Descrierea componentei calculator senzori radar

P30.30-2219-11

N62/1 Calculator senzori radar

Amplasarea

Calculatorul senzori radar este dispus la autovehiculele cu volan pe stânga în faţă, în spaţiul picioare dreapta iar la autovehiculele cu volan pe dreapta la stâlpul A în dreapta jos.

Sarcina

Calculatorul senzori radar este unitatea de evaluare a radarului pentru distanţe scurte iar suplimentar la cod (233) DISTRONIC PLUS a radarului pentru distanţe lungi. Pentru aceasta calculatorul senzori radar îndeplineşte următoarele sarcini:

 Citirea senzorilor şi semnalelor

 Evaluarea mărimilor de intrare

 Comanda sistemelor

 Emiterea de semnale

Citirea senzorilor, traductorilor şi semnalelor

Mărimile de intrare se citesc prin intermediul următoarelor cabluri:

 CAN sistem de rulare (CAN E)

 CAN dinamică de rulare (CAN H)

 CAN senzor (CAN S)

----------------------------------------------------------------------------------------

CAN-sistem de rulare

Calculatorul senzori radar citeşte exemplar următoarele informaţii prin CAN sistem de rulare:

– Starea pedalei de acceleraţie

– Starea treptei de viteze

– Starea frânei de serviciu

– Starea giraţiei

– Turaţiile roţilor şi direcţiile de rotire ale roţilor

– Informaţii privind starea sistemelor de asistenţă la rulare respectiv de siguranţă la rulare

– Starea frânei de parcare

– Starea unghiului de direcţie

– Datele privind poziţia sistemului de navigaţie (la model Europa de Vest)

– Solicitarea şoferului prin mânerul TEMPOMAT (S40/4)

– Solicitarea şoferului prin setările de meniu în Kombiinstrument (A1)

– Starea semnalizatorului (la cod (234) asistent unghi mort)

– Starea remorcii (la cod (234) asistent unghi mort şi cod (550) dispozitiv de remorcare)

----------------------------------------------------------------------------------------

Funcţiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcţionale (vezi schema-bloc sau schema de funcţionare).

CAN dinamică de rulare

Semnalele următoarelor componente sunt citite prin CAN dinamică de rulare:

– Unitate electrică de comandă DISTRONIC (A89) (la cod (233) DISTRONIC PLUS)

– Date radar pentru distanţe lungi

– Date de diagnoză radar pentru distanţe lungi

Funcţiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcţionale (vezi schema-bloc sau schema de funcţionare).

----------------------------------------------------------------------------------------

Senzor CAN

Semnalele următoarelor componente sunt citite prin CAN senzor:

– La cod (233) DISTRONIC PLUS:

– senzor radar stânga interior, bară de protecţie faţă (A86/1b2)

– senzor radar dreapta interior, bară de protecţie faţă (A86/1b3)

– La cod (234) asistent unghi mort:

– senzor radar dreapta exterior, bară de protecţie spate (A86/2b1)

– senzor radar stânga exterior, bară de protecţie spate (A86/2b4)

Funcţiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcţionale (vezi schema-bloc sau schema de funcţionare).

----------------------------------------------------------------------------------------

Evaluarea mărimilor de intrare

Mărimile de intrare sunt evaluate de microprocesoarele integrate şi are loc comanda componentelor corespunzătoare.

 El este echipat cu două microprocesoare (cu câte 40 MHz frecvenţa de tact) condiţionat de solicitarea ridicată de putere la calculatorul senzori radar.

Comanda sistemelor

– Limitator variabil de viteză (Speedtronic)
(în afară de cod (494) model SUA)

– Limitatorul de viteză permanent (anvelope de iarnă)

– DISTRONIC PLUS (la cod (233) DISTRONIC PLUS)

– Dezactivare automată a sistemului de senzori radar
(la model Europa de Vest)

– Asistent unghi mort (la cod (234) asistent unghi mort)

----------------------------------------------------------------------------------------

Emiterea de semnale

Emiterea de semnale se realizează prin următoarele conexiuni:

 CAN sistem de rulare

 CAN dinamică de rulare

 Senzor CAN

CAN sistem de rulare

La cod (233) DISTRONIC PLUS calculatorul senzori radar preia după evaluarea tuturor datelor de intrare întreaga reglare longitudinală autovehicul, transmiţând semnalele de accelerare, decelerare şi cuplare prin CAN sistem de rulare. Suplimentar de la calculatorul senzori radar sunt comandate sunete de avertizare şi afişaje în Kombiinstrument şi sunt solicitate măsuri PRE-SAFE prin CAN sistem de rulare.

La cod (234) asistent unghi mort calculatorul senzori radar comandă indicatorul de disponibilitate şi indicatorul de avertizare asistent unghi mort stânga (M21/1e2) şi indicatorul de disponibilitate şi indicatorul de avertizare asistent unghi mort dreapta (M21/2e2).

----------------------------------------------------------------------------------------

Suplimentar sunt solicitate sunete de avertizare şi afişaje în Kombiinstrument de la calculatorul senzori radar.

Funcţiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcţionale (vezi schema-bloc sau schema de funcţionare).

CAN dinamică de rulare

La cod (233) DISTRONIC PLUS calculatorul senzori radar transmite ca exemplu următoarele semnale prin CAN dinamică de rulare:

– Solicitări radar pentru distanţe lungi
(autovehicul / date specifice funcţionării)

Funcţiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcţionale (vezi schema-bloc sau schema de funcţionare).

Senzor CAN

Calculatorul senzori radar transmite următoarele semnale prin CAN senzor:

– Solicitări radar pentru distanţe scurte
(autovehicul / date specifice funcţionării)

Funcţiile care rezultă de aici sunt descrise în cadrul respectivelor descrieri funcţionale (vezi schema-bloc sau schema de funcţionare).