W26.21-A007-79
A1 | Unidad de control cuadro de instrumentos (ICUC) | LIN 3 | LIN palanca multifuncional, derecha | |
A1 p1 | Display multifuncional | LIN 7 | LIN de grupo de teclas | |
A2 | Unidad de control gateway central (CGW) | LIN 9 | LIN del panel de interruptores | |
A3 | Unidad de control regulación de marcha (CPC) | S23 | Palanca multifuncional, derecha | |
A5 | Unidad de control gestión del cambio (TCM) | S23 s1 | Interruptor posición del cambio (D/N/R) | |
A7a | Unidad de control Single módulo de registro de señales y activación (SSAM) | S23 s2 | Interruptor basculante (+/-) | |
A46 | Módulo de interruptores , tablero de instrumentos 3 | S23 s3 | Tecla programa de marcha (M/A) | |
CAN 2 | CAN de la cabina | S110 | Grupo de pulsadores volante multifuncional, izquierda | |
CAN 3 | CAN del bastidor | S111 | Grupo de pulsadores volante multifuncional, derecha | |
CAN 4 | CAN de la cadena cinemática | S937 | Tecla del modo de marcha lenta/modo de balanceo para liberar las ruedas (solo vehículos de tracción integral) |
Servicio normal
Los comandos de cambio de marcha se registran mediante los elementos de mando integrados en la palanca multifunción, derecha (S23):
Interruptor posición del cambio (D/N/R) (S23 s1)
Interruptor basculante (+/-) (S23 s2)
Tecla programa de marcha (M/A) (S23 s3)
La unidad de control de la regulación de marcha (CPC) (A3) lee las señales de conexión a través del LIN de la palanca multifunción, derecha, (LIN 3) de la palanca multifunción, derecha (S23). A continuación, las evalúa la unidad de control de la regulación de marcha (CPC) (A3) y transmite los correspondientes mensajes CAN, a través del CAN de propulsión (CAN 4), a la unidad de control de la gestión del cambio (TCM) (A5).
Se pueden acoplar 6 marchas adelante,1 marcha atrás y el punto muerto.
Modo automático
En servicio automático la unidad de control de la regulación de marcha (CPC) (A3) determina la marcha óptima (prescripción de marcha teórica).
La selección de marchas depende de las siguientes magnitudes de influencia:
Velocidad de marcha
Posición del pedal acelerador (par nominal)
Estado de carga del motor
Punto de servicio de la marcha deseada
Número de revoluciones del motor del cambio
Accionamiento del freno permanente
Estado de carga del vehículo
Programa de cambio de marcha
Recorrido de la calzada por terreno
Funcionamiento manual
Diferencia respecto al servicio automático:
Los procesos de cambio debe realizarlos el conductor, es decir, el conductor determina el momento y el sentido del cambio de marcha
La función kick-down no está disponible
Manejo de las funciones de marcha
Las funciones de marcha posibilitan al conductor a conducir con un estilo economizador del combustible en el servicio de marcha diario. Éstas aumentan el confort de conducción y le asisten en condiciones difíciles.
Las funciones de conducción a seleccionar son:
Modo EcoRoll para asistir con un modo de conducción economizador de combustible en determinadas situaciones de marcha mediante el cambio automático a punto muerto "N" cuando el pedal acelerador no está accionado.
Modo de balanceo para liberar las ruedas para sacar el vehículo atascado de una depresión del terreno.
Modo de marcha lenta para un deslizamiento autónomo al soltar el freno de servicio y en ralentí sin accionamiento del pedal acelerador.
Modo EcoRoll
Condición previa
Función de modo EcoRoll activado
La velocidad de marcha era > 35 km/h y es > 25 km/h (histéresis)
Pedal acelerador, no accionado
Freno de servicio o freno permanente, no accionado
Sistema de asistencia a la conducción no en el servicio de regulación
Los sistemas de servofreno de emergencia no están en servicio de regulación
Toma de fuerza, desconectada
Limitador de velocidad máxima autorizada no sobrepasado
No se ha sobrepasado la tolerancia de la velocidad del Tempomat
Desarrollo de funcionamiento
Cuando se cumplen las condiciones previas, la unidad de control de la regulación de marcha (CPC) (A3) requiere la posición de punto muerto en la unidad de control de la gestión del cambio (TCM) (A5) a través del CAN de propulsión (CAN 4). La unidad de control gestión del cambio (TCM) (A5) activa el posicionador del cambio (Y900) para abrir el embrague. Tras abrirse con éxito el embrague, leído por medio del sensor de carrera del embrague (B503), se activa el posicionador del cambio (Y900) para acoplar el punto muerto. Tras finalizar el proceso de cambio, la unidad de control de la gestión del cambio (TCM) (A5) envía la información sobre el punto muerto acoplado a la unidad de control de la regulación de marcha (CPC) (A3) a través del CAN de propulsión (CAN 4).
Gracias al número de revoluciones del motor reducido, en determinadas situaciones de marcha puede presentar una asistencia de la dirección algo más reducida y, en consecuencia, una fuerza aplicada al volante de la dirección mayor, p. ej. en trayectos cuesta abajo con ligeras curvas. La seguridad del servicio o la seguridad vial no disminuye por ello.
Modo para desatascar el vehículo
Desarrollo de funcionamiento
El modo de balanceo para liberar las ruedas se activa en los vehículos de tracción integral pulsando hacia arriba la tecla del modo de marcha lenta/modo de balanceo para liberar las ruedas (S937) en el módulo de interruptores del tablero de instrumentos 3 (A46). En los vehículos sin tracción integral el modo de balanceo para liberar las ruedas se activa a través del menú Ajustes en la ventana de menú Sistemas de la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) (A1) mediante el grupo de teclas del volante multifunción, izquierda, (S110) o el grupo de teclas del volante multifunción, derecha (S111).
Si se ha activado el modo de balanceo para liberar las ruedas, la gestión del cambio conmuta de servicio automático a servicio manual.
Los requerimientos del acelerador se transforman de forma más directa y el embrague se abre rápidamente si no está accionado el pedal acelerador. En cuanto se acciona el pedal acelerador, el embrague se cierra rápidamente. Accionando y soltando repetidamente el pedal acelerador, el vehículo se puede llevar a un estado de balanceo y así sacarlo de un hoyo.
El flujo de informaciones de la unidad de control del módulo único de registro de señales y de activación (SSAM) (A7a) a la unidad de control del gateway central (CGW) (A2) tiene lugar a través del CAN del espacio interior (CAN 2). La unidad de control del gateway central (CGW) (A2) enruta los mensajes CAN a la unidad de control de la regulación de marcha (CPC) (A3) a través del CAN del bastidor (CAN 3). Esta transmite el estado correspondiente de modo de marcha lenta o modo de balanceo para liberar las ruedas activado desde la unidad de control del módulo único de registro de señales y de activación (SSAM) (A7a) o desde la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) (A1) a la unidad de control de la gestión del cambio (TCM) (A5) a través del CAN de propulsión (CAN 4).
El modo de balanceo para liberar las ruedas se desactiva automáticamente:
si se cambia a una marcha superior a las marchas de arranque autorizadas
si se marcha a una velocidad superior a aproximadamente 8 km/h
Modo de marcha lenta
El modo de marcha lenta siempre está conectado tras el arranque del motor en vehículos sin tracción integral y se activa tras arrancar por primera vez. En vehículos de tracción integral el modo de marcha lenta siempre está desconectado tras el arranque del motor. Pulsando hacia abajo la tecla del modo de marcha lenta/modo de balanceo para liberar las ruedas (S937) en el módulo de interruptores del tablero de instrumentos 3 (A46) se desactiva el modo Power y se activa el modo de marcha lenta. El testigo de control de la tecla del modo de marcha lenta/modo de balanceo para liberar las ruedas (S937) se apaga y el modo de marcha lenta se activa. En el programa de cambio "offroad" el modo de marcha lenta determinado para la circulación por carretera está desconectado por principio. El modo de marcha lenta especialmente determinado para los recorridos fuera de carretera puede conectarse y desconectarse en todas las marchas de arranque autorizadas mediante la tecla del modo de marcha lenta/modo de balanceo para liberar las ruedas (S937). En los vehículos sin tracción integral el modo de marcha lenta puede desactivarse a través del menú Ajustes en la ventana de menú Sistemas de la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) (A1) mediante el grupo de teclas del volante multifunción, izquierda, (S110) o el grupo de teclas del volante multifunción, derecha (S111).
Si no se arranca inmediatamente después de accionar la tecla, el testigo de control de la tecla del modo de marcha lenta/modo de balanceo para liberar las ruedas (S937) vuelve a encenderse. El modo de marcha lenta permanece entonces desconectado.
El modo de marcha lenta se desactiva bajo las siguientes condiciones:
El modo de marcha lenta se desconecta mediante la unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) (A1)
Se cambia a punto muerto (vehículos de tracción integral)
El cambio está más de 2 s en punto muerto (excepto en vehículos de tracción integral)
El freno de estacionamiento se acopla
Se activa el modo de balanceo para liberar las ruedas
El sistema de asistencia a la conducción conmuta a servicio de regulación
El número de revoluciones de ralentí es > 700 rpm (excepto vehículos de tracción integral)
Inminente sobrecarga del embrague
Resistencia al avance, demasiado alta
Adherencia de los neumáticos, insuficiente
No se puede completar un cambio de sentido de la marcha
Se cambia a una marcha superior a las marchas de arranque autorizadas (vehículos de tracción integral)
El modo de marcha lenta tiene un comportamiento similar al de un convertidor automático. Dado que la función se realiza por medio del embrague, la función no está exenta de desgaste y el vehículo en el margen de resbalamiento del embrague no está permanentemente listo para la marcha lenta.
El modo de marcha lenta consta de 2 piezas:
en las marchas de arranque autorizadas 1, 2 y R, deslizamiento autónomo al soltar el freno de servicio (solo con el modo de marcha lenta activo)
en las marchas de arranque 1, 2 y R continúa el deslizamiento (deslizamiento en ralentí) sin estar accionado el pedal acelerador
En el primer arranque, la dosificación del arranque se realiza por medio del pedal acelerador. El sistema se programa entonces al par preestablecido por el conductor. Tras la primera conducción "correcta", tiene lugar la determinación del par de marcha lenta en función de la masa del vehículo determinada y de la pendiente de la calzada.
Si la detección de remolque determina que se ha enganchado o desenganchado un remolque, el estado de la masa del vehículo (carga de tracción) se establece en "no fiable" desde la unidad de control de la regulación de marcha (CPC) (A3). La unidad de control de la gestión del cambio (TCM) (A5) modifica a continuación el par de marcha lenta.
Unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) - Descripción del componente | A1 | ||
Unidad de control gateway central (CGW) - Descripción del componente | A2 | ||
Unidad de control de la regulación de marcha (CPC) - Descripción de los componentes | A3 | ||
Unidad de control de la gestión del cambio (TCM) - Descripción del componente | A5 | ||
Unidad de control módulo simple de registro de señales y activación (SSAM) Descripción del componente | A7a |
Documentos referenciados
- gf2621w3002na Unidad de control de la gestión del cambio (TCM) - Descripción del componente
- gf3035w4105na Unidad de control de la regulación de marcha (CPC) - Descripción de los componentes
- gf5421w0009na Unidad de control gateway central (CGW) - Descripción del componente
- gf5421w0011na Unidad de control módulo simple de registro de señales y activación (SSAM) Descripción del componente
- gf5430w6001na Unidad de control del cuadro de instrumentos (ICUC) - Descripción del componente