W26.21-A007-79
A1 | 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛 | LIN 3 | 우측 다기능 레버 LIN | |
A1 p1 | 다기능 디스플레이 | LIN 7 | 버튼 그룹 LIN | |
A2 | 중앙 Gateway(CGW) 컨트롤 유닛 | LIN 9 | 스위치 패널 LIN | |
A3 | 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛 | S23 | 우측 다기능 레버 | |
A5 | 변속 제어 장치(TCM) 컨트롤 유닛 | S23 s1 | 변속기 위치 스위치(D/N/R) | |
A7a | 싱글 신호 측정 및 제어 모듈(SSAM) 컨트롤 유닛 | S23 s2 | 시프트 레버(+/-) | |
A46 | 계기반 스위치 모듈 3 | S23 s3 | 변속 모드(M/A) 버튼 | |
CAN 2 | 내부 CAN | S110 | 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 | |
CAN 3 | 프레임 CAN | S111 | 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹 | |
CAN 4 | 구동 CAN | S937 | 크롤 모드/로킹 모드 버튼(사륜구동 차량에만 해당) |
일반 모드
변속 명령은 우측 다기능 레버(S23)에 내장된 조작부를 통해 감지됩니다.
• 변속기 위치(D/N/R) 스위치(S23 s1)
• 시프트 레버(+/-)(S23 s2)
• 변속 모드(M/A) 버튼(S23 s3)
주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛(A3)은 시프트 신호를 우측 다기능 레버(S23)의 우측 다기능 레버 LIN(LIN 3)을 통해 판독합니다. 그런 다음 주행 제어 컨트롤 유닛(CPC)(A3)은 신호를 평가하고 해당 CAN 메시지를 구동 CAN(CAN 4)을 통해 변속 제어 장치(TCM) 컨트롤 유닛(A5)으로 전달합니다.
6개의 전진 기어, 1개의 후진 기어 및 중립 기어를 사용할 수 있습니다.
자동 모드
자동 모드에서는 최적의 기어(규정 기어 지정)가 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛(A3)에 의해 결정됩니다.
기어 선택은 다음과 같은 영향 변수에 따라 달라집니다.
• 주행 속도
• 가속 페달 위치(규정 토크)
• 엔진의 부하 상태
• 목표 기어의 작동점
• 변속기의 모터 속도
• 연속 제동 작동
• 차량 적재 상태
• 변속 프로그램
• 차도 상태
수동 모드
자동 모드와의 차이점
• 변속 절차가 운전자에 의해 시작되어야 함, 즉 운전자가 변속 시점 및 시프트 방향을 결정함
• 킥다운 기능을 사용할 수 없음
주행 기능 조작
주행 기능은 일상 주행 모드에서 연료를 절감하여 주행할 수 있도록 해줍니다. 주행 기능은 주행 안락감을 향상시키고 좋지 않은 상황에서도 주행 안락감을 지원합니다.
선택 가능한 주행 기능
• 에코롤 모드 가속 페달을 밟지 않은 상태에서 중립 위치 "N"으로 자동으로 변속하여 특정 주행 상황에서 연료 절감형 주행 방식을 지원하기 위해 사용
• 로킹 모드 오프로드의 움푹 패인 곳에서 차량을 빼내기 위해 사용
• 크롤 모드 가속 페달을 밟지 않고 주 브레이크와 공회전 롤링을 해제할 때 차량을 스스로 움직이게 하기 위해 사용
에코롤 모드
전제 조건
• 에코롤 모드 기능이 활성화됨
• 주행 속도가 35 km/h를 초과하였거나 현재 25 km/h를 초과함(히스테리시스)
• 가속 페달이 작동되지 않음
• 주 브레이크 또는 연속 제동이 작동되지 않음
• DA(Driving Assistance) 시스템 제어 모드 아님
• 브레이크 Assist 시스템 제어 모드 아님
• 동력 인출 장치(PTO) 꺼짐
• 리미터 최고 허용 속도를 초과하지 않음
• 크루즈 컨트롤 속도 공차를 초과하지 않음
기능 절차
전제 조건이 충족되면 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛(A3)이 구동 CAN(CAN 4)을 통해 변속 제어 장치(TCM) 컨트롤 유닛(A5)에 중립 위치를 요청합니다. 변속 제어 장치(TCM) 컨트롤 유닛(A5)이 클러치를 열기 위해 변속 액추에이터(Y900)를 작동합니다. 클러치가 열리면 클러치 행정 센서(B503)가 이를 판독하고 중립 위치 삽입을 위해 변속 액추에이터(Y900)가 작동됩니다. 변속 절차가 종료되면 변속 제어 장치(TCM) 컨트롤 유닛(A5)이 구동 CAN(CAN 4)을 통해 삽입된 중립 위치에 대한 정보를 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛(A3)으로 전송합니다.
감소된 엔진 속도를 통해 특정 주행 상황에서 스티어링이 다소 낮게 지원되어 조향력이 증가될 수 있습니다(예: 약간 커브진 내리막길 구간에서). 그러나 이로 인해 주행 안전성 또는 교통 안전에 위험이 가해지지는 않습니다.
로킹 모드
기능 절차
로킹 모드는 사륜구동 차량의 경우 계기반 스위치 모듈 3(A46)의 크롤 모드/로킹 모드 버튼(S937)을 위로 누르면 활성화됩니다. 사륜구동이 아닌 차량의 경우 로킹 모드는 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1) 시스템 메뉴 창의 설정 메뉴에서 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹(S110) 또는 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹(S111)을 통해 활성화됩니다.
로킹 모드가 활성화되면 변속 제어 장치가 자동 모드에서 수동 모드로 모드를 전환합니다.
가속 페달 요청은 더욱 직접적으로 적용되어 가속 페달을 밟지 않은 상태에서 클러치가 빠르게 열립니다. 가속 페달을 다시 밟으면 클러치가 빠르게 닫힙니다. 반복적으로 가속 페달을 밟고 떼어 차량을 흔들어서 움푹 패인 곳에서 빠져나올 수 있습니다.
싱글 신호 측정 및 제어 모듈(SSAM) 컨트롤 유닛(A7a)의 정보는 내부 CAN(CAN 2)을 통해 중앙 Gateway(CGW) 컨트롤 유닛(A2)으로 전달됩니다. 중앙 Gateway(CGW) 컨트롤 유닛(A2)은 CAN 메시지를 프레임 CAN(CAN 3)을 통해 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛(A3)으로 전달합니다. 이 컨트롤 유닛은 크롤 모드 또는 로킹 모드 활성화 상태를 싱글 신호 측정 및 제어 모듈(SSAM) 컨트롤 유닛(A7a) 또는 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1)으로부터 구동 CAN(CAN 4)을 통해 변속 제어 장치(TCM) 컨트롤 유닛(A5)으로 전달합니다.
로킹 모드는 다음과 같은 경우에 자동으로 비활성화됩니다.
• 허용 시동 기어 이상의 기어로 변속
• 약 8 km/h 이상 빠르게 주행
크롤 모드
크롤 모드는 사륜구동이 아닌 차량에서 엔진 시동 후 항상 켜져 있으며 최초 시동 후 활성화됩니다. 사륜구동 차량의 경우 크롤 모드는 엔진 시동 후 항상 꺼져 있습니다. 계기반 스위치 모듈 3(A46)의 크롤 모드/로킹 모드 버튼(S937)을 아래로 누르면 파워 모드가 비활성화되고 크롤 모드가 활성화됩니다. 크롤 모드/로킹 모드 버튼(S937)의 표시등이 꺼지고 크롤 모드가 활성화됩니다. 변속 프로그램 "오프로드"에서 도로 주행에 맞춰진 크롤 모드는 기본적으로 꺼져 있습니다. 오프로드 주행을 위해 특별히 조정된 크롤 모드는 모든 허용 시동 기어에서 크롤 모드/로킹 모드 버튼(S937)을 통해 켜고 끌 수 있습니다. 사륜구동이 아닌 차량의 경우 크롤 모드는 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1) 시스템 메뉴 창의 설정 메뉴에서 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹(S110) 또는 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹(S111)을 통해 비활성화할 수 있습니다
버튼 작동 후 즉시 시동되지 않으면 크롤 모드/로킹 모드 버튼(S937)의 표시등이 다시 켜집니다. 그런 다음 크롤 모드는 꺼진 상태로 유지됩니다.
크롤 모드는 다음과 같은 조건에서 비활성화됩니다.
• 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1)을 통해 크롤 모드가 꺼짐
• 중립 위치로 변속됨(사륜구동 차량)
• 변속기가 2 초 이상 중립 위치에 있음(사륜구동 차량 제외)
• 주차 브레이크를 당김
• 로킹 모드가 활성화됨
• DA(Driving Assistance) 시스템이 제어 모드로 전환됨
• 공회전 속도 > 700/min(사륜구동 차량 제외)
• 클러치 과부하 위험이 있음
• 주행 저항이 너무 높음
• 타이어 접착력이 너무 낮음
• 주행 방향 변경을 실행할 수 없음
• 허용 시동 기어 이상의 기어로 변속됨(사륜구동 차량)
크롤 모드의 특성은 토크 컨버터 자동 변속기와 비슷합니다. 클러치를 통해 기능이 구현되므로 마모될 수밖에 없으며 클러치의 슬립 범위에서 차량이 지속적으로 크리핑할 수 없습니다.
크롤 모드는 두 가지 부분으로 구성됩니다.
• 허용 시동 기어 1, 2, R에서 주 브레이크 해제 시 스스로 크리핑 시작(크롤 모드가 활성화된 상태에서만 해당)
• 시동 기어 1, 2, R에서 가속 페달을 밟지 않은 상태에서 계속 크리핑(공회전 롤링)
최초 시동 시 가속 페달을 통해 이를 조정할 수 있습니다. 이때 시스템은 운전자가 지정한 토크로 학습됩니다. 최초 "실제" 주행 후 크롤 모드는 측정된 차량 중량과 도로 경사에 따라 결정됩니다.
트레일러 감지를 통해 트레일러가 연결 또는 분리되었음이 확인되면 차량 중량(인장 하중)의 상태가 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛(A3)에 의해 "신뢰할 수 없음"으로 설정됩니다. 이에 따라 변속 제어 장치(TCM) 컨트롤 유닛(A5)이 크롤 토크를 변경합니다.
참조 문서
- gf2621w3002na 변속 제어장치(TCM) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf3035w4105na 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf5421w0009na CGW 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf5421w0011na 싱글 신호 측정 및 제어 모듈(SSAM) 컨트롤 유닛, 부품 설명
- gf5430w6001na 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛, 부품 설명