W00.19-1135-79
Ogólne połączenia sieciowe w wersji z kodem J6A (kokpit klasyczny) |
A1 | Moduł sterujący zestawu wskaźników (ICUC) | A157 | Moduł sterujący dźwigni hamulca postojowego (PBL) | |
A2 | Moduł sterujący Centralnej Magistrali (CGW) | A159 | Wyświetlacz MirrorCam po stronie kierowcy (MDD) | |
A2 a2 | Moduł sterujący złącza komunikacyjnego (COM) | A160 | Wyświetlacz MirrorCam po stronie pasażera (MDP) | |
A2 a3 | Moduł sterujący systemu serwisowego (WS) | A161 | Kamera MirrorCam po stronie kierowcy (MCD) | |
A3a | Moduł sterujący regulacji jazdy (CPC5) | A162 | Kamera MirrorCam po stronie pasażera (MCP) | |
A4 | Moduł sterujący pracą silnika (MCM) | B42 | Syrena alarmowa | |
A5 | Moduł sterujący układu sterowania pracą skrzyni biegów (TCM) | B43 | Czujnik zabezpieczenia wnętrza | |
A6 | Moduł sterujący systemu przeciwkradzieżowego (ATA) | B66 | Czujnik kąta skrętu (SAS) | |
A7 | Moduł sterujący zaawansowanego odczytu sygnałów i realizacji zesterowań (ASAM) | B81 | Czujnik światła/ deszczu (RLS) | |
A9 | Truck Control Center (TCC) | G1a | Czujnik akumulatora (IBS) | |
A10b | Moduł sterujący elektronicznego układu hamulcowego (EBS) | G2 | Alternator | |
A11 | Moduł sterujący sterowania retarderem (RCM) | P1 | Tachograf (TCO) | |
A12b | Moduł sterujący układu ogrzewania, wentylacji i klimatyzacji (HVAC) | S20 | Dźwignia wielofunkcyjna z lewej strony | |
A13 | Moduł sterujący dodatkowego ogrzewania w samochodach ciężarowych (ITH) | S22 | Panel obsługi układu poziomowania | |
A15 | Moduł bezpieczników radaru z przodu (RDF) | S23 | Dźwignia wielofunkcyjna z prawej strony | |
A16 | Moduł sterujący modułu drzwi po stronie kierowcy (DCMD) | S110 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony | |
A17 | Moduł sterujący modułu drzwi po stronie pasażera (DCMP) | S111 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony | |
A18 | Moduł sterujący Electronic Air-Processing Unit (EAPU) | X100.16 | Gniazdo diagnostyczne | |
A20 | Modulator osi przedniej | X102.15 | Gniazdo przyczepy 24V, 15-stykowe | |
A21 | Modulator osi tylnej | X103.7 | Gniazdo ABS przyczepy 7-stykowe | |
A22 | SAM z dodatkowymi funkcjami (XMC) | X910 | Elektryczne złącze, w gestii producenta zabudowy | |
A25 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji toru jazdy (ESP®) | Y621 | Nastawnik recyrkulacji spalin | |
A26 | Moduł sterujący układu poziomowania (CLCS) | Y636 | Nastawnik ciśnienia doładowania | |
A28 | Grupa przełączników po stronie kierowcy | CAN 1 | Szyna CAN zewnątrz | |
A33 | Moduł sterujący wyłącznika akumulatora (BESO) | CAN 2 | Szyna CAN wnętrza | |
A34 | Moduł sterujący dodatkowej osi kierującej (ASA) | CAN 3 | Szyna CAN ramy | |
A35 | Moduł sterujący układu kontroli ciśnienia w oponach (TPM) | CAN 4 | Szyna CAN napędu | |
A40 | Moduł sterujący SRS (Supplemental Restraint System) | CAN 5 | Szyna CAN klimatyzacji | |
A47 | Moduł przełączników - wyposażenie dodatkowe | CAN 6 | Szyna CAN układu hamulcowego | |
A48 | Moduł przełączników w dachu 1 | CAN 6d | Szyna CAN hamulców ESP® | |
A50 | Moduł przełączników przy dolnym łóżku kierowcy | CAN 7 | Szyna CAN przyczepy | |
A53a | Moduł sterujący systemu wspomagania kierowcy (VRDU2) | CAN 8 | Szyna CAN producenta nadwozia | |
A54 | Jednostka sterująca dolnej przesłony chłodnicy | CAN 9 | Szyna CAN telematyki | |
A56 | Moduł sterujący Predictive Powertrain Control (PPC) | CAN 10 | Szyna CAN diagnostyki | |
A57b | Elektronika NOx, czujnik na wylocie zespołu oczyszczania spalin | CAN 11 | Szyna CAN przyczepy (EBS) | |
A60a | Moduł sterujący systemu oczyszczania spalin (ACM 3.0) | CAN 12 | Szyna CAN radarów | |
A67 | Dozownik AdBlue® | CAN 13 | Szyna CAN NOx | |
A69 | Moduł sterujący turbo-retarder-sprzęgło (CCM) | CAN 16 | Szyna CAN silnika | |
A70a | Elektronika NOx, czujnik na wlocie zespołu oczyszczania spalin | CAN 17 | Szyna CAN interfejsu użytkownika | |
A73 | Moduł sterujący elektrohydraulicznie wspomaganego układu kierowniczego (APS) | CAN 18 | CAN radaru bliskiego zasięgu | |
A73a | Moduł sterujący łożyska wahacza wzdłużnego (APS) | CAN 20 | CAN MirrorCam po stronie kierowcy | |
A76 | Moduł sterujący redundantnego zasilania napięciem (RPS) | CAN 21 | MirrorCam CAN po stronie pasażera | |
A78 | Moduł przełącznika świateł awaryjnych | CAN 22 | Szyna CAN tachografu | |
A80 | Moduł pompy AdBlue® | LIN 7 | Szyna LIN grupy przycisków | |
A83 | Moduł sterujący Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) | LIN 8 | Szyna LIN układu poziomowania nadwozia | |
A84 | Kamera wielofunkcyjna (MPC) | LIN 9 | Szyna LIN panelu przełączników po stronie kierowcy | |
A86 | Moduł sterujący DSRC | LIN 10 | EAPU-LIN | |
A142 | Moduł sterujący automatycznie podnoszonej osi wleczonej | LIN 11 | ATA-LIN | |
A147a | Moduł sterujący elektrycznej klimatyzacji postojowej EPAC) | LIN 15 | Szyna LIN 1 ASAM | |
A148 | Moduł sterujący radaru bliskiego zasięgu master (SRR-R) | LIN 16 | Szyna LIN 2 ASAM | |
A149 | Moduł sterujący radaru bliskiego zasięgu slave (SRR-R) | LIN 17 | Szyna LIN 3 ASAM | |
A150 | Moduł sterujący platformy telematycznej common (CTP) | LVDS | Sygnał Low Voltage Differential |
W00.19-1143-79
Ogólne połączenia sieciowe w wersji z kodem J6B (kokpit multimedialny) lub z kodem J6C (interaktywny kokpit multimedialny) |
A2 | Moduł sterujący Centralnej Magistrali (CGW) | A154 | Moduł sterujący ekranu headunit (HUS) | |
A2 a2 | Moduł sterujący złącza komunikacyjnego (COM) | A155 | Moduł sterujący bezprzewodowego podłączania smartfona (WSPC) | |
A2 a3 | Moduł sterujący systemu serwisowego (WS) | A157 | Moduł sterujący dźwigni hamulca postojowego (PBL) | |
A3 | Moduł sterujący regulacji jazdy (CPC) | A158 | Moduł sterujący Android Black Box (ABB) | |
A4 | Moduł sterujący pracą silnika (MCM) | A159 | Wyświetlacz MirrorCam po stronie kierowcy (MDD) | |
A5 | Moduł sterujący układu sterowania pracą skrzyni biegów (TCM) | A160 | Wyświetlacz MirrorCam po stronie pasażera (MDP) | |
A6 | Moduł sterujący systemu przeciwkradzieżowego (ATA) | A161 | Kamera MirrorCam po stronie kierowcy (MCD) | |
A7 | Moduł sterujący zaawansowanego odczytu sygnałów i realizacji zesterowań (ASAM) | A162 | Kamera MirrorCam po stronie pasażera (MCP) | |
A10b | Moduł sterujący elektronicznego układu hamulcowego (EBS) | B42 | Syrena alarmowa | |
A11 | Moduł sterujący sterowania retarderem (RCM) | B43 | Czujnik zabezpieczenia wnętrza | |
A12b | Moduł sterujący układu ogrzewania, wentylacji i klimatyzacji (HVAC) | B66 | Czujnik kąta skrętu (SAS) | |
A13 | Moduł sterujący dodatkowego ogrzewania w samochodach ciężarowych (ITH) | B81 | Czujnik światła/ deszczu (RLS) | |
A15 | Moduł bezpieczników radaru z przodu (RDF) | G1a | Czujnik akumulatora (IBS) | |
A16 | Moduł sterujący modułu drzwi po stronie kierowcy (DCMD) | G2 | Alternator | |
A17 | Moduł sterujący modułu drzwi po stronie pasażera (DCMP) | P1 | Tachograf (TCO) | |
A18 | Moduł sterujący Electronic Air-Processing Unit (EAPU) | S20 | Dźwignia wielofunkcyjna z lewej strony | |
A19a | Płytka nawigacji palcowej (FNPD) | S22 | Panel obsługi układu poziomowania | |
A20 | Modulator osi przedniej | S23 | Dźwignia wielofunkcyjna z prawej strony | |
A21 | Modulator osi tylnej | X100.16 | Gniazdo diagnostyczne | |
A22 | SAM z dodatkowymi funkcjami (XMC) | X102.15 | Gniazdo przyczepy 24V, 15-stykowe | |
A25 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji toru jazdy (ESP®) | X103.7 | Gniazdo ABS przyczepy 7-stykowe | |
A26 | Moduł sterujący układu poziomowania (CLCS) | X910 | Elektryczne złącze, w gestii producenta zabudowy | |
A28 | Grupa przełączników po stronie kierowcy | Y621 | Nastawnik recyrkulacji spalin | |
A33 | Moduł sterujący wyłącznika akumulatora (BESO) | Y636 | Nastawnik ciśnienia doładowania | |
A34 | Moduł sterujący dodatkowej osi kierującej (ASA) | CAN 1 | Szyna CAN zewnątrz | |
A35 | Moduł sterujący układu kontroli ciśnienia w oponach (TPM) | CAN 2 | Szyna CAN wnętrza | |
A40 | Moduł sterujący SRS (Supplemental Restraint System) | CAN 3 | Szyna CAN ramy | |
A47 | Moduł przełączników - wyposażenie dodatkowe | CAN 4 | Szyna CAN napędu | |
A48 | Moduł przełączników w dachu 1 | CAN 5 | Szyna CAN klimatyzacji | |
A50 | Moduł przełączników przy dolnym łóżku kierowcy | CAN 6 | Szyna CAN układu hamulcowego | |
A53a | Moduł sterujący systemu wspomagania kierowcy (VRDU2) | CAN 6d | Szyna CAN hamulców ESP® | |
A54 | Jednostka sterująca dolnej przesłony chłodnicy | CAN 7 | Szyna CAN przyczepy | |
A56 | Moduł sterujący Predictive Powertrain Control (PPC) | CAN 8 | Szyna CAN producenta nadwozia | |
A57b | Elektronika NOx, czujnik na wylocie zespołu oczyszczania spalin | CAN 9 | Szyna CAN telematyki | |
A60a | Moduł sterujący systemu oczyszczania spalin (ACM 3.0) | CAN 10 | Szyna CAN diagnostyki | |
A67 | Dozownik AdBlue® | CAN 11 | Szyna CAN przyczepy (EBS) | |
A69 | Moduł sterujący turbo-retarder-sprzęgło (CCM) | CAN 12 | Szyna CAN radarów | |
A70a | Elektronika NOx, czujnik na wlocie zespołu oczyszczania spalin | CAN 13 | Szyna CAN NOx | |
A73 | Moduł sterujący elektrohydraulicznie wspomaganego układu kierowniczego (APS) | CAN 16 | Szyna CAN silnika | |
A73a | Moduł sterujący łożyska wahacza wzdłużnego (APS) | CAN 17 | Szyna CAN interfejsu użytkownika | |
A76 | Moduł sterujący redundantnego zasilania napięciem (RPS) | CAN 18 | CAN radaru bliskiego zasięgu | |
A78 | Moduł przełącznika świateł awaryjnych | CAN 20 | CAN MirrorCam po stronie kierowcy | |
A80 | Moduł pompy AdBlue® | CAN 21 | CAN MirrorCam po stronie pasażera | |
A83 | Moduł sterujący Hydraulic Auxiliary Drive (HAD) | CAN 22 | Szyna CAN tachografu | |
A84 | Kamera wielofunkcyjna (MPC) | LIN 9 | Szyna LIN panelu przełączników po stronie kierowcy | |
A86 | Moduł sterujący DSRC | LIN 10 | EAPU-LIN | |
A142 | Moduł sterujący automatycznie podnoszonej osi wleczonej | LIN 11 | ATA-LIN | |
A147a | Moduł sterujący elektrycznej klimatyzacji postojowej EPAC) | LIN 15 | Szyna LIN 1 ASAM | |
A148 | Moduł sterujący radaru bliskiego zasięgu master (SRR-R) | LIN 16 | Szyna LIN 2 ASAM | |
A149 | Moduł sterujący radaru bliskiego zasięgu slave (SRR-R) | LIN 17 | Szyna LIN 3 ASAM | |
A150 | Moduł sterujący platformy telematycznej common (CTP) | HSVL | High Speed Video Line | |
A151 | Moduł sterujący zestawu wskaźników (IC) | LVDS | Sygnał Low Voltage Differential | |
A153 | Moduł sterujący ekranu zestawu wskaźników (ICS) | USB | Universal Serial Bus |
1. System szyn danych CAN
System szyn danych CAN umożliwia szybką i niezawodną wymianę informacji między modułami sterującymi poprzez niewiele przewodów. Przy tym informacje są wysyłane wzgl. odbierane jedna po drugiej (seryjnie). Wymiana odbywa się dwukierunkowo, tzn. każdy moduł sterujący pracuje zarówno jako nadajnik, jak również jako odbiornik.
1.1 Prędkości transmisji danych
Zastosowano do 20 różnych szyn CAN. Większość tych szyn CAN osiąga prędkość przesyłania danych >250 kbodów i tym samym należy do szyn danych CAN o dużej prędkości. Przyczyną wzrostu liczby szyn CAN o dużej prędkości jest:
wzrost prędkości transmisji danych (liczby wysyłanych wiadomości)
niemal jednakowe koszty produkcji jak w przypadku szyn danych CAN o małej prędkości
coraz częstsze stosowanie szyny LIN w obszarach niekrytycznych pod względem bezpieczeństwa
skrócenie czasu flash wzgl. czasu parametryzowanego, zwłaszcza w wyniku zwiększenia prędkości przesyłania danych w przypadku szyny CAN diagnostyki (CAN 10)
Prędkość przesyłania danych wynoszącą 500 kbodów osiągają następujące szyny danych CAN:
Szyna CAN nadwozia (CAN 1)
Szyna CAN wnętrza (CAN 2)
Szyna CAN ramy (CAN 3)
Szyna CAN klimatyzacji (CAN 5)
Szyna CAN hamulców osi przedniej (CAN 6a)
Szyna CAN hamulców ESP® (CAN 6d)
Szyna CAN diagnostyki (CAN 10)
Szyna CAN czujników radarowych (CAN 12)
Szyna CAN silnika (CAN 16)
Prędkość transmisji danych poprzez szynę CAN napędu (CAN 4) została zwiększona do 667 kbodów, ponieważ w wyniku dużej liczby wiadomości znacznie wzrosło obciążenie szyny. Jeżeli prędkość pracy szyny nie zostałaby zwiększona, wówczas istnieje ryzyko, że w wyniku obciążenia szyny niektóre wiadomości o niskim priorytecie nie będą mogły być wysłane.
Aby spedycje, przykładowo do zarządzania flotą, miały nadal możliwość zapytywania o specjalne informacje, np. miejsce postoju pojazdu, aktualna prędkość itd., prędkość transmisji danych poprzez szynę CAN telematyki (CAN 9) została zachowana na poziomie 250 kbodów.
Również w przypadku szyny CAN przyczepy (CAN 7), szyny CAN producenta zabudowy (CAN 8) i szyny CAN przyczepy (EBS) (CAN 11) prędkość transmisji danych została zachowana. Wynosi ona 125 kbodów, więc są to szyny CAN o małej prędkości.
Prędkość transmisji danych poprzez szynę CAN kontroli NOx (CAN 13) również się nie zmieniła i wynosi nadal 250 kbodów.
1.2 Bramki
Aby kompensować różne prędkości transmisji danych, niektóre moduły sterujące przejmują również funkcję bramki sieciowej (gateway):
Moduł sterujący centralnej bramki sieciowej (CGW) (A2) trasuje odpowiednie wiadomości szyny CAN nadwozia, wnętrza, ramy, telematyki i diagnostyki (CAN 1, 2, 3, 9 i 10).
Zaawansowany moduł sterujący odczytywania sygnałów i realizacji zasterowań (ASAM) (A7) służy jako magistrala pomiędzy szyną CAN nadwozia (CAN 1) i szyną CAN wnętrza (CAN 2) oraz trzema szynami LIN ASAM-LIN 1 (LIN 15), ASAM-LIN 2 (LIN 16) i ASAM-LIN 3 (LIN 17).
Moduł sterujący elektronicznego układu hamulcowego (EBS) (A10b) przekazuje informacje z szyny CAN ramy (CAN 3) na szynę CAN hamulców osi przedniej (CAN 6a), CAN hamulców ESP® (CAN 6d) oraz ew. na szynę CAN przyczepy (EBS) (CAN 11) i odwrotnie.
Moduł sterujący układu sterowania jazdą (CPC) (A3) stanowi interfejs pomiędzy szyną CAN ramy (CAN 3) i szyną CAN napędu (CAN 4).
1.3 Punkty gwiazdowe szyny CAN i końcowe rezystory szyn danych
Z powodu dużych prędkości transmisji danych w przypadku szyn danych CAN o dużej prędkości może dojść do odbicia w przewodach. W celu uniknięcia odbicia, które może spowodować fałszowanie właściwych informacji, stosowane są końcowe rezystory szyn danych. Miarodajna dla końcowego rezystora szyny danych jest impedancja falowa przewodu elektrycznego.
Całkowita rezystancja końcowa wynosi w przypadku szyny danych CAN o dużej prędkości 60 Ω.
W punktach gwiazdowych szyny CAN, kabina kierowcy-tablica rozdzielcza (Z1) i szyny CAN ramy (Z3) końcowe rezystory szyn danych są zintegrowane w punktach gwiazdowych. W punkcie gwiazdowym szyny CAN napędu (Z4) znajdują się wyłącznie zamontowane również w innych punktach gwiazdowych elementy ferrytowe, które służą do tłumienia impulsów zakłóceniowych o wysokiej częstotliwości.
W przypadku szyny CAN nadwozia (CAN 1) końcowe rezystory szyn danych znajdują się wewnątrz modułu sterującego centralnej bramki sieciowej (CGW) (A2) i modułu sterującego Electronic Air-Processing Unit (EAPU) (A18). W obu modułach sterujących jest zamontowany rezystor 120 Ω . W wyniku połączenia równoległego powstaje całkowita rezystancja końcowa szyny danych wynosząca 60 Ω.
W przypadku szyny CAN diagnostyki (CAN 10) rezystancja końcowa jest zapewniona przez rezystor 60 Ω w module sterującym centralnej bramki sieciowej (CGW) (A2).
2. Szyna LIN
Szyna danych LIN to stosunkowo tania seryjna szyna danych, która zastępuje szynę danych CAN w obszarze przesyłania danych, które nie jest krytyczne pod względem bezpieczeństwa. Szyna danych LIN jest zasilana napięciem 12 V. Odbywa się to wewnętrznie w modułach sterujących poprzez dzielniki napięcia. Sygnały przesyłane są poprzez przewód elektryczny. Maksymalna prędkość transmisji danych wynosi 20 kbodów. W przypadku komunikacji mowa jest o komunikacji ID. Wszystkie urządzenia podłączone do szyny LIN odbierają wiadomość, na którą jednak odpowiada tylko jedno urządzenie.
Jedno urządzenie przyporządkowane do szyny LIN nie przesyła nigdy od siebie niezależnie informacji, jak to ma miejsce na przykład w przypadku urządzenia przyporządkowanego do szyny CAN. Urządzenia przyporządkowane do szyny LIN odpowiadają zawsze tylko na zapytanie.
3. Wirtualne moduły sterujące
Wirtualne moduły sterujące nie posiadają własnej obudowy. Są one pod względem sprzętu i oprogramowania zintegrowane z innymi modułami sterującymi. W systemie diagnostycznym i w module sterującym zestawu wskaźników (ICUC) (A1) występują one jednak jako niezależne moduły sterujące.
Do wirtualnych modułów sterujących należy centralna pamięć danych (CDS) (A2 a1), moduł sterujący złącza komunikacyjnego (COM) (A2 a2) oraz moduł sterujący systemu serwisowego (MS) (A2 a3), które są zintegrowane z modułem sterującym centralnej bramki sieciowej (CGW) (A2).