W26.21-A007-79
A1 | Módulo de comando do instrumento combinado (ICUC) | LIN 3 | LIN da alavanca multifuncional direita | |
A1 p1 | Display multifuncional | LIN 7 | LIN grupo de teclas | |
A2 | Módulo de comando do gateway central (CGW) | LIN 9 | Painel de interruptores LIN | |
A3 | Módulo de comando do controle do veículo (CPC) | S23 | Alavanca multifuncional direita | |
A5 | Módulo de comando do comando da caixa de mudanças automática (TCM) | S23 s1 | Interruptor de posição da transmissão (D/N/R) | |
A7a | Módulo de comando Single do módulo de registro do sinal e de ativação (SSAM) | S23 s2 | Borboleta para mudança de marcha (+/-) | |
A46 | Módulo de interruptores do painel de instrumentos 3 | S23 s3 | Tecla do programa de condução (M/A) | |
CAN 2 | CAN compartimento interno | S110 | Grupo de teclas do volante da direção multifunção esquerdo | |
CAN 3 | CAN chassis | S111 | Grupo de teclas do volante da direção multifunção direito | |
CAN 4 | CAN acionamento | S937 | Tecla Modo Crawler/Modo desatolar (apenas veículos com tração total) |
Operação normal
Os comandos de troca de marcha são registrados através dos elementos de operação integrados na alavanca multifuncional direita (S23):
Interruptor de posição da transmissão (D/N/R) (S23 s1)
Borboleta para mudança de marcha (+/-) (S23 s2)
Tecla do programa de condução (M/A) (S23 s3)
O módulo de comando do controle do veículo (CPC) (A3) lê os sinais de comutação através do LIN da alavanca multifuncional direita (LIN 3) da alavanca multifuncional direita (S23). Em seguida o módulo de comando de controle do veículo (CPC) (A3) interpreta e transmite as respectivas mensagens do CAN, pelo CAN de acionamento (CAN 4), para o módulo de comando do comando da transmissão (TCM) (A5).
Podem ser selecionadas 6 marchas à frente, 1 marcha à ré e a posição neutro.
Modo automático
No modo automático a marcha ideal (marcha indicada) é determinada pelo módulo de comando do controle do veículo (CPC) (A3).
A seleção de marchas é dependente dos seguintes tamanhos de influência:
Velocidade de condução
Posição do pedal do acelerador (torque nominal)
Estado de carga do motor
Ponto de operação da marcha desejada
Rotação do motor da caixa de mudanças
Acionamento do freio contínuo
Situação de carga do veículo
Programa de mudança de marcha
Características topográficas da pista de rodagem
Operação manual
Comparação para a operação automática:
Os processos de mudança de marcha precisam ser iniciados pelo motorista, por isso, o motorista determina o período e sentido de inversão
A função de kickdown não está disponível
Operação das funções de rodagem
As funções de rodagem possibilitam ao motorista reduzir o consumo de combustível no uso diário do veículo. Elas aumentam o conforto de condução e apoiam o motorista em situações difíceis.
Funções de rodagem selecionáveis são:
Modo EcoRoll em determinadas situações de trajeto, para apoio de um modo de marcha com baixo consumo de combustível, através da mudança automática de marchas, na posição neutro "N", com o pedal do acelerador não acionado.
Modo desatolar para um desatolamento do veículo por movimentos de avanço e ré de um buraco no solo.
Modo Crawler para a partida automática ao soltar o freio de serviço e rodagem na marcha lenta sem acionamento do pedal do acelerador.
Modo EcoRoll
Condição
Função modo EcoRoll ativada
A velocidade de rodagem era > 35 km/h e é > 25 km/h (Histerese)
Pedal do acelerador não acionado
Freio de serviço ou freio contínuo não acionados
Sistemas de assistência ao condutor não em operação normal
Sistemas de assistência de frenagem não em operação normal
Tomada de força da transmissão desligada
Limitador permitido de velocidade máxima não excedida
Tolerância de velocidade do Tempomat não excedida
Sequência de funcionamento
Quando os pré-requisitos estão sendo cumpridos, o módulo de comando do controle do veículo (CPC) (A3) solicita por intermédio do CAN de acionamento (CAN 4) a posição neutro junto ao módulo de comando do comando da transmissão (TCM) (A5). O módulo de comando do comando da transmissão (TCM) (A5) aciona o atuador da transmissão (Y900) para abrir a embreagem. Após a abertura da embreagem realizada com sucesso, lida por meio do sensor de curso da embreagem (B503), o atuador da transmissão (Y900) é acionado para engatar a posição neutro. Após a finalização do processo de mudança de marcha, o módulo de comando do comando da transmissão (TCM) (A5) transmite por intermédio do CAN de acionamento (CAN 4) a informação pela posição neutra engatada ao módulo de comando do controle do veículo (CPC) (A3).
Por meio da rotação reduzida do motor, em determinadas situações de rodagem o auxílio de direção pode ser um pouco menor e, consequentemente, forças maiores de direção podem surgir, por exemplo, em trechos de declive com curvas leves. Contudo, isto não criará um risco para a segurança operacional e a segurança no trânsito.
Modo de avanço e ré para liberar o veículo no início do atolamento
Sequência de funcionamento
O modo desatolar é ativado para cima, nos veículos com tração total ao pressionar a tecla Modo Crawler/Modo desatolar (S937), no Módulo de interruptores do painel de instrumentos 3 (A46). Em veículos sem tração nas quatro rodas, o modo desatolar é ativado pelas configurações de menu, nos sistemas da janela de menu, no módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1) pelo grupo de teclas do volante da direção multifunção esquerdo (S110) ou grupo de teclas do volante da direção multifunção direito (S111).
Quando o modo desatolar foi ativado, o comando da transmissão comuta do modo automático para o modo manual.
As solicitações do pedal do acelerador são executadas de forma mais direta e quando o pedal do acelerador não é acionado, a embreagem será aberta rapidamente. Quando o pedal do acelerador é acionado novamente, a embreagem será fechada rapidamente. Ao acionar e soltar o pedal do acelerador repetidas vezes, o veículo entra em um estado de balanço o que faz com que o veículo possa sair de uma reentrância.
O fluxo de informação do módulo de comando Single do módulo de registro do sinal e de ativação (SSAM) (A7a) ocorre pelo CAN do compartimento interno (CAN 2) para o módulo de comando do gateway central (CGW) (A2). Das módulo de comando do gateway central (CGW) (A2) direciona as mensagens CAN pelo CAN do chassi (CAN 3) para o módulo de comando do controle do veículo (CPC) (A3). Esse transmite o respectivo status do modo Crawler ou modo desatolar ativado pelo módulo de comando Single do módulo de registro do sinal e de ativação (SSAM) (A7a) ou pelo módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1) pelo CAN de acionamento (CAN 4) para o módulo de comando do comando da transmissão (TCM) (A5).
O modo desatolar é desativado automaticamente quando:
for engatado em uma marcha acima da marcha de partida permitida
estiver dirigindo mais rápido que 8 km/h
Modo baixa velocidade
O modo Crawler está sempre ligado após ligar o motor em veículos sem tração nas quatro rodas e será ativado após a primeira partida do motor. Em veículos com tração total, o modo Crawler é sempre desligado após a partida do motor. Ao pressionar a tecla do modo Crawler/modo desatolar (S937) no módulo de interruptores do painel de instrumentos 3 (A46) para baixo, o modo Power é desativado e o modo Crawler é ativado. A luz indicadora na tecla modo Crawler/modo desatolar (S937) desaparece e o modo Crawler é ativado. No programa de mudança "offroad" o modo Crawler sintonizado em viagem de carro é basicamente desligado. O modo Crawler sintonizado para viagens de carro especiais pode ser ligado e desligado em todas as marchas de partida permitidas pela tecla modo Crawler/modo desatolar (S937). Em veículos sem tração nas quatro rodas, o modo Crawler pode ser ativado pelas configurações de menu, nos sistemas da janela de menu, no módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1) pelo grupo de teclas do volante da direção multifunção esquerdo (S110) ou grupo de teclas do volante da direção multifunção direito (S111).
Caso o veículo não se coloque em movimento imediatamente após o acionamento da tecla, o luz indicadora se acende novamente na tecla do modo Crawler/modo desatolar (S937). O modo Crawler permanece então desativado.
O modo Crawler é desativado sob as seguintes condições:
O modo Crawler é desativado pelo módulo de comando do painel de instrumentos (ICUC) (A1)
é trocado na posição neutra (veículos com tração total)
A caixa de mudanças está na posição neutro por mais de 2 s (exceto veículos com tração total)
O freio de estacionamento é acionado
O modo desatolar é ativado
O sistema de assistência ao condutor troca para operação normal
Rotação de marcha lenta > 700/min (exceto veículos com tração total)
Existe ameaça de sobrecarga da embreagem
Excessiva resistência de rodagem
Aderência insuficiente dos pneus
não pode ser executado na troca do sentido de direção
quando for engatado em uma marcha acima da marcha de partida permitida (veículos com tração total)
O modo Crawler apresenta em termos de suas características de comportamento semelhanças com um conversor automático de torque. Como a função é executada através da embreagem, a função não é livre de desgaste e o veículo não consegue andar a velocidade lenta contínua na faixa de deslize da embreagem.
O modo Crawler é constituído de 2 partes:
nas marchas de partida permitidas 1, 2 e R, a partida lenta automática ao soltar o freio de serviço (somente como modo Crawler ativado)
nas marchas de partida permitidas 1, 2 e R, o movimento contínuo a velocidade lenta (= rodagem na marcha lenta) com o pedal do acelerador não acionado
Na primeira partida é feita a dosagem de partida através do pedal do acelerador. Desta forma, o sistema se adapta ao torque determinado pelo motorista. Após a primeira rodagem ”de verdade“, o torque de velocidade lenta será determinado em dependência da massa do veículo e do aclive da pista apurados.
Caso seja determinado, pelo reconhecimento do reboque, que um rebocador foi acoplado ou desacoplado, o status da massa do veículo (carga de tração) é colocado pelo módulo de comando do controle do veículo (CPC) (A3) em "não confiável". O módulo de comando do comando da transmissão (TCM) (A5) se altera, por conta disso, o torque do Crawler.
Módulo de comando do instrumento combinado (ICUC) - descrição do componente | A1 | ||
Módulo de comando do Gateway central (CGW) - descrição do componente | A2 | ||
Módulo de comando do controle do veículo (CPC) - descrição do componente | A3 | ||
Módulo de comando do comando da caixa de mudanças (TCM) - descrição do componente | A5 | ||
Módulo de comando Single do módulo de registro e ativação do sinal (SSAM) - descrição do componente | A7a |
Documentos referenciados
- gf2621w3002na Módulo de comando do comando da caixa de mudanças (TCM) - descrição do componente
- gf3035w4105na Módulo de comando do controle do veículo (CPC) - descrição do componente
- gf5421w0009na Módulo de comando do Gateway central (CGW) - descrição do componente
- gf5421w0011na Módulo de comando Single do módulo de registro e ativação do sinal (SSAM) - descrição do componente
- gf5430w6001na Módulo de comando do instrumento combinado (ICUC) - descrição do componente