Centralina di comando sensori radar - Descrizione dei componenti

P30.30-2219-11

N62/1 Centralina di comando sensori radar

Disposizione

Sui veicoli con guida a sinistra la centralina di comando sensori radar si trova nella parte anteriore del vano piedi destro mentre sui veicoli con guida a destra è sistemata nella parte inferiore del montante A destro.

Funzione

La centralina di comando sensori radar è un'unità di elaborazione del radar a corto raggio e, con codice (233) DISTRONIC PLUS, anche del radar a lungo raggio. La centralina di comando sensori radar svolge i seguenti compiti:

 Lettura dei sensori, del trasduttori e dei segnali

 Valutazione dei parametri di ingresso

 Comando di sistemi

 Emissione di segnali

Lettura dei sensori, del trasduttori e dei segnali

I parametri d'ingresso vengono letti tramite i seguenti collegamenti:

 CAN dell'autotelaio (CAN E)

 CAN della dinamica di marcia (CAN H)

 CAN sensore (CAN S)

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CAN autotelaio

La centralina di comando sensori radar legge ad esempio le seguenti informazioni tramite il CAN autotelaio:

- Stato pedale dell'acceleratore

- Stato posizione del cambio

- Stato freno di servizio

- Stato velocità angolare di imbardamento

- N. di giri ruota e senso di rotazione della ruota

- Informazioni stato sistemi di assistenza alla marcia o di sicurezza di guida

- Stato freno di parcheggio

- Stato angolo di sterzata

- Dati posizione di navigazione (versione per l'Europa occidentale)

- Richiesta del conducente tramite leva del TEMPOMAT (S40/4)

- Richiesta del conducente tramite impostazioni di menu nello strumento combinato (A1)

- Stato indicatore di direzione (con codice (234) Assistente cambio corsia)

- Stato rimorchio (con codice (234) Assistente cambio corsia e codice (550) Dispositivo di traino)

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Le funzioni derivanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).

CAN dinamica di marcia

I segnali dei seguenti componenti sono letti tramite il CAN dinamica di marcia:

- Unità di comando elettrica DISTRONIC (A89) (con codice (233) DISTRONIC PLUS)

- Dati radar a lungo raggio

- Dati di diagnosi radar a lungo raggio

Le funzioni derivanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).

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CAN sensori

I segnali dei seguenti componenti sono letti tramite il CAN sensore:

- Con codice (233) DISTRONIC PLUS:

- Sensore radar interno sinistro, paraurti anteriore (A86/1b2)

- Sensore radar interno destro, paraurti anteriore (A86/1b3)

- Con codice (234) Assistente cambio corsia:

- Sensore radar esterno destro, paraurti posteriore) A86/2b1

- Sensore radar esterno sinistro, paraurti posteriore) A86/2b4

Le funzioni derivanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).

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Valutazione dei parametri di ingresso

Le grandezze di ingresso vengono valutate dai microprocessori integrati e i componenti interessati vengono attivati.

A causa della richiesta di potenza alla centralina di comando sensori radar, essa è equipaggiata con due microprocessori (ciascuno con una frequenza di base di 40 MHz).

Comando di sistemi

- Limitatore variabile di velocità (Speedtronic)
(tranne codice (494) Versione per gli USA)

- Limitatore permanente di velocità (pneumatici invernali)

- DISTRONIC PLUS (con codice (233) DISTRONIC PLUS)

- Disattivazione automatica dei sensori radar
(per versione per l'Europa occidentale)

- Assistente cambio corsia (con codice (234) Assistente cambio corsia)

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Emissione di segnali

L'emissione di segnali avviene tramite i seguenti collegamenti:

 CAN autotelaio

 CAN dinamica di marcia

 CAN sensore

CAN autotelaio

Con codice (233) DISTRONIC PLUS, in base alla valutazione effettuata di tutti i segnali di ingresso, la centralina di comando sensori radar effettua tutti gli interventi di regolazione della dinamica longitudinale del veicolo trasmettendo i segnali di accelerazione, rallentamento o cambio marcia tramite il CAN autotelaio. Inoltre la centralina di comando sensori radar attiva i segnali acustici di avvertimento e le spie nello strumento combinato e richiede gli interventi previsti dal sistema PRE-SAFE tramite il CAN dell'autotelaio.

Con codice (234) Assistente cambio corsia, la centralina di comando sensori radar attiva l'indicatore dello stato di pronto e la spia di segnalazione dell'assistente cambio corsia lato sinistro (M21/1e2) e l'indicatore dello stato di pronto e la spia di segnalazione dell'assistente cambio corsia lato destro (M21/2e2).

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Inoltre la centralina di comando sensori radar richiede i segnali acustici di avvertimento e le indicazioni nello strumento combinato.

Le funzioni derivanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).

CAN dinamica di marcia

Con codice (233) DISTRONIC PLUS, la centralina di comando sensori radar trasmette ad esempio i seguenti segnali tramite il CAN dinamica di marcia:

- Richieste del radar a lungo raggio
(dati veicolo / dati specifici di esercizio)

Le funzioni derivanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).

CAN sensori

La centralina di comando sensori radar trasmette i seguenti segnali tramite il CAN sensore:

- Richieste del radar a corto raggio
(dati veicolo / dati specifici di esercizio)

Le funzioni derivanti sono descritte nelle rispettive descrizioni del funzionamento (vedi schema a blocchi o schema di funzionamento).