W00.19-1135-79
Interligação total com código J6A (posto de comando Classic) |
A1 | Módulo de comando do instrumento combinado (ICUC) | A157 | Módulo de comando da alavanca do freio de estacionamento (PBL) | |
A2 | Módulo de comando do gateway central (CGW) | A159 | Display MirrorCam do motorista (MDD) | |
A2 a2 | Módulo de comando da interface de comunicação (COM) | A160 | Display MirrorCam do acompanhante (MDP) | |
A2 a3 | Módulo de controle do sistema de manutenção (MS) | A161 | Câmera MirrorCam do motorista (MCD) | |
A3a | Módulo de comando do controle do veículo (CPC5) | A162 | Câmera MirrorCam do acompanhante (MCP) | |
A4 | Módulo de comando da unidade de controle do motor (MCM) | B42 | Sirene do alarme | |
A5 | Módulo de comando do comando da caixa de mudanças automática (TCM) | B43 | Sensor da proteção do compartimento interno | |
A6 | Módulo de comando da instalação de alarme contra arrombamento e roubo (ATA) | B66 | Sensor do ângulo de viragem (SAS) | |
A7 | Módulo de comando do módulo de registro e ativação do sinal Advanced (ASAM) | B81 | Sensor de chuva e luz (RLS) | |
A9 | Truck Control Center (TCC) | G1a | Sensor da bateria (IBS) | |
A10b | Módulo de comando do sistema eletrônico de freio (EBS) | G2 | Alternador | |
A11 | Módulo de comando do comando do retarder (RCM) | P1 | Tacógrafo (TCO) | |
A12b | Módulo de comando da calefação ventilação climatização (HVAC) | S20 | Alavanca multifuncional esquerda | |
A13 | Módulo de comando da calefação adicional, Truck (ITH) | S22 | Unidade de comando da regulagem de nível | |
A15 | Módulo de comando do sensor da roda dianteira (RDF) | S23 | Alavanca multifuncional direita | |
A16 | Módulo de comando do módulo da porta do motorista (DCMB) | S110 | Grupo de teclas do volante da direção multifunção esquerdo | |
A17 | Módulo de comando do módulo da porta do acompanhante (DCMP) | S111 | Grupo de teclas do volante da direção multifunção direito | |
A18 | Módulo de comando da Air-Processing Unit (EAPU) | X100.16 | Tomada para diagnóstico | |
A20 | Modulador do eixo dianteiro | X102.15 | 24VCaixa de tomada elétrica para o reboque, 15 polos | |
A21 | Modulador do eixo traseiro | X103.7 | Tomada para reboque ABS, 7 polos | |
A22 | SAM com funções adicionais (XMC) | X910 | Conexão elétrica do encarroçador | |
A25 | Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) | Y621 | Posicionador de recirculação dos gases de escape | |
A26 | Módulo de comando da regulagem de nível (CLCS) | Y636 | Posicionador da pressão do turbo | |
A28 | Grupo de interruptores do motorista | CAN 1 | CAN exterior | |
A33 | Módulo de comando do interruptor geral da bateria (BESO) | CAN 2 | CAN compartimento interno | |
A34 | Módulo de comando do eixo dirigível adicional (ASA) | CAN 3 | CAN chassis | |
A35 | Módulo de comando do controle da pressão dos pneus (TPM) | CAN 4 | CAN acionamento | |
A40 | Módulo de comando do Supplemental Restraint System (SRS) | CAN 5 | CAN climatização | |
A47 | Módulo de interruptores, execução especial | CAN 6 | CAN freios | |
A48 | Módulo de interruptores teto 1 | CAN 6d | CAN dos freios ESP® | |
A50 | Módulo de interruptores, cama do motorista inferior | CAN 7 | CAN do reboque | |
A53a | Módulo de comando do sistema de assistência ao motorista (VRDU2) | CAN 8 | CAN do encarroçador | |
A54 | Unidade de comando da persiana inferior do radiador | CAN 9 | CAN telemática | |
A56 | Módulo de comando do Predictive Powertrain Controller (PPC) | CAN 10 | CAN diagnóstico | |
A57b | Eletrônica do NOx, saída do sensor da unidade de pós-tratamento dos gases de escape | CAN 11 | CAN do reboque (EBS) | |
A60a | Módulo de comando do pós-tratamento dos gases de escape (ACM 3.0) | CAN 12 | CAN radar | |
A67 | Aparelho dosador AdBlue® | CAN 13 | CAN do NOx | |
A69 | Módulo de comando da embreagem para turbo e Retarder (CCM) | CAN 16 | CAN motor | |
A70a | Eletrônica do NOx, entrada do sensor da unidade de pós-tratamento dos gases de escape | CAN 17 | CAN da interface de usuário | |
A73 | Módulo de comando da servodireção eletro-hidráulica (APS) | CAN 18 | CAN do radar de curto alcance | |
A73a | Módulo de comando do sistema de direção ativa (APS) | CAN 20 | MirrorCam-CAN do motorista | |
A76 | Modulo de comando da alimentação de tensão redundante (RPS) | CAN 21 | MirrorCam CAN do acompanhante | |
A78 | Módulo de interruptores do sistema de luz intermitente | CAN 22 | CAN do tacógrafo | |
A80 | Módulo da bomba ARLA32 | LIN 7 | LIN grupo de teclas | |
A83 | Módulo de comando do Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) | LIN 8 | LIN regulagem de nível | |
A84 | Câmera multifuncional (MPC) | LIN 9 | LIN campo de interruptores, motorista | |
A86 | Módulo de comando DSRC | LIN 10 | LIN EAPU | |
A142 | Módulo de comando eixo de arrasto posterior com suspensor automático | LIN 11 | LIN ATA | |
A147a | Módulo de comando do ar condicionado independente elétrico (EPAC) | LIN 15 | ASAM-LIN 1 | |
A148 | Módulo de comando do radar de curto alcance master (SRR-R) | LIN 16 | ASAM-LIN 2 | |
A149 | Módulo de comando do radar de curto alcance slave (SRR-R) | LIN 17 | ASAM-LIN 3 | |
A150 | Módulo de comando da plataforma de telemática Common (CTP) | LVDS | Sinal Low Voltage Differential |
W00.19-1143-79
Interligação total com código J6B (posto de comando multimídia) ou com código J6C ( posto de comando multimídia, interativo) |
A2 | Módulo de comando do gateway central (CGW) | A154 | Módulo de comando do tela da head unit (HUS) | |
A2 a2 | Módulo de comando da interface de comunicação (COM) | A155 | Módulo de comando da conexão sem cabo do smartphone (WSPC) | |
A2 a3 | Módulo de controle do sistema de manutenção (MS) | A157 | Módulo de comando da alavanca do freio de estacionamento (PBL) | |
A3 | Módulo de comando do controle do veículo (CPC) | A158 | Módulo de comando Android Black Box (ABB) | |
A4 | Módulo de comando da unidade de controle do motor (MCM) | A159 | Display MirrorCam Display do motorista (MDD) | |
A5 | Módulo de comando do comando da caixa de mudanças automática (TCM) | A160 | Display MirrorCam Display do acompanhante (MDP) | |
A6 | Módulo de comando da instalação de alarme contra arrombamento e roubo (ATA) | A161 | Câmera MirrorCam do motorista (MCD) | |
A7 | Módulo de comando do módulo de registro e ativação do sinal Advanced (ASAM) | A162 | Câmera MirrorCam do acompanhante (MCP) | |
A10b | Módulo de comando do sistema eletrônico de freio (EBS) | B42 | Sirene do alarme | |
A11 | Módulo de comando do comando do retarder (RCM) | B43 | Sensor da proteção do compartimento interno | |
A12b | Módulo de comando da calefação ventilação climatização (HVAC) | B66 | Sensor do ângulo de viragem (SAS) | |
A13 | Módulo de comando da calefação adicional, Truck (ITH) | B81 | Sensor de chuva e luz (RLS) | |
A15 | Módulo de comando do sensor da roda dianteira (RDF) | G1a | Sensor da bateria (IBS) | |
A16 | Módulo de comando do módulo da porta do motorista (DCMB) | G2 | Alternador | |
A17 | Módulo de comando do módulo da porta do acompanhante (DCMP) | P1 | Tacógrafo (TCO) | |
A18 | Módulo de comando da Air-Processing Unit (EAPU) | S20 | Alavanca multifuncional esquerda | |
A19a | Navegação Trackpad (FNPD) | S22 | Unidade de comando da regulagem de nível | |
A20 | Modulador do eixo dianteiro | S23 | Alavanca multifuncional direita | |
A21 | Modulador do eixo traseiro | X100.16 | Tomada para diagnóstico | |
A22 | SAM com funções adicionais (XMC) | X102.15 | 24VCaixa de tomada elétrica para o reboque, 15 polos | |
A25 | Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (ESP) | X103.7 | Tomada para reboque ABS, 7 polos | |
A26 | Módulo de comando da regulagem de nível (CLCS) | X910 | Conexão elétrica do encarroçador | |
A28 | Grupo de interruptores do motorista | Y621 | Posicionador de recirculação dos gases de escape | |
A33 | Módulo de comando do interruptor geral da bateria (BESO) | Y636 | Posicionador da pressão do turbo | |
A34 | Módulo de comando do eixo dirigível adicional (ASA) | CAN 1 | CAN exterior | |
A35 | Módulo de comando do controle da pressão dos pneus (TPM) | CAN 2 | CAN compartimento interno | |
A40 | Módulo de comando do Supplemental Restraint System (SRS) | CAN 3 | CAN chassis | |
A47 | Módulo de interruptores, execução especial | CAN 4 | CAN acionamento | |
A48 | Módulo de interruptores teto 1 | CAN 5 | CAN climatização | |
A50 | Módulo de interruptores, cama do motorista inferior | CAN 6 | CAN freios | |
A53a | Módulo de comando do sistema de assistência ao motorista (VRDU2) | CAN 6d | CAN dos freios ESP® | |
A54 | Unidade de comando da persiana inferior do radiador | CAN 7 | CAN do reboque | |
A56 | Módulo de comando do Predictive Powertrain Controller (PPC) | CAN 8 | CAN do encarroçador | |
A57b | Eletrônica do NOx, saída do sensor da unidade de pós-tratamento dos gases de escape | CAN 9 | CAN telemática | |
A60a | Módulo de comando do pós-tratamento dos gases de escape (ACM 3.0) | CAN 10 | CAN diagnóstico | |
A67 | Aparelho dosador AdBlue® | CAN 11 | CAN do reboque (EBS) | |
A69 | Módulo de comando da embreagem para turbo e Retarder (CCM) | CAN 12 | CAN radar | |
A70a | Eletrônica do NOx, entrada do sensor da unidade de pós-tratamento dos gases de escape | CAN 13 | CAN do NOx | |
A73 | Módulo de comando da servodireção eletro-hidráulica (APS) | CAN 16 | CAN motor | |
A73a | Módulo de comando do sistema de direção ativa (APS) | CAN 17 | CAN da interface de usuário | |
A76 | Modulo de comando da alimentação de tensão redundante (RPS) | CAN 18 | CAN do radar de curto alcance | |
A78 | Módulo de interruptores do sistema de luz intermitente | CAN 20 | MirrorCam-CAN do motorista | |
A80 | Módulo da bomba ARLA32 | CAN 21 | MirrorCam-CAN do acompanhante | |
A83 | Módulo de comando do Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) | CAN 22 | CAN do tacógrafo | |
A84 | Câmera multifuncional (MPC) | LIN 9 | LIN campo de interruptores, motorista | |
A86 | Módulo de comando DSRC | LIN 10 | LIN EAPU | |
A142 | Módulo de comando eixo de arrasto posterior com suspensor automático | LIN 11 | LIN ATA | |
A147a | Módulo de comando do ar condicionado independente elétrico (EPAC) | LIN 15 | ASAM-LIN 1 | |
A148 | Módulo de comando do radar de curto alcance master (SRR-R) | LIN 16 | ASAM-LIN 2 | |
A149 | Módulo de comando do radar de curto alcance slave (SRR-R) | LIN 17 | ASAM-LIN 3 | |
A150 | Módulo de comando da plataforma de telemática Common (CTP) | HSVL | High Speed Video Line | |
A151 | Módulo de comando do painel de instrumentos (IC) | LVDS | Sinal Low Voltage Differential | |
A153 | Módulo de comando da tela do painel de instrumentos (ICS) | USB | Universal Serial Bus |
1. Sistema CAN-Bus
O sistema de CAN-Bus permite trocar informações entre módulos de comando de modo rápido e confiável através de poucos cabos. As informações são desse modo enviadas ou recebidas sucessivamente (serial). A troca ocorre de modo bidirecional, ou seja, cada módulo de comando trabalha tanto como emissor como também receptor.
1.1 Taxas de Baud
São utilizados até 20 CAN-Bus diferentes. A maioria desses CAN-Bus possuem uma taxa de Baud >250 kBaud e pertencem, com isso, aos CAN-Bus de alta velocidade. Os motivos para o aumento dos CAN-Busses de alta velocidade são:
Aumento das taxas de Baud (quantidade de mensagens que são enviadas)
custos de produção quase iguais aos dos CAN-Busses de baixa velocidade
instalação reforçada do LIN-Bus nas áreas que não levam em conta segurança
diminuição dos períodos de flash e parametrização, especialmente através de elevação da taxa de modulação no CAN do diagnóstico (CAN 10)
Os seguintes CAN-Bus têm uma taxa de Baud de 500 kBaud:
CAN do exterior (CAN 1)
CAN do compartimento interno (CAN 2)
CAN do chassi (CAN 3)
CAN da climatização (CAN 5)
CAN dos freios do eixo dianteiro (CAN 6a)
CAN dos freios ESP® (CAN 6d)
CAN de diagnose (CAN 10)
CAN do radar (CAN 12)
CAN do motor (CAN 16)
A taxa de Baud do CAN de acionamento (CAN 4) foi elevada para 667 kBaud, pois em função do número elevado de mensagens a carga do barramento subiu consideravelmente. Caso a velocidade do barramento não se eleve, surge o risco de algumas mensagens com baixa prioridade não poderem mais ser enviadas através da carga do barramento.
Para que expedições, por exemplo, para o gerenciamento de sistema de frotas, também tenham além disso a possibilidade de verificar informações especiais como localização do veículo, velocidade atual etc., a taxa de Baud do CAN da telemática (CAN 9) foi mantida em 250 kBaud.
Também no CAN do reboque (CAN 7), no CAN do encarroçador (CAN 8) e no CAN do reboque (EBS) (CAN 11) foram mantidas as taxas de Baud. Elas totalizam 125 kBaud, com que elas pertencem além disso aos CAN-Bus de baixa velocidade.
A taxa de Baud do CAN do NOx (CAN 13) também não se alterou e ainda soma 250 kBaud.
1.2 Gateways
Para compensar as distintas taxas de Baud, alguns módulos de comando assumem adicionalmente a função de gateway:
O módulo de comando do gateway central (CGW) (A2) traça a rota das respectivas mensagens do CAN do exterior, do compartimento interno, do quadro do chassi, da telemática e da diagnose (CAN 1, 2, 3, 9 e 10).
O módulo de comando do módulo avançado de atuação e registo do sinal (ASAM) (A7) serve de gateway entre o CAN externo (CAN 1) e o CAN do compartimento interno (CAN 2), assim como os três LIN-Bus ASAM-LIN 1 (LIN 15), ASAM-LIN 2 (LIN 16) e ASAM-LIN 3 (LIN 17).
O módulo de comando do sistema eletrônico de freios (EBS) (A10b) transmite as mensagens do CAN do quadro do chassi (CAN 3) para o CAN dos freios do eixo dianteiro (CAN 6a), o CAN dos freios ESP® (CAN 6d) bem como eventualmente para o CAN do reboque (EBS) (CAN 11) e vice-versa.
O módulo de comando de controle do veículo (CPC) (A3) forma a interface entre o CAN do quadro (CAN 3) e o CAN de propulsão (CAN 4).
1.3 Pontos estrelas do CAN e resistências terminais de bus
Devido às altas taxas de modulação nos CAN-Bus de alta velocidade, pode haver reflexões nos cabos. Para evitar reflexões que iriam conduzir a falsificações das informações verdadeiras, serão introduzidas resistências de término do barramento. Decisivo para a resistência de término do barramento é a resistência de onda do condutor elétrico.
A resistência final total do bus é de 60 Ω em um CAN-Bus de alta velocidade.
Nos pontos estrela CAN Bus do painel de instrumentos da cabina (Z1) e CAN Bus do quadro (Z3) estão integradas as resistências terminais de barramento nos pontos estrela. No ponto estrela CAN Bus de propulsão (Z4) se encontram apenas os elementos de ferrita também instalados nos outros pontos estrela, que servem à supressão de distúrbios para impulsos de interferência de alta frequência.
A resistência terminal no CAN exterior (CAN 1) é realizada pelas resistências terminais de bus dentro do módulo de comando gateway central (CGW) (A2) e do módulo de comando da Electronic Air-Processing Unit (EAPU) (A18). Em ambos módulos de comando está respectivamente instalada uma resistência de 120 Ω . Pela comutação paralela resulta então uma resistência terminal total do barramento de 60 Ω.
No CAN do diagnóstico (CAN 10), a resistência de finalização é assegurada por uma resistência de 60 Ω no módulo de comando gateway central (CGW) (A2).
2. LIN-Bus
O LIN-Bus é um sub-bus de série com preço mais acessível que substitui o CAN-bus em área de transmissão de dados com baixa segurança. A alimentação de tensão do LIN-Bus corresponde a 12 V. Isso é realizado internamente nos módulos de comando através de divisores de tensão. A transmissão de sinal ocorre através de um condutor elétrico. A taxa de Baud máxima de dados corresponde a 20 kBaud. Na comunicação se trata de uma comunicação baseada em ID. Todos os componentes conectados no LIN-Bus recebem a mensagem, para a qual no entanto somente um componente responde.
Um componente de um LIN-Bus nunca emite sozinho informações, como é o caso, por exemplo, de um componente de um CAN-Bus. Componentes de um LIN-Bus respondem sempre apenas a pedido.
3. Módulos de comando virtuais
Módulos de comando virtuais não dispõe de carcaça própria. Eles estão integrados como hardware e software em outros aparelhos de comando. No sistema de diagnóstico e no módulo de comando do instrumento combinado (ICUC) (A1) eles aparecem como módulos de comando independentes.
Aos módulos de comando virtuais pertencem a memória central de dados (CDS) (A2 a1), o módulo de comando da interface de comunicação (COM) (A2 a2) e o módulo de comando do sistema de manutenção (MS) (A2 a3), todos integrados no módulo de comando do gateway central (CGW) (A2).