W00.19-1135-79
코드 J6A(Classic 콕핏) 포함, 전체 네트워킹 |
A1 | 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛 | A157 | 주차 브레이크 레버(PBL) 컨트롤 유닛 | |
A2 | CGW 컨트롤 유닛 | A159 | 운전석 MirrorCam 디스플레이(MDD) | |
A2 a2 | 통신 인터페이스(COM) 컨트롤 유닛 | A160 | 동반석 MirrorCam 디스플레이(MDP) | |
A2 a3 | 정비 시스템(MS) 컨트롤 유닛 | A161 | 운전석 MirrorCam 카메라 | |
A3a | 주행 제어(CPC5) 컨트롤 유닛 | A162 | 동반석 MirrorCam 카메라 | |
A4 | 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛 | B42 | 알람 사이렌 | |
A5 | 변속 제어 장치(TCM) 컨트롤 유닛 | B43 | 실내 보호 센서 | |
A6 | 도난경보기(ATA) 컨트롤 유닛 | B66 | 스티어링 휠 각도 센서(SAS) | |
A7 | Advanced 신호 측정 및 제어 모듈(ASAM) 컨트롤 유닛 | B81 | 레인/광 센서(RLS) | |
A9 | Truck Control Center(TCC) | G1a | 배터리 센서(IBS) | |
A10b | 전자식 브레이크 시스템(EBS) 컨트롤 유닛 | G2 | 발전기 | |
A11 | 리타더 제어 장치(RCM) 컨트롤 유닛 | P1 | 태코그래프(TCO) | |
A12b | 히터, 환기 장치, 온도 조절(HVAC) 컨트롤 유닛 | S20 | 좌측 다기능 레버 | |
A13 | 트럭 보조 히터(ITH) 컨트롤 유닛 | S22 | 레벨 컨트롤 조작기 | |
A15 | 전방 리타더 센서(RDF) 컨트롤 유닛 | S23 | 우측 다기능 레버 | |
A16 | 운전석 도어 모듈(DCMD) 컨트롤 유닛 | S110 | 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 | |
A17 | 동반석 도어 모듈(DCMP) 컨트롤 유닛 | S111 | 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹 | |
A18 | Electronic Air-Processing Unit(EAPU) 컨트롤 유닛 | X100.16 | 진단 소켓 | |
A20 | 앞차축 모듈레이터 | X102.15 | 24V 트레일러 소켓, 15핀 | |
A21 | 뒤차축 모듈레이터 | X103.7 | ABS 트레일러 소켓, 7핀 | |
A22 | 추가 기능(XMC)이 있는 SAM | X910 | 바디 제조사의 전기 커넥터 | |
A25 | 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛 | Y621 | 배기가스 재순환 포지셔너 | |
A26 | 레벨 컨트롤(CLCS) 컨트롤 유닛 | Y636 | 부스트 압력 조절기 | |
A28 | 운전석 스위치 그룹 | CAN 1 | 외부 CAN | |
A33 | 배터리 차단 스위치(BESO) 컨트롤 유닛 | CAN 2 | 실내 공간 CAN | |
A34 | 보조 조향 차축(ASA) 컨트롤 유닛 | CAN 3 | 프레임 CAN | |
A35 | 타이어 공기압 감지 장치(TPM) 컨트롤 유닛 | CAN 4 | 구동 CAN | |
A40 | Supplemental Restraint System(SRS) 컨트롤 유닛 | CAN 5 | 온도 조절 CAN | |
A47 | 옵션 스위치 모듈 | CAN 6 | 브레이크 CAN | |
A48 | 루프 1 스위치 모듈 | CAN 6d | ESP® 브레이크 CAN | |
A50 | 하단 운전자 벙크 스위치 모듈 | CAN 7 | 트레일러 CAN | |
A53a | DA(Driving Assistance) 시스템(VRDU2) 컨트롤 유닛 | CAN 8 | 바디 제조사 CAN | |
A54 | 하단 라디에이터 셔터 컨트롤러 유닛 | CAN 9 | 텔레매틱 CAN | |
A56 | Predictive Powertrain Control(PPC) 컨트롤 유닛 | CAN 10 | 진단 CAN | |
A57b | NOx 전자 장치, 배기가스 후처리 유닛 배기구 센서 | CAN 11 | 트레일러 CAN(EBS) | |
A60a | 배기가스 후처리 시스템(ACM 3.0) 컨트롤 유닛 | CAN 12 | 레이더 CAN | |
A67 | AdBlue® 정량기 | CAN 13 | NOx CAN | |
A69 | 터보 리타더 클러치(CCM) 컨트롤 유닛 | CAN 16 | 엔진 CAN | |
A70a | NOx 전자 장치, 배기가스 후처리 유닛 흡기구 센서 | CAN 17 | 사용자 인터페이스 CAN | |
A73 | 전자 유압식 파워 스티어링(APS) 컨트롤 유닛 | CAN 18 | 근거리 레이더 CAN | |
A73a | 중첩 스티어링 시스템 컨트롤 유닛(APS) | CAN 20 | 운전석 MirrorCam CAN | |
A76 | 예비 전원 공급(RPS) 컨트롤 유닛 | CAN 21 | 동반석 MirrorCam CAN | |
A78 | 비상 경고 시스템 스위치 모듈 | CAN 22 | 태코그래프 CAN | |
A80 | AdBlue® 펌프 모듈 | LIN 7 | 버튼 그룹 LIN | |
A83 | Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 컨트롤 유닛 | LIN 8 | 레벨 컨트롤 LIN | |
A84 | 다기능 카메라(MPC) | LIN 9 | 운전석 스위치 패널 LIN | |
A86 | DSRC 컨트롤 유닛 | LIN 10 | EAPU LIN | |
A142 | 자동 리프팅이 가능한 트레일링 액슬 컨트롤 유닛 | LIN 11 | ATA LIN | |
A147a | 전기 독립식 에어컨 컨트롤 유닛(EPAC) | LIN 15 | ASAM LIN 1 | |
A148 | 마스터 근거리 레이더 컨트롤 유닛(SRR-R) | LIN 16 | ASAM LIN 2 | |
A149 | 슬레이브 근거리 레이더 컨트롤 유닛(SRR-R) | LIN 17 | ASAM LIN 3 | |
A150 | 커먼 텔레매틱 플랫폼(CTP) 컨트롤 유닛 | LVDS | 저전압 차동 신호 |
W00.19-1143-79
코드 J6B(멀티미디어 콕핏) 포함, 전체 네트워킹 또는 코드 J6C(멀티미디어 콕핏, 인터랙티브) 포함) |
A2 | CGW 컨트롤 유닛 | A154 | 헤드 유닛 스크린(HUS) 컨트롤 유닛 | |
A2 a2 | 통신 인터페이스(COM) 컨트롤 유닛 | A155 | 무선 스마트폰 연결(WSPC) 컨트롤 유닛 | |
A2 a3 | 정비 시스템(MS) 컨트롤 유닛 | A157 | 주차 브레이크 레버(PBL) 컨트롤 유닛 | |
A3 | 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛 | A158 | Android Black Box(ABB) 컨트롤 유닛 | |
A4 | 엔진 매니지먼트(MCM) 컨트롤 유닛 | A159 | 디스플레이, 운전석 MirrorCam 디스플레이(MDD) | |
A5 | 변속 제어 장치(TCM) 컨트롤 유닛 | A160 | 디스플레이, 동반석 MirrorCam 디스플레이(MDP) | |
A6 | 도난경보기(ATA) 컨트롤 유닛 | A161 | 운전석 MirrorCam 카메라 | |
A7 | Advanced 신호 측정 및 제어 모듈(ASAM) 컨트롤 유닛 | A162 | 동반석 MirrorCam 카메라 | |
A10b | 전자식 브레이크 시스템(EBS) 컨트롤 유닛 | B42 | 알람 사이렌 | |
A11 | 리타더 제어 장치(RCM) 컨트롤 유닛 | B43 | 실내 보호 센서 | |
A12b | 히터, 환기 장치, 온도 조절(HVAC) 컨트롤 유닛 | B66 | 스티어링 휠 각도 센서(SAS) | |
A13 | 트럭 보조 히터(ITH) 컨트롤 유닛 | B81 | 레인/광 센서(RLS) | |
A15 | 전방 리타더 센서(RDF) 컨트롤 유닛 | G1a | 배터리 센서(IBS) | |
A16 | 운전석 도어 모듈(DCMD) 컨트롤 유닛 | G2 | 알터네이터 | |
A17 | 동반석 도어 모듈(DCMP) 컨트롤 유닛 | P1 | 태코그래프(TCO) | |
A18 | Electronic Air-Processing Unit(EAPU) 컨트롤 유닛 | S20 | 좌측 다기능 레버 | |
A19a | 핑거 내비게이션 패드(FNPD) | S22 | 레벨 컨트롤 조작기 | |
A20 | 앞차축 모듈레이터 | S23 | 우측 다기능 레버 | |
A21 | 뒤차축 모듈레이터 | X100.16 | 진단 소켓 | |
A22 | 추가 기능(XMC)이 있는 SAM | X102.15 | 24V 트레일러 소켓, 15핀 | |
A25 | 전자식 주행 안정 시스템(ESP®) 컨트롤 유닛 | X103.7 | ABS 트레일러 소켓, 7핀 | |
A26 | 레벨 컨트롤(CLCS) 컨트롤 유닛 | X910 | 바디 제조사의 전기 커넥터 | |
A28 | 운전석 스위치 그룹 | Y621 | 배기가스 재순환 포지셔너 | |
A33 | 배터리 차단 스위치(BESO) 컨트롤 유닛 | Y636 | 부스트 압력 조절기 | |
A34 | 보조 조향 차축(ASA) 컨트롤 유닛 | CAN 1 | 외부 CAN | |
A35 | 타이어 공기압 감지 장치(TPM) 컨트롤 유닛 | CAN 2 | 실내 공간 CAN | |
A40 | Supplemental Restraint System(SRS) 컨트롤 유닛 | CAN 3 | 프레임 CAN | |
A47 | 옵션 스위치 모듈 | CAN 4 | 구동 CAN | |
A48 | 루프 1 스위치 모듈 | CAN 5 | 온도 조절 CAN | |
A50 | 하단 운전자 벙크 스위치 모듈 | CAN 6 | 브레이크 CAN | |
A53a | DA(Driving Assistance) 시스템(VRDU2) 컨트롤 유닛 | CAN 6d | ESP® 브레이크 CAN | |
A54 | 하단 라디에이터 셔터 컨트롤러 유닛 | CAN 7 | 트레일러 CAN | |
A56 | Predictive Powertrain Control(PPC) 컨트롤 유닛 | CAN 8 | 바디 제조사 CAN | |
A57b | NOx 전자 장치, 배기가스 후처리 유닛 배기구 센서 | CAN 9 | 텔레매틱 CAN | |
A60a | 배기가스 후처리 시스템(ACM 3.0) 컨트롤 유닛 | CAN 10 | 진단 CAN | |
A67 | AdBlue® 정량기 | CAN 11 | 트레일러 CAN(EBS) | |
A69 | 터보 리타더 클러치(CCM) 컨트롤 유닛 | CAN 12 | 레이더 CAN | |
A70a | NOx 전자 장치, 배기가스 후처리 유닛 흡기구 센서 | CAN 13 | NOx CAN | |
A73 | 전자 유압식 파워 스티어링(APS) 컨트롤 유닛 | CAN 16 | 엔진 CAN | |
A73a | 중첩 스티어링 시스템 컨트롤 유닛(APS) | CAN 17 | 사용자 인터페이스 CAN | |
A76 | 예비 전원 공급(RPS) 컨트롤 유닛 | CAN 18 | 근거리 레이더 CAN | |
A78 | 비상 경고 시스템 스위치 모듈 | CAN 20 | 운전석 MirrorCam CAN | |
A80 | AdBlue® 펌프 모듈 | CAN 21 | 동반석 MirrorCam CAN | |
A83 | Hydraulic Auxiliary Drive(HAD) 컨트롤 유닛 | CAN 22 | 태코그래프 CAN | |
A84 | 다기능 카메라(MPC) | LIN 9 | 운전석 스위치 패널 LIN | |
A86 | DSRC 컨트롤 유닛 | LIN 10 | EAPU LIN | |
A142 | 자동 리프팅이 가능한 트레일링 액슬 컨트롤 유닛 | LIN 11 | ATA LIN | |
A147a | 전기 독립식 에어컨 컨트롤 유닛(EPAC) | LIN 15 | ASAM LIN 1 | |
A148 | 마스터 근거리 레이더 컨트롤 유닛(SRR-R) | LIN 16 | ASAM LIN 2 | |
A149 | 슬레이브 근거리 레이더 컨트롤 유닛(SRR-R) | LIN 17 | ASAM LIN 3 | |
A150 | 커먼 텔레매틱 플랫폼(CTP) 컨트롤 유닛 | HSVL | High Speed Video Line | |
A151 | 계기반(IC) 컨트롤 유닛 | LVDS | 저전압 차동 신호 | |
A153 | 계기반 스크린(ICS) 컨트롤 유닛 | USB | Universal Serial Bus |
1. CAN 버스 시스템
CAN 버스 시스템은 적은 개수의 라인을 이용해 컨트롤 유닛 간의 정보를 신속 정확하게 교환할 수 있도록 합니다. 이때 정보가 연속하여(순차적) 송신 또는 수신됩니다. 교환은 양방향으로 이뤄집니다. 즉, 각 컨트롤 유닛이 송신기 및 수신기 역할을 합니다.
1.1 전송률
최대 20개의 서로 다른 CAN 버스가 사용됩니다. 이러한 CAN 버스 대부분의 전송률은 250kBaud보다 높으며, 고속 CAN 데이터 버스로 분류됩니다. 고속 CAN 버스의 증가 원인:
• 전송률 증가(전송되는 메시지 수량)
• 제조 비용이 저속 CAN 버스와 거의 비슷함
• 안전 영역(non-safety-critical areas)에서 LIN 버스 사용이 증가됨
• 특히 진단 CAN(CAN 10)에서의 데이터율 증가로 인해 플래싱 및 매개변수화 시간이 단축됨
다음 CAN 버스의 전송률은 500kBaud입니다.
• 외부 CAN(CAN 1)
• 실내 공간 CAN(CAN 2)
• 프레임 CAN(CAN 3)
• 온도 조절 CAN(CAN 5)
• 앞차축 브레이크 CAN(CAN 6a)
• ESP® 브레이크 CAN(CAN 6d)
• 진단 CAN(CAN 10)
• 레이더 CAN(CAN 12)
• 엔진 CAN(CAN 16)
다량의 메시지로 인해 버스 이용률이 현저하게 상승되었으며, 이에 따라 구동 CAN(CAN 4)의 전송률이 667kBaud로 증가되었습니다. 버스 속도가 증가하지 않으면, 버스 이용률로 인해 우선 순위가 낮은 일부 메시지가 전송되지 않을 수 있습니다.
운송 회사(예: 플리트 매니지먼트 시스템)가 지속적으로 차량 체류 장소, 현재 속도와 같은 특수 정보를 조회할 수 있도록, 텔레매틱 CAN(CAN 9)의 전송률이 250kBaud로 유지되었습니다.
트레일러 CAN(CAN 7), 바디 제조사 CAN(CAN 8), 트레일러 CAN(EBS) (CAN 11)의 데이터율도 유지되었습니다. 해당 전송률은 125kBaud이며, 이는 저속 CAN 버스로 분류됩니다.
NOx CAN(CAN 13)의 전송률도 변경되지 않았으며, 종전과 같이 250kBaud입니다.
1.2 게이트웨이
다양한 전송률을 조정하기 위해, 일부 컨트롤 유닛이 추가적으로 Gateway의 기능을 실행합니다.
• CGW 컨트롤 유닛(A2)은 외부 CAN, 실내 공간 CAN, 프레임 CAN, 텔레매틱 CAN, 진단 CAN(CAN 1, 2, 3, 9, 10)의 모든 메시지를 전송합니다.
• Advanced 신호 측정 및 제어 모듈(ASAM) 컨트롤 유닛(A7)은 외부 CAN(CAN 1)과 내부 CAN (CAN 2) 및 세 LIN 버스 ASAM-LIN 1(LIN 15), ASAM-LIN 2(LIN 16), ASAM-LIN 3(LIN 17) 사이에서 게이트웨이 역할을 합니다.
• 전자식 브레이크 시스템 컨트롤 유닛(EBS) (A10b)은 프레임 CAN(CAN 3)의 메시지를 앞차축 브레이크 CAN(CAN 6a), ESP® 브레이크 CAN(CAN 6d) 및 경우에 따라 트레일러 CAN(EBS) (CAN 11)에 전달하며, 역으로도 가능합니다.
• 주행 제어(CPC) 컨트롤 유닛(A3)은 프레임 CAN(CAN 3)과 구동 CAN(CAN 4) 사이의 인터페이스입니다.
1.3 CAN 중립점 및 버스 종단 저항
고속 CAN 버스의 데이터율이 높아서 라인에서 반사 현상이 발생할 수 있습니다. 반사 현상으로 인해 실제 정보가 변조될 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 버스 종단 저항이 사용됩니다. 버스 종단 저항에 대한 결정적 요소는 전기 라인의 특성 임피던스입니다.
고속 CAN 버스일 때의 전체 버스 종단 저항은 60Ω입니다.
캡 계기반 CAN 버스 중립점(Z1)과 프레임 CAN 버스 중립점(Z3)에서 버스 종단 저항은 중립점에 내장되어 있습니다. 구동 CAN 버스 중립점(Z4)에는 다른 중립점에 장착된 페라이트 부품도 포함되어 있습니다. 이 부품은 고주파 간섭 펄스에 대한 간섭 억제를 위해 사용됩니다.
CGW 컨트롤 유닛(A2)과 Electronic Air-Processing Unit(EAPU) 컨트롤 유닛(A18)에서 버스 종단 저항을 사용함으로써 외부 CAN(CAN 1)의 종단 저항이 실행됩니다. 양 컨트롤 유닛의 저항은 각각 120Ω입니다. 병렬 회로로 배치하면 전체 버스 종단 저항은 60Ω이 됩니다.
진단 CAN(CAN 10)에서는 CGW 컨트롤 유닛(A2)의 60Ω 저항에 의해 종단 저항이 보장됩니다.
2. LIN 버스
LIN 버스는 가격이 저렴한 시리얼 언더버스이며, 안전 데이터 전송 영역에서 CAN 버스를 대체합니다. LIN 버스의 공급 전압은 12V입니다. 전압 분배기를 이용해 컨트롤 유닛 내부에서 전원이 공급됩니다. 신호는 전기 라인을 통해 전송됩니다. 최대 데이터 전송률은 20 kBaud입니다. 통신 방식은 ID 기반 통신입니다. LIN 버스에 연결된 모든 관련 기기는 메시지를 수신하지만, 하나의 관련 기기만 메시지에 응답합니다.
LIN 버스의 관련 기기는 자체적으로 정보를 전송하지 않습니다(예: CAN 버스 관련 기기의 경우). LIN 버스 관련 기기는 항상 요청에만 응답합니다.
3. 가상 컨트롤 유닛
가상 컨트롤 유닛에는 자체 하우징이 없습니다. 가상 컨트롤 유닛은 다른 컨트롤 유닛의 하드웨어 및 소프트웨어에 내장되어 있습니다. 그러나 진단 시스템 및 계기반(ICUC) 컨트롤 유닛(A1)에 독립적 컨트롤 유닛으로 표시됩니다.
중앙 데이터 메모리(CDS) (A2 a1), 통신 인터페이스(COM) 컨트롤 유닛(A2 a2), 정비 시스템(MS) 컨트롤 유닛(A2 a3)은 가상 컨트롤 유닛으로 분류되며, 모두 CGW 컨트롤 유닛(A2)에 내장되어 있습니다.