W00.19-1135-79
Tüm sistem ağı Code J6A (Klasik Cockpit) ile |
A1 | Kombi gösterge (ICUC) kumanda kutusu | A157 | El freni kolu (PBL) kumanda cihazı | |
A2 | Merkezi arabirim (CGW) kumanda kutusu | A159 | Sürücü MirrorCam ekranı (MDD) | |
A2 a2 | İletişim arabirimi (COM) kumanda kutusu | A160 | Ön yolcu MirrorCam ekranı (MDP) | |
A2 a3 | Bakım sistemi (MS) kumanda kutusu | A161 | Sürücü MirrorCam kamerası (MCD) | |
A3a | Sürüş regülasyonu kumanda cihazı (CPC5) | A162 | Ön yolcu MirrorCam kamerası (MCP) | |
A4 | Motor yönetimi (MCM) kumanda kutusu | B42 | Alarm sireni | |
A5 | Şanzıman kumandası (TCM) kumanda kutusu | B43 | Araç içi koruması sensörü | |
A6 | Hırsızlık alarm sistemi (ATA) kumanda kutusu | B66 | Direksiyon simidi açısı sensörü (SAS) | |
A7 | Gelişmiş sinyal algılama ve kumanda modülü (ASAM) kumanda cihazı | B81 | Yağmur ve ışık sensörü (RLS) | |
A9 | Kamyon kontrol merkesi (Truck Control Center) (TCC) | G1a | Akü sensörü (IBS) | |
A10b | Elektronik fren sistemi (EBS) kumanda kutusu | G2 | Alternatör | |
A11 | Retarder kumandası (RCM) kumanda kutusu | P1 | Takograf (TCO) | |
A12b | Kalorifer havalandırma klima (HVAC) kumanda kutusu | S20 | Sol çok fonksiyonlu koltuk | |
A13 | KAMYON ilave kaloriferi (ITH) kumanda kutusu | S22 | Seviye ayarı kullanım ünitesi | |
A15 | Ön radar sensörü (RDF) kumanda kutusu | S23 | Sağ çok fonksiyonlu koltuk | |
A16 | Sürücü kapı modülü (DCMD) kumanda kutusu | S110 | Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu | |
A17 | Ön yolcu kapı modülü (DCMP) kumanda kutusu | S111 | Çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu | |
A18 | Elektronik hava işleme ünitesi (Electronic Air-Processing Unit) (EAPU) kumanda kutusu | X100.16 | Arıza teşhis prizi | |
A20 | Ön aks modülatörü | X102.15 | 24V Römork prizi, 15 kutuplu | |
A21 | Arka aks modülatörü | X103.7 | ABS römork prizi, 7 kutuplu | |
A22 | İlave fonksiyonlara sahip SAM (XMC) | X910 | Üstyapıcı elektrik soket bağlantısı | |
A25 | Elektronik stabilite programı (ESP®) kumanda kutusu | Y621 | Egzoz gazı geri gönderme ayarlayıcısı | |
A26 | Seviye ayarı (CLCS) kumanda kutusu | Y636 | Turboşarj basıncı ayarlayıcısı | |
A28 | Sürücü şalter grubu | CAN 1 | Araç dışı-CAN | |
A33 | Akü ayırma şalteri (BESO) kumanda kutusu | CAN 2 | Araç içi-CAN | |
A34 | İlave manevralı aks (ASA) kumanda kutusu | CAN 3 | Şasi-CAN | |
A35 | Lastik basıncı kontrolü (TPM) kumanda kutusu | CAN 4 | Tahrik-CAN | |
A40 | Supplemental Restraint System (güvenlik araç içi emniyeti sistemi) (SRS) kumanda kutusu | CAN 5 | Klima-CAN | |
A47 | Özel donanım şalter modülü | CAN 6 | Frenler-CAN | |
A48 | Tavan şalter modülü 1 | CAN 6d | ESP® frenler-CAN | |
A50 | Alt sürücü yatağı şalter modülü | CAN 7 | Römork-CAN | |
A53a | Sürücü asistanı sistemi (VRDU2) kumanda kutusu | CAN 8 | Üstyapıcı CAN busu | |
A54 | Alt radyatör panjuru kumanda ünitesi | CAN 9 | Telematik-CAN | |
A56 | Predictive Powertrain Control (PPC) kumanda kutusu | CAN 10 | Arıza teşhis-CAN | |
A57b | NOx elektroniği, egzoz emisyonu iyileştirme sistemi ünitesi çıkışı sensörü | CAN 11 | Römok-CAN (EBS) | |
A60a | Egzoz gazını sonradan işleme sistemi kumanda cihazı (ACM 3.0) | CAN 12 | Radar-CAN | |
A67 | AdBlue® dozaj ünitesi | CAN 13 | NOx-CAN | |
A69 | Turbo Retarder kavraması kumanda kutusu (CCM) | CAN 16 | Motor-CAN | |
A70a | NOx elektroniği, egzoz emisyonu iyileştirme sistemi ünitesi girişi sensörü | CAN 17 | Kullanıcı arabirimi-CAN | |
A73 | Elektro hidrolik servo direksiyon (APS) kumanda kutusu | CAN 18 | Yakın bölge radarı-CAN | |
A73a | Bilgisayar destekli elektronik servo bindirmeli direksiyon sistemi kumanda cihazı (APS) | CAN 20 | Sürücü MirrorCam-CAN | |
A76 | Redundant gerilim beslemesi (RPS) kumanda kutusu | CAN 21 | Ön yolcu MirrorCam CAN | |
A78 | Flaşör şalter modülü | CAN 22 | Takograf-CAN | |
A80 | AdBlue® pompa modülü | LIN 7 | Tuş grubu-LIN | |
A83 | Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) kumanda cihazı | LIN 8 | Seviye ayarı-LIN | |
A84 | Çok fonksiyonlu kamera (MPC) | LIN 9 | Sürücü şalter alanı-LIN Fahrer | |
A86 | DSRC kumanda kutusu | LIN 10 | EAPU-LIN | |
A142 | Otomatik kaldırılabilir ilave arka aks kumanda cihazı | LIN 11 | ATA‐LIN | |
A147a | Elektrikli park klima sistemi (EPAC) kumanda cihazı | LIN 15 | ASAM-LIN 1 | |
A148 | Master yakın bölge radarı kumanda cihazı (SRR-R) | LIN 16 | ASAM-LIN 2 | |
A149 | Slave yakın bölge radarı kumanda cihazı (SRR-R) | LIN 17 | ASAM-LIN 3 | |
A150 | Telematik platformu kumanda kutusu (CTP) | LVDS | Düşük voltajlı fark sinyali (Low Voltage Differential signal) |
W00.19-1143-79
Tüm sistem ağı Code J6B (Multimedya kokpit) ile veya Code J6C (Multimedya kokpit, interaktif) ile |
A2 | Merkezi arabirim (CGW) kumanda kutusu | A154 | Headunit ekranı (HUS) kumanda cihazı | |
A2 a2 | İletişim arabirimi (COM) kumanda kutusu | A155 | Kablosuz akıllı telefon (Smartphone) bağlantısı kumanda cihazı (WSPC) | |
A2 a3 | Bakım sistemi (MS) kumanda kutusu | A157 | El freni kolu (PBL) kumanda cihazı | |
A3 | Sürüş kumandası (CPC) kumanda kutusu | A158 | Android Black Box (Android Kara kutu) (ABB) kumanda cihazı | |
A4 | Motor yönetimi (MCM) kumanda kutusu | A159 | Sürücü ekranı MirrorCam ekranı (MDD) | |
A5 | Şanzıman kumandası (TCM) kumanda kutusu | A160 | Ön yolcu ekranı MirrorCam ekranı (MDP) | |
A6 | Hırsızlık alarm sistemi (ATA) kumanda kutusu | A161 | Sürücü MirrorCam kamerası (MCD) | |
A7 | Gelişmiş sinyal algılama ve kumanda modülü (ASAM) kumanda cihazı | A162 | Ön yolcu MirrorCam kamerası (MCP) | |
A10b | Elektronik fren sistemi (EBS) kumanda kutusu | B42 | Alarm sireni | |
A11 | Retarder kumandası (RCM) kumanda kutusu | B43 | Araç içi koruması sensörü | |
A12b | Kalorifer havalandırma klima (HVAC) kumanda kutusu | B66 | Direksiyon simidi açısı sensörü (SAS) | |
A13 | KAMYON ilave kaloriferi (ITH) kumanda kutusu | B81 | Yağmur ve ışık sensörü (RLS) | |
A15 | Ön radar sensörü (RDF) kumanda kutusu | G1a | Akü sensörü (IBS) | |
A16 | Sürücü kapı modülü (DCMD) kumanda kutusu | G2 | Alternatör | |
A17 | Ön yolcu kapı modülü (DCMP) kumanda kutusu | P1 | Takograf (TCO) | |
A18 | Elektronik hava işleme ünitesi (Electronic Air-Processing Unit) (EAPU) kumanda kutusu | S20 | Sol çok fonksiyonlu koltuk | |
A19a | Parmak navigasyon-Pad'i (FNPD) | S22 | Seviye ayarı kullanım ünitesi | |
A20 | Ön aks modülatörü | S23 | Sağ çok fonksiyonlu koltuk | |
A21 | Arka aks modülatörü | X100.16 | Arıza teşhis prizi | |
A22 | İlave fonksiyonlara sahip SAM (XMC) | X102.15 | 24V Römork prizi, 15 kutuplu | |
A25 | Elektronik stabilite programı (ESP®) kumanda kutusu | X103.7 | ABS römork prizi, 7 kutuplu | |
A26 | Seviye ayarı (CLCS) kumanda kutusu | X910 | Üstyapıcı elektrik soket bağlantısı | |
A28 | Sürücü şalter grubu | Y621 | Egzoz gazı geri gönderme ayarlayıcısı | |
A33 | Akü ayırma şalteri (BESO) kumanda kutusu | Y636 | Turboşarj basıncı ayarlayıcısı | |
A34 | İlave manevralı aks (ASA) kumanda kutusu | CAN 1 | Araç dışı-CAN | |
A35 | Lastik basıncı kontrolü (TPM) kumanda kutusu | CAN 2 | Araç içi-CAN | |
A40 | Supplemental Restraint System (güvenlik araç içi emniyeti sistemi) (SRS) kumanda kutusu | CAN 3 | Şasi-CAN | |
A47 | Özel donanım şalter modülü | CAN 4 | Tahrik-CAN | |
A48 | Tavan şalter modülü 1 | CAN 5 | Klima-CAN | |
A50 | Alt sürücü yatağı şalter modülü | CAN 6 | Frenler-CAN | |
A53a | Sürücü asistanı sistemi (VRDU2) kumanda kutusu | CAN 6d | ESP® frenler-CAN | |
A54 | Alt radyatör panjuru kumanda ünitesi | CAN 7 | Römork-CAN | |
A56 | Predictive Powertrain Control (PPC) kumanda kutusu | CAN 8 | Üstyapıcı CAN busu | |
A57b | NOx elektroniği, egzoz emisyonu iyileştirme sistemi ünitesi çıkışı sensörü | CAN 9 | Telematik-CAN | |
A60a | Egzoz gazını sonradan işleme sistemi kumanda cihazı (ACM 3.0) | CAN 10 | Arıza teşhis-CAN | |
A67 | AdBlue® dozaj ünitesi | CAN 11 | Römok-CAN (EBS) | |
A69 | Turbo Retarder kavraması kumanda kutusu (CCM) | CAN 12 | Radar-CAN | |
A70a | NOx elektroniği, egzoz emisyonu iyileştirme sistemi ünitesi girişi sensörü | CAN 13 | NOx-CAN | |
A73 | Elektro hidrolik servo direksiyon (APS) kumanda kutusu | CAN 16 | Motor-CAN | |
A73a | Bilgisayar destekli elektronik servo bindirmeli direksiyon sistemi kumanda cihazı (APS) | CAN 17 | Kullanıcı arabirimi-CAN | |
A76 | Redundant gerilim beslemesi (RPS) kumanda kutusu | CAN 18 | Yakın bölge radarı-CAN | |
A78 | Flaşör şalter modülü | CAN 20 | Sürücü MirrorCam-CAN | |
A80 | AdBlue® pompa modülü | CAN 21 | Ön yolcu MirrorCam-CAN | |
A83 | Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) kumanda cihazı | CAN 22 | Takograf-CAN | |
A84 | Çok fonksiyonlu kamera (MPC) | LIN 9 | Sürücü şalter alanı-LIN Fahrer | |
A86 | DSRC kumanda kutusu | LIN 10 | EAPU-LIN | |
A142 | Otomatik kaldırılabilir ilave arka aks kumanda cihazı | LIN 11 | ATA‐LIN | |
A147a | Elektrikli park klima sistemi (EPAC) kumanda cihazı | LIN 15 | ASAM-LIN 1 | |
A148 | Master yakın bölge radarı kumanda cihazı (SRR-R) | LIN 16 | ASAM-LIN 2 | |
A149 | Slave yakın bölge radarı kumanda cihazı (SRR-R) | LIN 17 | ASAM-LIN 3 | |
A150 | Telematik platformu kumanda kutusu (CTP) | HSVL | High Speed Video Line | |
A151 | Kombine gösterge (IC) kumanda cihazı | LVDS | Düşük voltajlı fark sinyali (Low Voltage Differential signal) | |
A153 | Kombine gösterge ekranı kumanda cihazı (ICS) | USB | Universal Serial Bus (USB) |
1. CAN veri yolu sistemi
CAN-Bus sistemi, kumanda cihazları arasında az sayıda hat yoluyla hızlı ve güvenilir bir bilgi alış verişe izin verir. Bilgiler bu arada birbiri ardına (seri şekilde) gönderilir ve alınır. Alış veriş iki yönlüdür, diğer bir ifadeyle her kumanda cihazı gerek verici olarak gerekse alıcı olarak da çalışır.
1.1 Veri oranları
20 kadar farklı CAN-veri yolu devreye girer. Bu CAN veri yollarının bir çoğu >250 kBaud'luk veri oranına sahiptir ve yüksek hızdaki CAN veri yollarına dahildir. Yüksek hızdaki CAN veri yollarındaki artışın sebepleri şunlardır:
Veri oranlarının artması (gönderilecek mesajların sayısı)
Neredeyse düşük hızdaki CAN veri yollarındaki gibi üretim masrafları
LIN veri yolunun emniyet açısından kritik olmayan alanlarda takviye edilmiş kullanımı
Programlama (flaşlama) veya parametreleme sürelerinin kısaltılması, özellikle arıza teşhisi-CAN (CAN 10)'da veri aktarım hızının artmasıyla
Aşağıdaki CAN veri yolları 500 kBaud'luk bir veri oranına sahiptir:
Araç dışı CAN (CAN 1)
Araç içi CAN (CAN 2)
Şasi-CAN (CAN 3)
İklimlendirme CAN (CAN 5)
Ön aks frenler-CAN (CAN 6a)
Frenler CAN ESP® (CAN 6d)
Arıza teşhis CAN (CAN 10)
Radar CAN (CAN 12)
Motor CAN (CAN 16)
Tahrik CAN'ın (CAN 4) veri oranı, fazla sayıda mesajların olması nedeniyle veri yolu yükü arttığından dolayı 667 kBaud'a yükseltildi. Veri yolu hızı yükseltilmemiş olsa, veri yolunun maruz kaldığı yük nedeniyle daha düşük önceliğe sahip bazı mesajların artık gönderilmeme tehlikesi söz konusu olurdu.
Örneğin filo yönetim sistemi için nakliye şirketlerinin aracın bulunduğu yeri, güncel hız vs. gibi özel bilgileri sorgulama olanağına sahip olabilmeleri için Telemtik-CAN'in (CAN 9) 250 kBaud'luk veri oranı korunmuştur.
Römork-CAN (CAN 7)'de, üstyapı üreticisi-CAN (CAN 8)'de ve römork-CAN (EBS) (CAN 11)'de dahi veri aktarım hızı aynen korundu. 125 kBaud'a sahiptirler ve düşük hızdaki CAN veri yollarına dahildir.
NOx-CAN'ın (CAN 13) veri oranı aynı şekilde değişmedi ve daha önce olduğu gibi 250 kBaud'dır.
1.2 Ağ geçitleri
Farklı veri oranlarını dengelemek için, bazı kumanda cihazları ilave olarak bir ağ geçidinin (Gateway) fonksiyonunu üstlenir:
Merkezi ağ geçidi kumanda cihazı (CGW) (A2) araç dışı, araç içi, şasi, Telematik ve arıza teşhis CAN'ın (CAN 1, 2, 3, 9 ve 10) ilgili mesajlarını yönlendirir.
Gelişmiş sinyal algılama ve kumanda modülü (ASAM) kumanda cihazı (A7) dient als Gateway zwischen dem araç dışı-CAN (CAN 1) ve araç içi-CAN (CAN 2) ve ayrıca üç LIN-veri yolları ASAM-LIN 1 (LIN 15), ASAM-LIN 2 (LIN 16) ve ASAM-LIN 3 (LIN 17) arasında ağ geçidi olarak görev yapar.
Elektronik fren sistemi (EBS) kumanda kutusu (A10b) şasi-CAN'in (CAN 3) mesajlarını frenler-CAN ön akslar (CAN 6a), frenler-CAN ESP® (CAN 6d) ve ayrıca gerekirse römork-CAN (EBS) (CAN 11) üzerine aktarır ve bunun tersi şeklinde de gerçekleşir.
Sürüş regülasyonu kumanda cihazı (CPC) (A3) şasi-CAN (CAN 3) ve tahrik-CAN (CAN 4) arasında arabirim oluşturur.
1.3 CAN yıldız noktaları ve veri yolu terminatör dirençleri
Yüksek hız-CAN Bus'lardaki (veri yollarındaki) yüksek veri aktarım hızlarına bağlı olarak hatlarda yansımalar meydana gelebilir. Asıl bilgilerin bozulmasına yol açabilecek yansımaları önlemek için Bus (veri yolu) sonlandırma dirençleri kullanılmaktadır. Bus (veri yolu) sonlandırma direnci için belirleyici olan, elektrik kablosunun dalga direncidir.
Toplam terminatör direnci yüksek hızdaki CAN veri yolu 60 Ω.
Sürücü kabini gösterge tablosu CAN veri yolu (Z1) ve şasi CAN veri yolu yıldız noktalarında (Z3) veri yolu terminatör dirençler yıldız noktalarına entegre edilmiştir. Tahrik CAN veri yolu yıldız noktasında (Z4) diğer yıldız noktalarına monte edilmiş yüksek frekanslı parazit impulsları için parazit önleme amacıyla işlev gören Ferrit elemanlar da bulunur.
Araç dışı-CAN (CAN 1)'deki sonlandırma direnci, merkezi ağ geçidi (Gateway) kumanda cihazının (CGW) (A2) ve Electronic Air-Processing Unit (EAPU) (elektronik hava işleme ünitesi) (A18) kumanda cihazının içindeki Bus (veri yolu) kapatma dirençlerinin kullanımı sayesinde gerçekleştirilir. Her iki kumanda cihazında birer 120 Ω 'luk direnç takılıdır. Paralel devre sayesinde 60 Ω'luk toplam terminatör direnci oluşur.
Arıza teşhis CAN'da (CAN 10) çıkış direnci merkezi ağ geçidi kumanda cihazındaki (CGW) (A2) 60 Ω'luk bir direnç ile sağlanır.
2. LIN veri yolu
LIN veri yolu, CAN veri yolunun yaptığı güvenli bir veri aktarımının yerini tutan ucuz bir seri alt veri yoldur. LIN veri yolunun gerilim beslemesi 12 V'dir. Bu işlem kumanda cihazlarında dahili olarak gerilim bölücü (ayırıcı) tarafından gerçekleştirilir. Sinyal aktarımı elektrikli bir hat üzerinden gerçekleşir. Azami veri hızı 20 kBaud'dur. İletişimde bir ID bazlı iletişim söz konusudur. LIN veri yoluna bağlı tüm katılımcılar, içlerinden sadece bir katılımcının cevaplayabildiği bir mesajı alır.
Bir LIN veri yolunun bir katılımcısı, örneğin bir CAN veri yolunun katılımcısında söz konusu olduğu gibi, hiçbir zaman kendiliğinden herhangi bir bilgi göndermez. Bir LIN veri yolunun katılımcıları daima sadece talebe cevap verir.
3. Sanal kumanda cihazları
Sanal kumanda cihazları kendilerine ait bir gövdeye sahip değildir. Donanımsal ve yazılımsal olarak başka kumanda cihazlarına entegre edilmişlerdir. Arıza teşhis sisteminde ve kombine gösterge kumanda cihazında (ICUC) (A1) ise başlı başına kumanda cihazları olarak görünürler.
Sanal kumanda cihazlarına, tamamının merkezi ağ geçidi kumanda cihazına (CGW) (A2) entegre edilmiş olduğu, merkezi veri bellekleri (CDS) (A2 a1), iletişim arabirim kumanda cihazı (COM) (A2 a2) ve bakım sistemi kumanda cihazı (MS) (A2 a3) dahildir.