W26.21-A007-79
A1 | Centralina di comando strumento combinato (ICUC) | LIN 3 | LIN della leva multifunzione lato destro | |
A1 p1 | Display multifunzione | LIN 7 | LIN gruppo pulsanti | |
A2 | Centralina di comando gateway centrale (CGW) | LIN 9 | LIN pannello degli interruttori | |
A3 | Centralina di comando regolazione di marcia (CPC) | S23 | Leva multifunzione lato destro | |
A5 | Centralina di comando gestione del cambio (TCM) | S23 s1 | Interruttore posizione del cambio (D/N/R) | |
A7a | Centralina di comando single modulo di rilevamento del segnale e di comando (SSAM) | S23 s2 | Interruttore basculante (+/-) | |
A46 | Modulo interruttori plancia portastrumenti 3 | S23 s3 | Tasto programma di guida (M/A) | |
CAN 2 | CAN abitacolo | S110 | Gruppo tasti volante multifunzione, lato sinistro | |
CAN 3 | CAN telaio | S111 | Gruppo tasti volante multifunzione, lato destro | |
CAN 4 | CAN motore | S937 | Tasto modalità di marcia lenta/modalità di disimpegno dal fondo stradale (solo veicoli a trazione integrale) |
Esercizio nominale
I comandi d'innesto vengono rilevati attraverso gli elementi di comando integrati nella leva multifunzione lato destro (S23):
Interruttore posizione della leva del cambio (D/N/R) (S23 s1)
Interruttore basculante (+/-) (S23 s2)
Tasto programma di guida (M/A) (S23 s3)
La centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3) legge i segnali d'innesto tramite il LIN della leva multifunzione lato destro (LIN 3) dalla leva multifunzione lato destro (S23). Successivamente la centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3) li valuta e trasmette i corrispondenti messaggi CAN tramite il CAN della trasmissione (CAN 4) alla centralina di comando gestione del cambio (TCM) (A5).
Si possono innestare 6 marce in avanti, 1 retromarcia e la posizione di folle.
Modalità automatica
Nella modalità automatica la marcia ottimale (marcia nominale indicata) viene determinata dalla centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3).
La selezione della marcia dipende dalle seguenti grandezze d'influenza:
Velocità di marcia
Posizione del pedale dell'acceleratore (coppia nominale)
Condizione di carico del motore
Punto di esercizio della marcia di destinazione
Regime del motore del cambio
Azionamento del freno continuo
Stato di carico del veicolo
Programma di innesto delle marce
Caratteristica fuoristrada del fondo stradale
Modalità manuale
Differenza rispetto alla modalità automatica:
I cambi marcia devono essere avviati dal conducente, vale a dire che il conducente decide il momento di innesto e la direzione di innesto
La funzione di kick-down non è disponibile
Comando delle funzioni di guida
Le funzioni di guida aiutano il conducente ad adottare uno stile di guida che consente di risparmiare carburante nell'esercizio di marcia quotidiano. Esse incrementano il comfort di marcia e supportano il conducente nelle situazioni difficoltose.
Le funzioni selezionabili sono:
Modalità EcoRoll per favorire, in determinate situazioni di guida, uno stile di guida improntato al risparmio di carburante grazie all'innesto automatico della posizione di folle "N" in caso di pedale dell'acceleratore non azionato.
Modalità di disimpegno dal fondo stradale per liberare il veicolo tramite oscillazioni da un avvallamento nel terreno.
Modalità di marcia lenta per il lento avviamento autonomo del veicolo al rilascio del freno di servizio e per l'avanzamento in folle senza azionamento del pedale dell'acceleratore.
Modalità ecoRoll
Premessa
Funzionamento modalità EcoRoll attivata
Velocità di marcia era > 35 km/h ed è > 25 km/h (isteresi)
Pedale acceleratore non azionato
Freno di servizio o freno continuo non azionati
Sistema di assistenza alla guida non in modalità di regolazione
Sistemi di assistenza alla frenata non in modalità di regolazione
Presa di forza disinserita
Limitatore di velocità senza superamento della velocità massima ammessa
Tempomat - tolleranza di velocità non superata
Svolgimento della funzione
Se i presupposti sono soddisfatti, la centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3) richiede attraverso il CAN della trasmissione (CAN 4) la posizione di folle alla centralina di comando gestione del cambio (TCM) (A5). La centralina di comando gestione del cambio (TCM) (A5) attiva l'attuatore del cambio (Y900) per disinnestare la frizione. Dopo il disinnesto della frizione, rilevato attraverso il sensore di corsa frizione (B503), l'attuatore del cambio (Y900) viene attivato per innestare la posizione di folle. Al termine del cambio marcia la centralina di comando gestione del cambio (TCM) (A5) invia attraverso il CAN della trasmissione (CAN 4) l'informazione relativa alla posizione di folle innestata alla centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3).
A causa del minore regime del motore, in determinate situazioni di guida la servoassistenza del servosterzo può risultare ridotta e possono quindi essere necessari sforzi sterzanti maggiori, ad es. nei tratti in discesa con curve leggere. La sicurezza di esercizio e di circolazione non è tuttavia compromessa.
Modalità di disimpegno del veicolo
Svolgimento della funzione
La modalità di disimpegno dal fondo stradale viene attivata nei veicoli a trazione integrale premendo verso l'alto il tasto modalità di marcia lenta/modalità di disimpegno dal fondo stradale (S937) nel modulo interruttori plancia portastrumenti 3 (A46). Nei veicoli senza trazione integrale la modalità di disimpegno dal fondo stradale viene attivata tramite il menu "Impostazioni" nella finestra menu "Sistemi" nella centralina di comando strumentazione (ICUC) (A1) attraverso il gruppo di tasti volante multifunzione lato sinistro (S110) o il gruppo di tasti volante multifunzione lato destro (S111).
Se la modalità di disimpegno dal fondo stradale è stata attivata, la gestione del cambio passa dalla modalità automatica alla modalità manuale.
Le richieste del pedale dell'acceleratore vengono eseguite più direttamente e quando il pedale dell'acceleratore non viene azionato la frizione viene disinnestata rapidamente. Riazionando il pedale dell'acceleratore, la frizione viene rapidamente innestata. Azionando e rilasciando ripetutamente il pedale dell'acceleratore è possibile generare una dinamica oscillatoria del veicolo che consente di disimpegnarlo da eventuali buche.
Il flusso d'informazioni avviene dalla centralina di comando modulo singolo di rilevamento del segnale e di comando (SSAM) (A7a) attraverso il CAN dell'abitacolo (CAN 2) alla centralina di comando gateway centrale (CGW) (A2). La centralina di comando gateway centrale (CGW) (A2) inoltra i messaggi CAN attraverso il CAN del telaio (CAN 3) alla centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3). Quest'ultima trasmette il rispettivo stato modalità di marcia lenta o modalità di disimpegno dal fondo stradale attivata proveniente dalla centralina di comando modulo singolo di rilevamento del segnale e di comando (SSAM) (A7a) o dalla centralina di comando strumentazione (ICUC) (A1) attraverso il CAN della trasmissione (CAN 4) alla centralina di comando gestione del cambio (TCM) (A5).
La modalità di disimpegno dal fondo stradale viene disattivata automaticamente se:
si passa ad una marcia superiore alle marce di avviamento ammesse
la velocità è superiore a 8 km/h circa
Modalità di marcia lenta
La modalità di marcia lenta nei veicoli senza trazione integrale è sempre inserita dopo l'avviamento del motore e viene attivata dopo la prima partenza. Nei veicoli a trazione integrale la modalità di marcia lenta è sempre disinserita dopo un avviamento del motore. Premendo verso il basso il tasto modalità di marcia lenta/modalità di disimpegno dal fondo stradale (S937) nel modulo interruttori plancia portastrumenti 3 (A46) viene disattivata la modalità Power e attivata la modalità di marcia lenta. La spia di controllo nel tasto modalità di marcia lenta/modalità di disimpegno dal fondo stradale (S937) si spegne e la modalità di marcia lenta è attivata. Nel programma di attivazione "Offroad" la modalità di marcia lenta, tarata per la marcia su strada, è sempre disinserita. La modalità di marcia lenta concepita specificamente per la marcia fuoristrada può essere inserita e disinserita in tutte le marce di avviamento ammesse tramite il tasto modalità di marcia lenta/modalità di disimpegno dal fondo stradale (S937). Nei veicoli senza trazione integrale la modalità di marcia lenta può essere disattivata tramite il menu "Impostazioni" nella finestra menu "Sistemi" nella centralina di comando strumentazione (ICUC) (A1) attraverso il gruppo di tasti volante multifunzione lato sinistro (S110) o il gruppo di tasti volante multifunzione lato destro (S111).
Se la partenza non avviene direttamente dopo l'azionamento del tasto, la spia di controllo nel tasto modalità di marcia lenta/modalità di disimpegno dal fondo stradale (S937) si riaccende. La modalità di marcia lenta in quel caso rimane disinserita.
La modalità di marcia lenta viene disattivata in presenza delle seguenti condizioni preliminari:
La modalità di marcia lenta viene disinserita tramite la centralina di comando strumentazione (ICUC) (A1)
Viene innestata la posizione di folle (veicoli a trazione integrale)
Il cambio è rimasto per più di 2 s in posizione di folle (tranne veicoli a trazione integrale)
Il freno di stazionamento viene azionato
Viene attivata la modalità di disimpegno dal fondo stradale
Il sistema di assistenza alla guida commuta nella modalità di regolazione
Il numero di giri al minimo è > 700/min (tranne veicoli a trazione integrale)
Sussiste il rischio di sovraccarico della frizione
La resistenza all'avanzamento è eccessiva
L'aderenza dei pneumatici è insufficiente
Non può essere eseguito un cambio della direzione di marcia
Se si passa ad una marcia superiore alle marce di avviamento ammesse (veicoli a trazione integrale)
La modalità di marcia lenta per quanto riguarda il comportamento assomiglia al cambio automatico con convertitore. Poiché questa funzione utilizza la frizione, essa non è priva di usura e il fase di slittamento della frizione il veicolo non può utilizzare a lungo in questa modalità.
La modalità di marcia lenta si articola in 2 parti:
Nelle marce di avviamento ammesse 1, 2 e R, il lento avviamento autonomo del veicolo al rilascio del freno di servizio (solo con modalità di marcia lenta attiva)
Nelle marce di avviamento ammesse 1, 2 e R, l'avanzamento lento (avanzamento in folle) in caso di pedale dell'acceleratore non azionato
Quando il veicolo si mette in marcia per la prima volta, tramite il pedale dell'acceleratore viene eseguito il dosaggio alla partenza. Il sistema si inizializza in base alla coppia impostata dal conducente. Dopo la prima marcia "effettiva" ha luogo la determinazione della coppia per marcia lenta in funzione della massa del veicolo rilevata e della pendenza del fondo stradale.
Se attraverso il riconoscimento rimorchio viene riconosciuto l'aggancio o lo sgancio di un rimorchio, lo stato della massa del veicolo (carico trainato) viene impostato dalla centralina di comando regolazione di marcia (CPC) (A3) su "non affidabile". La centralina di comando gestione del cambio (TCM) (A5) modifica di conseguenza la coppia per la marcia lenta.
Centralina di comando strumento combinato (ICUC) - Descrizione del componente | A1 | ||
Centralina di comando gateway centrale (CGW) - Descrizione del componente | A2 | ||
Centralina di comando regolazione di marcia (CPC) - Descrizione del componente | A3 | ||
Centralina di comando gestione del cambio (TCM) - Descrizione del componente | A5 | ||
Centralina di comando modulo di rilevamento del segnale e di comando singolo (SSAM) - Descrizione del componente | A7a |
Documenti citati
- gf2621w3002na Centralina di comando gestione del cambio (TCM) - Descrizione del componente
- gf3035w4105na Centralina di comando regolazione di marcia (CPC) - Descrizione del componente
- gf5421w0009na Centralina di comando gateway centrale (CGW) - Descrizione del componente
- gf5421w0011na Centralina di comando modulo di rilevamento del segnale e di comando singolo (SSAM) - Descrizione del componente
- gf5430w6001na Centralina di comando strumento combinato (ICUC) - Descrizione del componente