schalten über Fahrwerk-CAN sendet. Zusätzlich werden vom Steuergerät Radarsensoren Warntöne und Anzeigen im Kombiinstrument angesteuert und PRE-SAFE-Maßnahmen über Fahrwerk-CAN angefordert.

Bei Code (234) Totwinkel-Assistent steuert das Steuergerät Radarsensoren die Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel-Assistent links (M21/1e2) und die Bereitschafts- und Warnanzeige Totwinkel-Assistent rechts (M21/2e2) an.

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Zusätzlich werden vom Steuergerät Radarsensoren Warntöne und Anzeigen im Kombiinstrument angefordert.

Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).

Fahrdynamik-CAN

Bei Code (233) DISTRONIC PLUS sendet das Steuergerät Radarsensoren beispielhaft folgende Signale über Fahrdynamik-CAN:

– Radaranforderungen Fernbereichsradar
(Fahrzeug / Betriebsspezifische Daten)

Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).

Sensor-CAN

Das Steuergerät Radarsensoren sendet folgende Signale über Sensor-CAN:

– Radaranforderungen Nahbereichsradar
(Fahrzeug / Betriebsspezifische Daten)

Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).