W26.21-A007-79
A1 | Kombi gösterge (ICUC) kumanda kutusu | LIN 3 | Sağ çok fonksiyonlu kol-LIN | |
A1 p1 | Çok fonksiyonlu ekran | LIN 7 | Tuş grubu-LIN | |
A2 | Merkezi arabirim (CGW) kumanda kutusu | LIN 9 | Şalter alanı-LIN | |
A3 | Sürüş kumandası (CPC) kumanda kutusu | S23 | Sağ çok fonksiyonlu koltuk | |
A5 | Şanzıman kumandası (TCM) kumanda kutusu | S23 s1 | Şanzıman vites konumu (D/N/R) şalteri | |
A7a | Tekli sinyal saptama ve kumanda modülü (SSAM) kumanda kutusu | S23 s2 | Vites değiştirme kulağı (+/-) | |
A46 | Gösterge tablosu şalter modülü 3 | S23 s3 | Sürüş programı (M/A) tuşu | |
CAN 2 | Araç içi-CAN | S110 | Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu | |
CAN 3 | Şasi-CAN | S111 | Çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu | |
CAN 4 | Tahrik-CAN | S937 | Yavaş hareket modu/Aracı kurtarma modu tuşu (Sadece tüm tekerleklerden tahrikli araçlar) |
Normal çalışma
Kumanda komutları sağ çok fonksiyonlu kola (S23) entegre edilmiş kumanda elemanları üzerinden algılanır:
Şanzıman vites konumu (D/N/R) şalteri (S23 s1)
Vites değiştirme kulağı (+/-) (S23 s2)
Sürüş programı (M/A) tuşu (S23 s3)
Sürüş regülasyonu kumanda cihazı (CPC) (A3) kumanda sinyallerini sağ çok fonksiyonlu kol-LIN (LIN 3) üzerinden sağ çok fonksiyonlu kol (S23) tarafından okur. Ardından sürüş regülasyonu kumanda cihazını (CPC) (A3) değerlendirir ve ilgili CAN-mesajlarını tahrik-CAN (CAN 4) üzerinden şanzıman kumandası kumanda cihazına (TCM) (A5) gönderir.
6 ileri vites, 1 geri vites ve boş vites konumu kumanda edilir.
Otomatik işletim
Otomatik işletimde optimum vites (nominal vites bilgisi) sürüş regülasyonu kumanda cihazı (CPC) (A3) tarafından belirlenir.
Vites seçiminde etki eden bağlayıcı unsurlar şunlardır:
Seyir hızı
Gaz pedalı konumu (nominal moment)
Motorun yük durumu
Hedef vitesin işletim noktası
Şanzımanın motor devir sayısı
Aşınmasız frenin kumanda edilmesi
Araç yük durumu
Vites değiştirme programı
Sürüş yolunun arazi koşulları
Manuel işletim
Otomatik işletimden farkı:
Vites değiştirme işlemlerinin sürücü tarafından yapılması gerekir, yani vites değiştirme zamanına ve vites değiştirme yönüne sürücü karar verir
Kick-down fonksiyonu mevcut değildir
Sürüş fonksiyonlarının kullanımı
Sürüş fonksiyonları sürücüye günlük sürüş işletiminde yakıt tasarruflu sürüş imkanı sunmaktadır. Sürüş konforunu yükseltirler ve sürücüye zor durumlarda destek sağlarlar.
Seçilebilen sürüş fonksiyonları:
EcoRoll modu: Gaz pedalına basılmadığı, belirli sürüş durumlarında "N" nötr konumuna otomatik geçiş vasıtasıyla yakıttan tasarruf eden bir sürüş şeklinin desteklenmesi için.
Sarsılarak kurtarma modu: Aracın bir arazi çukurundan sarsılarak kurtarılması için.
Çok yavaş gidiş modu: Servis (ayak) freni çözüldüğünde ve gaz pedalına basılmadığında kendiliğinden hareket için.
EcoRoll modu
Ön şart
EcoRoll modu fonksiyonu etkinleştirildi
Sürüş hızı > 35 km/h idi ve şimdi > 25 km/h (histerezis)
Gaz pedalının kullanımda olmaması
Ayak freninin veya sürekli frenin basılı olmaması
Sürücü asistanı sistemi ayar işletiminde değil
Fren asistanı sistemi ayar işletiminde değil
Yan güç çıkışı kapatıldı
Sınırlayıcıda izin verilen azami hız aşılmadı
Tempomatta hız toleransı aşılmadı
Fonksiyon akışı
Ön koşullar yerine getirilirse, sürüş reglasyonu kumanda cihazı (CPC) (A3) tahrik-CAN (CAN 4) üzerinden şanzıman kumandası kumanda cihazından (TCM) (A5) nört konumu kumanda eder. Şanzıman kumandası kumanda cihazı (TCM) (A5) debriyajın açılması için şanzıman ayarlayıcısını (Y900) kumanda eder. Debriyaj başarıyla açıldıktan sonra debriyaj yol sensörü (B503) üzerinden şanzıman ayarlayıcısı (Y900) vitesin boşa alınması için kumanda edilir. Vites değiştirme işlemi sona erdikten sonra şanzıman kumandası kumanda cihazı (TCM) (A5) tahrik-CAN (CAN 4) üzerinden boş vitese takılması ile ilgili bilgiyi sürüş regülasyonu kumanda cihazına (CPC) (A3) gönderir.
Azaltılmış motor devir sayısı üzerinden belirli sürüş durumlarında biraz daha düşük bir alt aktarım ve bunun sonucundadaha büyük direksiyon kuvvetleri oluşur, örn. hafif virajlı eğimli yollarda. Ancak bu nedenle işletim ve trafik güvenliği tehlikeye atılmaz.
Aracı kurtarma modu
Fonksiyon akışı
Aracı kurtarma modu tüm tekerleklerden tahrikli araçlarda, gösterge tablosu 3 şalter modülündeki (A46) yavaş hareket modu/aracı kurtarma modu tuşuna (S937) yukarı doğru basılarak etkinleştirilir. Tüm tekerleklerden tahrikli olmayan araçlarda aracı kurtarma modu kombine gösterge kumanda cihazındaki (ICUC) (A1) sistemler menü penceresindeki ayarlar menüsü üzerinden, sol çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş grubu (S110) ve/veya sağ çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş grubu (S111) üzerinden etkinleştirlir.
Aracı kurtarma modu etkinleştirildiğinde şanzıman kumandası otomatik işletimden manuel işletime geçer.
Gaz pedalı talepleri doğrudan uygulanır ve gaz pedalı basılı olmadığında debriyaj hızlı bir şekilde açılır. Gaz pedalına tekrar basıldığında debriyaj hızlı bir şekilde kapatılır. Gaz pedalına tekrar basılarak ve tekrar bırakılarak araç, bir kurtarma durumuna alınabilir ve böylece araç saplandığı yerden kurtarılabilir.
Single sinyal algılama ve kumanda modülü (SSAM) (A7a) tarafından bilgi akışı araç içi-CAN (CAN 2) üzerinden merkezi ağ geçidi kumanda cihazına (CGW) (A2) gerçekleşir. Merkezi ağ geçidi kumanda cihazı (CGW) (A2) CAN-mesajlarını şasi-CAN (CAN 3) üzerinden sürüş regülasyonu kumanda cihazına (CPC) (A3) yönlendirir. Bu kumanda cihazı ilgili çok yavaş gidiş modu veya aracı kurtarma modu etkinleştirildi durumunu Single sinyal algılama ve kumanda modülü (SSAM) (A7a) ve/veya kombine gösterge kumanda cihazı (ICUC) (A1) tarafından tahrik-CAN (CAN 4) üzerinden şanzıman kumandası kumanda cihazına (TCM) (A5) gönderir.
Aracı kurtarma modu aşağıdaki durumlarda otomatik olarak devre dışı bırakılır:
İzin verilen kalkış vitesi üzerinde bir vitese takıldığında
Yaklaşık 8 km/h'den daha hızlı sürüldüğünde
Çok yavaş gidiş modu
Çok yavaş gidiş modu, tüm tekerleklerden çekişli olmayan araçlarda motor çalıştırıldıktan sonra her zaman açıktır ve ilk kalkıştan sonra etkinleştirilir. Tüm tekerleklerden çekişli araçlarda çok yavaş gidiş modu, motor çalıştırıldıktan sonra her zaman kapalıdır. Gösterge tablosu 3 şalter modülündeki (A46) yavaş hareket modu/aracı kurtarma modu tuşuna (S937) aşağıya doğru basıldığında Power modu devre dışı bırakılır ve yavaş hareket modu etkinleştirilir. Yavaş hareket modu/Aracı kurtama modu tuşundaki (S937) kontrol lambası söner ve yavaş hareket modu etkinleştirilir. "offroad" programında, sürüş yolu üzerindeyken çok yavaş gidiş modu esas olarak kapalıdır. Arazi sürüşleri için özel olarak tasarlanmış olan çok yavaş hareket modu, izin verilen tüm kalkış viteslerinde çok yavaş hareket modu/aracı kurtarma modu tuşu (S937) üzerinden açılabilir ve kapatılabilir. Tüm tekerleklerden tahrikli olmayan araçlarda çok yavaş hareket modu kombine gösterge kumanda cihazındaki (ICUC) (A1) sistemler menü penceresindeki ayarlar menüsü üzerinden, sol çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş grubu (S110) ve/veya sağ çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş grubu (S111) üzerinden devre dışı bırakılabilir.
Tuşa basıldıktan hemen sonra harekete geçilmezse çok yavaş hareket modu/aracı kurtarma modu tuşundaki (S937) kontrol lambası tekrar yanar. Bu durumda çok yavaş hareket modu kapalı kalır.
Çok yavaş hareket modu aşağıdaki şartlarda devreden çıkarılır:
Çok yavaş hareket modu kombine gösterge kumanda cihazı (ICUC) (A1) üzerinden kapatıldığında
Nötr konuma geçildiğinde (çok tekerleklerden çekişli araçlar)
Şanzıman 2 saniyeden uzun süre nötr konumda olduğunda (tüm tekerleklerden çekişli araç hariç)
El freni çekildiğinde
Aracı kurtarma modu etkinleştirildiğinde
Sürücü asistanı sistemi ayar işletimine geçtiğinde
Rölanti devir sayısı > 700/dak. olduğunda (tüm tekerleklerden çekişli araçlar hariç)
Debriyajın aşırı yüklenmesi tehlikesi varsa
Sürüş direnci çok yüksek olduğunda
Lastik tutuşu çok düşük olduğunda
Bir sürüş yönü değişimi tamamlanamıyorsa
İzin verilen kalkış vitesi üzerinde bir vitese takıldığında (tüm tekerleklerden çekişli araçlar)
Çok yavaş hareket modu, konvertör otomatları ile benzer bir tutuma sahiptir. Fonksiyon debriyaj üzerinden gerçekleştiği için fonksiyon aşınmasız değildir ve debriyajın patinaj bölgesindeki araç sürekli çok yavaş hareket edecek durumda değildir.
Çok yavaş hareket modu 2 bölümden oluşur:
İzin verilen kalkış vitesleri olan 1, 2 ve R'de, servis freni çözüldüğünde kendiliğinden yavaş hareket (sadece yavaş hareket modu etkin olduğunda)
Kalkış vitesleri 1, 2 ve R'de, gaz pedalı basılı olmadığında yavaş hareketin devam etmesi (boşta hareket)
İlk kalkışta kalkış dozajı gaz pedalı üzerinden gerçekleşir. Bu esnada sistem, sürücü tarafından ayarlanan momenti tanır. Birinci "doğru" sürüşten sonra belirlenen araç kütlesine ve yol eğimine bağlı olarak yavaş hareket momenti belirlenir.
Römork algılaması üzerinden bir römorkun bağlandığı veya ayrıldığı tespit edilirse araç kütlesinin (çekme yükü) durumu sürüş regülasyonu kumanda cihazı (CPC) (A3) tarafından "güvenilir değil" olarak değiştirilir. Şanzıman kumandası kumanda cihazı (TCM) (A5) bunun üzerinden yavaş hareket momentini değiştirir.
Kombine gösterge kumanda cihazı (ICUC) yapı parçası açıklaması | A1 | ||
Merkezi ağ geçidi (CGW) kumanda cihazı yapı parçası açıklaması | A2 | ||
Sürüş kumandası (CPC) kumanda cihazı yapı parçası açıklaması | A3 | ||
Şanzıman kumandası (TCM) kumanda cihazı yapı parçası açıklaması | A5 | ||
Tekli sinyal saptama ve kumanda modülü (SSAM) kumanda cihazı yapı parçası açıklaması | A7a |
Atıfta bulunulan belgeler
- gf2621w3002na Şanzıman kumandası (TCM) kumanda cihazı yapı parçası açıklaması
- gf3035w4105na Sürüş kumandası (CPC) kumanda cihazı yapı parçası açıklaması
- gf5421w0009na Merkezi ağ geçidi (CGW) kumanda cihazı yapı parçası açıklaması
- gf5421w0011na Tekli sinyal saptama ve kumanda modülü (SSAM) kumanda cihazı yapı parçası açıklaması
- gf5430w6001na Kombine gösterge kumanda cihazı (ICUC) yapı parçası açıklaması